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公开(公告)号：CN110182278A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910482638.6
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体，包括车身，车身前侧对称装两个车轮，在车身下方尾部中间装有支撑轮，在车身顶部装有外部电池装置控制柜，所述外部电池装置包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体，在车身前侧固定连接雷达安装板，在雷达安装板上装有感应雷达。本发明的优点：本发明提供的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的移动车体可通过前侧的感应雷达感应车间内的路况，实现本移动车体在车间内行走，本本移动车体结构简单，更换电池便捷，通过电池运送装置能够轻松将电池体滑动取出并进行更换。
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公开(公告)号：CN110039567A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910346876.4
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种仓储复合机器人的吸附装置，包括固定架（3），在固定架（3）内固定连接支撑架（31），支撑架（31）通过滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接电磁铁（35），在自适应架（33）内还连接行程开关（36）和限位传感器（37），电磁铁（35）、行程开关（36）和限位传感器（37）均设置在自适应架（33）的同侧。本发明的优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时，自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。
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公开(公告)号：CN109110684A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811176448.3
申请日：2018-10-10
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种货架搬运倾倒装置，包括叉车（1），叉车（1）的叉齿（2）对应叉接倾倒装置（3），倾倒装置（3）包括支撑板（4），在支撑板（4）一侧的下方设有两个平行设置的插管（5），两个插管（5）分别与相应的叉齿（2）对应叉接配合，在支撑板（4）的上侧设有滑轨（8），在支撑板（4）的前侧交接伸缩杆（7）的一端，伸缩杆（7）的另一端交接用于叉接货架（16）的插板架（9）。本发明的优点：本发明能够把将货架搬起并倾斜一定的角度，便于对货架进行维修，尤其是底部轮子的维修，而且由于整个装置是固定在地面上的，在使用时，比较稳定安全，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108995692A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811001704.5
申请日：2018-08-30
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
CPC分类号： B62B3/02 , B62B2202/00 , B62B2203/30 , H01F7/18
摘要： 本发明公开了一种用于复用型机器人的吸盘装置，包括运料小车，在运料小车上固定连接支架，在支架上至少调节连接一个吸盘组件；所述吸盘组件包括固定连接在支架上的固定杆，固定杆连接球头，球头通过调节杆连接固定壳，在固定壳内配合连接电磁铁，电磁铁电连接交换电路，交换电路连接处理器。本发明的优点：本装置通过交换电路实现电磁铁的正负极的交换，利用反向磁场实现加快消除正常断电时电磁铁所产生的剩磁，实现瞬时消除电磁铁磁性的作用，以至于电磁铁所吸住的物料快速脱落，满足生产需要，提高消磁效率，避免更换昂贵的磁性材料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118938728A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410844130.7
申请日：2024-06-27
申请人： 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据融合领域，且公开了一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，用于解决当相机的深度数据不稳定时，会出现数据采集不准确的问题，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合，接收数据融合模块传输的融合后的数据，并根据融合后的数据构建环境地图，接收环境地图构建模块传输的环境地图，并根据目的地进行路径规划，接收路径规划模块传输的路径规划信息，并进行导航与避障，有效提高了采集数据的准确性与导航系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110216709B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201810170531.3
申请日：2018-03-01
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本发明公开了一种具有夹取功能的改进的机械手爪，主要包含机械手外壳模块与弧形齿条模块以及驱动模块。机械手外壳模块主要提供了与弧形齿条模块配合的滑槽，以及众多的连接件，主要用于容纳与安装弧形齿条模块与驱动模块。弧形齿条模块主要用于执行夹取抱紧圆柱体工件的任务，由圆弧形齿条和抱紧指端组成。驱动模块是指在本发明中，提供源动力，并控制手指执行任务的模块，包含电机、带轮、齿轮以及皮带等传动零部件。驱动模块与弧形齿条模块均安装于机械手外壳模块中，驱动模块控制弧形齿条模块完成操作任务。
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公开(公告)号：CN114261717A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615583.5
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱管自动上下料装置，包括前侧设有感应组件的智能小车，智能小车上方一侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接转动装置，转动装置上方固定连接货架，智能小车上方另一侧装有自动多轴手臂，自动多轴手臂的法兰盘上装有自动手抓，在智能小车内装有控制装置，控制装置控制连接智能小车、升降装置、转动装置、自动多轴手臂与自动手抓。本发明的优点：本发明所提供的移动复合作业机器人能够同时实现纱管的抓取上下料、仓储、运输功能，货架可实现垂直升降与转动，方便对其进行装卸纱管，采用自动多轴手臂与自动手抓，不仅能够实现自动抓、放料的功能，还能够充分利用多轴手臂的运动空间，提升自动货架自身的存储能力。
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公开(公告)号：CN110039567B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910346876.4
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种仓储复合机器人的吸附装置，包括固定架（3），在固定架（3）内固定连接支撑架（31），支撑架（31）通过滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接电磁铁（35），在自适应架（33）内还连接行程开关（36）和限位传感器（37），电磁铁（35）、行程开关（36）和限位传感器（37）均设置在自适应架（33）的同侧。本发明的优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时，自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。
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公开(公告)号：CN110179389A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910483363.8
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动复合作业机器人，包括移动小车，移动小车前侧设有感应雷达，移动小车尾部装有吸附装置，吸附装置通过连接管连接吸附端头，在所述移动小车顶部装有控制柜与外部电池装置，所述控制柜能够控制所述吸附装置与所述移动小车，所述外部电池装置用于对所述控制柜、所述吸附装置与所述移动小车供电。本发明的优点：本发明提供的一种智能移动复合式清洁作业机器人可实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，即减少该职位的人力成本，也提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护。该设备运动灵活使用简单，可以大大减少人工。
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公开(公告)号：CN110179388A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910482625.9
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，包括吸附箱，所述吸附箱内装有吸附风机，在所述吸附箱顶部装有吸附罐，所述吸附罐包括吸附筒，吸附筒与所述吸附箱相连通，吸附筒内活动配合连接棉絮桶，棉絮桶的筒壁与桶底均设有多个圆孔，在所述吸附筒上端卡接连接筒盖，筒盖的中心处连接管接头，管接头通过连接管连接吸附端头。本发明的优点：本发明提供的棉絮吸附装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，金属制品飞快落入棉絮桶内，当金属制品与棉絮桶相接触时，可能会产生火花，而棉絮属于易燃物品，当存在火花时，容易燃烧，因此光传感器接收到光信号后，会控制吸附风机停止工作，避免发生火灾。
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