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公开(公告)号：CN117342346A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311317764.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井下长距离拖缆供电巡检机器人，属于矿用防爆巡检机器人技术领域,包括卷扬盘、供电电缆、滑槽、机器人本体，所述卷扬盘和机器人本体布置在地面上，通过供电电缆连接，供电电缆的一端固定在卷扬盘上，另一端与机器人本体电连接；卷扬盘旋转时，带动供电电缆收、放，在使用时，卷扬盘会一直为供电电缆提供一个回收的力；所述滑槽通过膨胀螺丝固定在屋顶，滑槽上固定有固定滑轮，同时滑动连接有活动滑轮组，从卷扬盘输出的供电电缆依次穿过固定滑轮和活动滑轮组与机器人本体连接。本发明采用拖缆供电的方式，解决在高危矿井中无法使用传统巡检机器人进行巡检的问题，杜绝了充电电池漏电所带来的安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN116122909A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211664055.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 陈伟崇 , 张庆华 , 苗发强 , 车禹恒 , 刘雄 , 刁勇 , 王东亮 , 蒲阳 , 尹家宽 , 朱墨然 , 方忠勇 , 宋志强 , 郝明 , 岳俊 , 吴筱 , 张士岭 , 李亚军 , 唐韩英 , 邓健 , 梁军
Abstract: 本发明涉及一种用于井下煤矿监控数据的降噪方法，属于监控数据降噪技术领域。包括以下步骤：S1：对瓦斯实时数据X0进行采集；瓦斯实时数据包括瓦斯浓度在一个周期内的峰值；S2：判断峰值是否属于X1≤X0≤X2之间；S3：启动数据滤噪判识模型；判断一个周期内峰值的持续时间T0是否属于T1≤T0≤T2之间；S4：判断相邻两个周期峰值的升降速度V0是否属于V1≤V0≤V2之间；S5：将无效数据和有效数据进行标示分类并分开存储；S1～S5中任意一步判断结果为否，则从S1开始重新执行。本方案便于对无效数据进行筛选以及清理，解决了瓦斯监测预警系统对于瓦斯浓度峰值稳定的特殊情况下，无效数据过滤存在误判的问题，提高了无效数据过滤的准确性。
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公开(公告)号：CN115933390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211497248.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种路口控制策略的确定方法及装置、处理器以及电子设备，通过获取目标路口预设时间段内的交通数据，其中，交通数据至少包括目标路口的通行数据以及路口流量数据；控制交通数据输入至目标值网络，以得到目标值网络输出路口对应的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括目标路口的交通信号灯的控制动作，目标值网络为目标路口设置的目标智能单体对应的值网络，解决了现有技术中井下路口交通信号灯主要通过人工手动控制，导致交通信号灯规则在面对灵活多变的井下运输情况时过于死板、僵硬的问题。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN113111840A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110452441.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 常州典宏自动化科技有限公司 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法，它包括：S1、通过摄像头获取煤矿综采工作面环境下的作业人员图像，进行图像预处理；S2、基于经过预处理的图像，训练作业人员边框检测模型，通过判断作业人员的边框是否进入或靠近刮板机ROI区域来判定是否发生危险行为；基于经过预处理的图像，训练作业人员边框检测模型，通过判断作业人员边框和切割头ROI区域是否发生相互靠近行为，从而判定是否发生危险行为。本发明提供一种煤矿综采工作面作业人员违规和危险行为预警方法，对获取的图像预处理后进行实时图像分析，对作业人员发生的摔倒、翻越进入刮板机、靠近切割头的异常行为，进行及时识别预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119493993A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411488124.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 西安煤科透明地质科技有限公司
IPC: G06F18/214 , G01S17/89 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于地质灾害监测技术领域，公开了基于激光雷达的自动发现地质灾害监测设备的识别方法及系统。该方法确定相对位置和地质灾害信息衔接变动性；将误差参数添加至基于数据驱动的地质灾害监测设备移动轨迹演化模型并进行训练，预测相邻衔接区域地质灾害信息运动变化及其方差，并计算预测结果的地质灾害信息衔接变动性；同时得到预测的可信度指标；进行基于激光雷达的轨迹校正；构建基于卡尔曼滤波的激光雷达数模定位识别模型，获取自动发现地质灾害监测设备定位识别结果，根据所述定位识别结果获取该位置的地质灾害监测信息。本发明解决了在地质灾害监测设备位置变动后仍能获取准确地质灾害演化信息，对监测工程具有实际意义。
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公开(公告)号：CN118888365B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411394255.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC: H01H19/14 , H01H3/40 , H01H31/02 , H01H1/50 , H01H1/58 , H01H1/60 , H01H19/02 , H01H19/08 , H02J9/06
Abstract: 本发明属于电气开关技术领域，尤其涉及一种井下带漏电保护的双电源隔离开关，包括安装座，所述安装座的前侧安装有控制器，所述控制器的前侧转动插接有用于切换电源的旋钮，所述控制器的两侧对称设置有开关本体，所述开关本体的顶部和底部均开设有多个接线孔，所述接线孔内固定安装有接线柱。本发明通过设有连接组件，在整个切换电源档的过程中，控制器上的旋钮除了实现对电源的切换操作外，当一个电源被使用时，另一个电源上的进线和出线都能够随着对应开关本体内的连接环的转动而被切断与对应开关本体的连接操作，从而避免因环境潮湿而引发的漏电现象，大大增加切换电源后电动防爆胶轮车在井下的用电安全性。
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公开(公告)号：CN119038032A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411025454.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种选煤厂用防护设备及其使用方法，包括：第一功能机构，第一功能机构包括底座，底座共设置有两个，每个底座内部均滑动插设有一组有顶块，每组顶块共设置有两个，每个顶块两侧相对内表壁之间均转动连接有调节块，四个调节块顶部之间固定连接有储液框，储液框两侧相对内表壁之间滑动插设有两个滑杆。本发明中，使用时，根据实际使用情况，增减设备数量，进而通过螺栓能够进行连接框和防护框的稳固连接，使多个设备能够拼接进行使用，使设备能够满足不同规格现有刮板机设备的使用，通过注液管向储液框内部注入适量水资源，将防护框放置于现有刮板机下方，进而通过控制启动油缸本体。
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公开(公告)号：CN118794492B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411274772.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 榆林德塔电动汽车科技有限公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种用于井下充换电硐室安全监控视频系统及监控方法。所述方法包括以下步骤：对充换电硐室进行电磁场强度扫描，得到电硐室电磁场强度分布数据；基于电硐室电磁场强度分布数据对充换电硐室进行电磁屏蔽效能评估，得到电硐室电磁屏蔽效能指数；对充换电硐室进行温度梯度测量，得到电硐室温度梯度分布数据；根据电硐室温度梯度分布数据对充换电硐室进行热应力分析，得到电硐室热应力分布数据；根据电硐室热应力分布数据对充换电硐室进行材料热疲劳预测分析，得到电硐室材料热疲劳寿命预测数据。本发明实现了对硐室安全状况的全方位、精准评估。
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公开(公告)号：CN118907740A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411012413.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种选煤厂刮板机降噪系统及其使用方法，包括：第一功能机构，第一功能机构包括底框和调节部件，底框共设置有两个，每个底框顶部均连通设置有滑框，每个滑框内部均滑动插设有两个底柱，每组两个底柱顶端之间分别滑动套设有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板一侧外表面之间卡接有两个连接板。本发明中，使用时，通过第一涂料板和第二涂料板进行现有水性阻尼材料，进而形成有效的隔音板效果，将底框便捷放于现有刮板机下方，进而通过旋转调节调节栓，进而使调节栓能够配合第一锥形齿轮和第二锥形齿轮有效带动连动杆进行旋转，使旋转的连动杆能够带动调节蜗杆进行旋转。
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