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公开(公告)号：CN106788054B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710008282.3
申请日：2017-01-05
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转高频注入法的无速度传感器控制方法，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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公开(公告)号：CN106411085A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610915971.8
申请日：2016-10-20
申请人： 上海应用技术大学
CPC分类号： H02K21/14 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2213/03
摘要： 本发明提出一种3kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN114818208B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210277505.7
申请日：2022-03-21
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/30 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
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公开(公告)号：CN114818552A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210269603.6
申请日：2022-03-18
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
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公开(公告)号：CN113059576A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110350299.3
申请日：2021-03-31
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器；控制器与驱动电机电接，用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转；若干轮子位于机器人本体下方，用于带动机器人本体前后移动。
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公开(公告)号：CN113056184A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275504.4
申请日：2021-03-15
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计方法及整体架构，包括金属网结构设计方法、Designer建模仿真设计方法和HFSS建模仿真设计方法，用以完成基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计，其架构由金属网、信号收发器和高架轨道构成一个整体。这种架构可以损耗从距离屏蔽网一段距离的信号发射器发射过来的干扰信号的功率，使得到达地铁通信系统周围的干扰信号不能影响到地铁通信系统的正常通信，具有实际应用性价值。
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公开(公告)号：CN112039386A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010843469.7
申请日：2020-08-20
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：步骤A：计算q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流 和反馈信号id之差及其变化率；步骤B：以给定电流与反馈电流iq信号之差和给定电流和反馈信号id之差为输入，以q轴电压矢量 和d轴电压矢量 为输出，分别建立q轴和d轴准谐振控制器；步骤C：以q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流 和反馈信号id之差及其变化率、两零点间时间差Δt为输入，以准比例谐振的比例系数的调节量Δki、截至角频率调节量Δωc为输出，分别建立q轴和d轴模糊控制器；步骤D：将电压矢量 和 经过PARK反变换单元变换后输出电压矢量 和 并由空间矢量调制模块输出PWM控制信号。
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公开(公告)号：CN110048652A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910393675.X
申请日：2019-05-13
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
摘要： 本发明提供的基于旋转高频注入的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将旋转高频电压信号叠加入两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明能够使永磁电动机拥有更强的鲁棒性，增强容错性。
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公开(公告)号：CN109194208A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811389674.X
申请日：2018-11-20
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种无速度传感器控制方法，包括：电机的给定转速与转子角速度反馈量的偏差经CMAC-PID智能控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的偏差经PI调节器调节后输出电压uq；励磁电流与励磁电流反馈量的偏差经PI调节器调节后输出电压ud；电压uq、电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将注入的高频载波信号叠加到两相控制电压上，并将叠加后的电压信号作为SVPWM调制的输入信号；SVPWM调制输出控制三项逆变器开关器件通断所需要的六路PWM脉冲信号，逆变器输出三相电压，用以对永磁同步电机进行控制。从而实现了在线调节PID参数的目的，使电机在很宽的速度范围内都具有良好的动、静态性能。
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公开(公告)号：CN106788054A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710008282.3
申请日：2017-01-05
申请人： 上海应用技术大学
CPC分类号： H02P21/13 , H02P21/001 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种基于旋转高频注入法和模糊PI控制的无速度传感器控制方法，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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