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公开(公告)号：CN109546514A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811515491.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种抑制空间柱式滑环环体浇注固化变形的方法，本发明可普遍适用于浇注式大尺寸环体的空间柱式导电滑环产品中。该发明采用钛合金材质的鼠笼式骨架结构作为环体的主承力结构件；优化了环体中的环片与绝缘层的最优厚度比；采用聚酰亚胺小颗粒先填充入浇注空间再进行环氧树脂真空浇注的设计方法；优化浇注后环体的热处理及机加工工艺；采用了定量对环体变形后对环片影响的检测方法；采用地面模拟热真空环境试验进行验证。本发明解决了大尺寸柱式导电滑环环体浇注变形问题，提高了环体的结构刚度和环体绝缘层质量，提高了滑环的转动电接触性能和热环境的适应性。
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公开(公告)号：CN116552824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310620595.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括：舱体接口法兰，舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构；桁架接口法兰，桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构，桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转；导轨，导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间，且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合，第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨，在备模式下锁紧导轨，第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨，在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小，质量代价大，在轨使用寿命短，无法实现单模式故障消除等技术问题。
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公开(公告)号：CN116552822A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310618244.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间大型驱动机构，滚环电传输机构通过滚环上安装件、滚环下安装件与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；上端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动；驱动部件安装固定于下端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现驱动导轨转动的功能，滚环电传输机构通过上端面法兰连接件与上端面法兰连接，从而实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，将外部所产生的功率、信号传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传输功率高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114526294B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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公开(公告)号：CN116857335A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310620587.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种具有运动自适应性的拨盘机构，包括拨盘、拨销组件和传动轴；若干拨销组件沿周向分布安装在拨盘中心，各拨销组件端部插入传动轴端部卡口中；驱动部件驱动拨盘转动，通过拨销组件带动传动轴及其连接负载转动。该结构可适应拨盘组件运动过程产生的径向跳动，同时转动轴通过拨销结构带动起传动，非刚性连接，可有效避免对传动轴产生径向作用力。本发明提出的拨盘机构，具有运动自适应功能，能够适应机构传动过程中的传动链产生的同轴度偏差以及高度差，有效防止传动机构卡滞。
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公开(公告)号：CN116812173A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310616628.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 刘鲁江 , 罗斌 , 王治易 , 施飞舟 , 钱志源 , 马志飞 , 杨德财 , 姜景明 , 张雷 , 陈秀群 , 刘承山 , 任海辽 , 张凯 , 黄大兴 , 傅质彬 , 屈传坤 , 赵真 , 王碧 , 来霄毅 , 刘子仙 , 屠国俊 , 姬鸣 , 冯宇
Abstract: 本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
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公开(公告)号：CN116677736A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310616742.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，属于蜗卷弹簧空间设计领域；包括卷簧组件、限位组件、中心轴、壳体、轴承、轴承套、调节筒、和端盖；卷簧组件自下向上安装在壳体下端卷簧槽内；壳体中间隔层上端轴承槽内放置轴承；轴承内侧为轴承套，轴承套穿过中心轴；壳体上端为端盖，端盖内放置轴承，轴承穿过中心轴，轴承下端与中心轴的凸肩上端贴合；限位组件通过调节筒和中心轴轴向约束在壳体的中间隔层上；本发明采用纯机械式设计，具有体积小、重量小、空间适应性强、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN114536392B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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