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公开(公告)号：CN114248763A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111086751.6
申请日：2021-09-16
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供的车辆的转弯支援装置构成为执行：在车辆接近障碍物的情况下获取碰撞预测时间的处理；以及在碰撞预测时间在判定预测时间以下的状况下进行方向盘的转向操纵操作的情况下，辅助车辆的转弯的转弯支援处理。转弯支援处理包含向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相同的方向转向的指令的同相处理、和若在同相处理的执行中车辆的横向加速度的实值与横向加速度目标值的差量比差量判定值大，则向后轮用转向装置输出使后轮向与前轮的转向方向相反的方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN119301028A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380042715.0
申请日：2023-05-22
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W50/10 , B60W60/00 , B62D6/00 , B62D13/06
Abstract: 本发明提供一种后退控制装置，仅在具备用于适当地进行自动驾驶的条件的情况下开始基于自动驾驶的连结车辆的后退，能够稳定地进行基于连结车辆的自动驾驶的后退。作为后退控制装置发挥功能的自动驾驶ECU(71)搭载于将被牵引车辆(12)连结于牵引车辆(11)的连结车辆(1)的牵引车辆(11)，在通过自动驾驶使连结车辆(1)后退的自动后退驾驶时控制牵引车辆(11)。自动驾驶ECU(71)在包括牵引车辆(11)的车速为规定值以下以及牵引车辆(11)的转向操纵扭矩为规定值以下的牵引后退开始条件被满足的情况下，开始自动后退驾驶。
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公开(公告)号：CN119096113A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036208.6
申请日：2023-03-08
Abstract: 本发明提供一种连结车辆的相对角度检测装置，其能够检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度而不在被牵引车辆设置用于检测与牵引车辆的相对角度的拍摄对象的标记。相对角度检测装置(6)用于牵引车辆(2)和被牵引车辆(3)由牵引侧连结部件(4)及被牵引侧连结部件(5)连结而成的连结车辆(1)，具备：拍摄装置(61)，从牵引车辆(2)及被牵引车辆(3)中的一侧拍摄另一侧；照射装置(62)，向拍摄装置(61)的拍摄对象位置照射标识光；以及图像分析装置(63)，分析由拍摄装置(61)拍摄到的图像来检测被牵引车辆(3)相对于牵引车辆(2)的相对角度。
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公开(公告)号：CN117999208A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280064670.2
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明的车辆用控制装置(100)具备：指令部(M10)，生成针对致动器(41、51、61)的指令值，并通过将该指令值输出至控制部(42、52、62)来使车辆(10)行驶；状态量获取部(M20)，获取车辆状态量理想值、车辆状态量检测值以及车辆状态量工作值中的至少两个车辆状态量；事件存储部(M30)，存储在车载器中的任意一个不正常的情况下可能产生的多个事件；事件获取部(M40)，对状态量获取部(M20)获取到的至少两个车辆状态量进行比较，并从多个事件中获取与该比较的结果相应的事件；以及异常判定部(M50)，使用以由事件获取部(M40)获取到的事件的发生概率为节点的贝叶斯网络，来判定车载器是否发生了异常。
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公开(公告)号：CN118661217A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020196.8
申请日：2023-01-24
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)被应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，并且在由检测装置检测到从本车辆(40)的后方接近的接近物体的情况下，进行抑制本车辆的侧方车门的打开所引起的与接近物体的接触的接触抑制动作。周边监视装置具备：获取部，获取表示在本车辆中打开侧方车门的情况下的与接近物体的接触可能性的程度的接触警戒信息；以及设定部，基于接触警戒信息，在本车辆的周边设定进行接触抑制动作的实施区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248762B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
Inventor： 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN114348111A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111162344.9
申请日：2021-09-30
Inventor： 桥本阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，该装置构成为执行如下处理：检测转向装置的异常的处理；以及执行使车辆根据行驶路径自动转弯的自动转弯控制的处理。制动装置以及驱动装置中的至少一方是被构成为代替转向装置工作的替代装置。控制装置构成为在未检测出转向装置的异常的情况下，通过控制转向装置来执行自动转弯控制，在检测出转向装置的异常的情况下，计算假设通过使替代装置工作来执行上述自动转弯控制的情况下对替代装置施加的负荷作为预测值，在预测值包含于对于替代装置而言能够允许的负荷的值的集合亦即允许区域时，通过控制替代装置来执行自动转弯控制。
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公开(公告)号：CN118679092A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020713.1
申请日：2023-01-31
IPC: B62D13/06
Abstract: 本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)具有：具有转向操纵轮(11F)的牵引车(11)、以及被牵引车(11)牵引的拖车(12)。连结车辆(10)的控制装置(42)具有推断部(42C)。推断部(42C)基于数学式来推断拖车(12)的长度，该数学式是通过针对拖车(12)的长度求解挂钩角(β)的时间变化率亦即挂钩角速度(β(·))的运动方程式、和拖车的虚拟转向操纵角(α2)的时间变化率亦即虚拟转向操纵角速度(α2(·))的运动方程式的联立方程式而得到的数学式，且该数学式使参数包含虚拟转向操纵角速度(α2(·))。
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公开(公告)号：CN118597145A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410234778.2
申请日：2024-03-01
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性存储介质以及信息处理方法，该信息处理方法包括：从构成为实现车辆的驾驶辅助功能的多个应用软件受理用于控制上述车辆的换挡挡位的换挡请求；在上述车辆的驱动轮能够旋转的上述换挡挡位为行驶挡位、上述驱动轮无法旋转的上述换挡挡位为驻车挡位时，使用所受理的上述换挡请求是上述行驶挡位的请求还是上述驻车挡位的请求作为条件来协调上述换挡请求；以及基于协调结果来生成用于驱动促动器的动作请求的指示值。
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公开(公告)号：CN118597069A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410213596.7
申请日：2024-02-27
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制装置、车辆以及存储介质。所述制动控制装置包括控制车辆的制动装置的处理器。所述处理器接收第一制动请求，所述第一制动请求指示从实现所述车辆的驾驶辅助功能的应用程序请求的所述制动装置的第一制动力。所述处理器接收第二制动请求，所述第二制动请求指示根据所述车辆的制动踏板的操作量请求的所述制动装置的第二制动力。在所述处理器按照所述第一制动请求控制所述制动装置的同时，当所述处理器接收到所述第二制动请求时，所述处理器开始超驰控制。
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