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公开(公告)号：CN109019190A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945467.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。
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公开(公告)号：CN113251127B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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公开(公告)号：CN116552821A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310476910.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构包括行星齿轮式铰链座组件和撑杆组件；所述撑杆组件包括两组撑杆组和平行展开机构；两组撑杆组之间通过所述平行展开机构连接；两组撑杆组与所述行星齿轮式铰链座组件铰链接；所述平行展开机构为两组平行四连杆相互铰接，以保证两组撑杆组的拼缝处撑杆在展开过程中相互平行；撑杆组包含若干撑杆，撑杆之间通过销轴相互铰接，相邻两个撑杆在铰接端采用齿轮相互啮合，以保证在展开过程中各撑杆具有相同的展开角度。本发明的基于行星齿轮与平行四连杆的扇形同步展开机构展开过程状态唯一且展开过程为同步展开。
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公开(公告)号：CN116280279A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106441.0
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠式星体的柔性太阳翼对称布置结构及工作方法，所述的柔性太阳翼对称布置结构包括卫星群、多个柔性太阳翼，所述卫星群包括多个星体，所述星体堆叠放置；所述柔性太阳翼为高收纳比柔性太阳翼，相邻所述星体之间安装所述柔性太阳翼，所述柔性太阳翼以所述星体对称布置；在所述卫星群发射主动段，每个所述柔性太阳翼通过相邻的所述星体压紧。本发明采用高收纳比柔性太阳翼收纳在相邻星体之间，通过上下星体压紧柔性太阳翼，并且柔性太阳翼以星体对称布置。
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公开(公告)号：CN115610708A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610702A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211106414.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构，包括两个支架座、连杆组件和至少一个储能装置，连杆组件设于两个支架座之间；连杆组件包括六根连杆，六根连杆包括两根中间连杆和四根侧连杆，四根侧连杆两两一组分别设于两根中间连杆的两侧；两根中间连杆交错设置且通过转轴相互铰接，一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第一端通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第二端通过转轴铰接；一侧的两根侧连杆的另一端均与一个支架座通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的另一端均与另一个支架座通过转轴铰接；储能装置设于转轴处，且储能装置的两端分别连接相邻的两根连杆或分别连接相邻的连杆和支架座。
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公开(公告)号：CN115556971A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210973273.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种集成一体化的太阳电池阵驱动机构，由驱动控制电路、动力装置、位置反馈装置、主轴等组成。驱动机构内部集成了由多块具备驱动和控制功能的电路板构成的驱动控制电路，其中驱动电路板通过内部导线与驱动机构的动力装置连接，为动力装置供电并发送控制信号来驱动动力装置工作；控制电路板通过内部导线与位置反馈装置连接，接收来自位置反馈装置的位置信号，判断驱动机构的当前转动位置，为驱动机构实现太阳电池阵对日定向奠定基础。本发明改进了以往驱动机构和驱动控制器相互独立分开的结构形式，克服了由于驱动机构和驱动控制器分开而产生的重量较重，信号传输容易受到干扰等问题，有效提高了航天器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111504375B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
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公开(公告)号：CN113172612A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110430465.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水下作业训练的大型机械臂，包括：水下基座、肩回转关节、肩俯仰关节、肘俯仰关节、腕俯仰关节、腕偏航关节、腕回转关节、臂杆结构Ⅰ、臂杆结构Ⅱ和末端执行器；肩回转关节、肩俯仰关节、臂杆结构Ⅰ、肘俯仰关节、臂杆结构Ⅱ、腕俯仰关节、腕偏航关节、腕回转关节和末端执行器依次连接；肩回转关节竖直安装在水下基座上。本发明所述的大型机械臂主要应用于中性浮力失重模拟环境中的空间机械臂作业训练，可支持空间机械臂水下试验模拟验证、水下训练、水下作业，并可在水下环境可靠、安全、长期运行，具备高冗余度和良好的密封性。
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公开(公告)号：CN112865689A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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