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公开(公告)号：CN118913311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983327.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陀螺全站仪偏心测量的方位改正装置及归心改正计算方法，该方位改正装置包括方位改正尺、滑块和转接钢套筒；专用转接钢套筒拆卸全部调平螺丝形成转接钢套筒，陀螺全站仪旋转安装在转接钢套筒上；一对滑块可滑动式卡接在方位改正尺上，方位改正尺贯穿设置在转接钢套筒内且位于陀螺全站仪的底部下方，使一对滑块分别抵接在陀螺全站仪的底部两侧。本发明涉及陀螺全站仪测量技术领域，能够解决现有技术的强制对中点陀螺全站仪测量中架设和调平效率低、四点接触不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118704980A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410708528.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Inventor： 王看 , 陈培新 , 朱雁飞 , 何国军 , 袁镇 , 黄德中 , 钟健 , 李章林 , 范杰 , 陈沈玮 , 王祺 , 陈伟明 , 徐成垒 , 刘一鸣 , 严初春 , 寇晓勇 , 吴伟锋 , 陈卫华
Abstract: 本发明涉及一种用于软土地层急曲线隧道稳定控制的加固结构，包括：设置于急曲线隧道处同一环的管片外侧的多个囊袋，所述囊袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁，所述囊袋沿所述管片弧向设置，设置于同一环的管片外侧的多个所述囊袋首尾相贴形成囊袋环；设置于两个所述囊袋环之间的管片外侧的注浆袋，所述注浆袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁；通过在管片外侧预埋囊袋，向囊袋中注浆，使囊袋环顶撑于急曲线内壁，在盾构机向前推进，囊袋可以有效的限制浆液向盾构机后侧移动的空间，同时在两个囊袋环之间的管片外侧设置注浆袋，对注浆袋进行注浆，限制管片的移动。
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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
Abstract: 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117233003A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311077260.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾尾刷填充新型密封材料的耐久性测试装置，包括：底座；支设于所述底座上的安装架；设于所述安装架上并可相对于所述底座进行升降调节的驱动件；与所述驱动件连接的安装板，所述安装板与所述底座相对设置，且所述安装板用于连接待测试的盾尾刷，所述安装板可由所述驱动件驱动以相对于所述底座进行升降调节，从而实现反复挤压连接在所述安装板上的待测试的盾尾刷以完成耐久性测试。本发明的耐久性测试装置可通过驱动件对安装板上连接的待测试的盾尾刷进行反复的挤压，可实现往复次数的挤压测试，实现自动化控制，进而在达到挤压次数后，通过观察密封材料的挤出以及破裂现象，即可得到密封材料的耐久性测试结果。
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公开(公告)号：CN117232414A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180076.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 王浩 , 黄德中 , 杨正 , 马志刚 , 朱叶艇 , 黄健 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 曾语 , 范杰 , 李章林 , 黄圣 , 颜洪宇 , 张闵庆 , 王祺 , 朱雁飞
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的盾尾间隙识别方法：利用安装在管片拼装机上的深度图像立体视觉传感器，对已成环管片、拼装管片、盾尾壳体进行扫描及图像深度识别；对得到的深度图像沿管片环向切片得到环向切片；标记出环向切片与拼装管片被检测面相交形成的环向相交线，将环向相交线延伸至盾尾壳体的内弧面，得到第一延伸线段长度；对得到的深度图像沿管片径向切片得到径向切片；标记出径向切片与已成环管片被检测面相交形成的径向相交线，将径向相交线延伸至盾尾壳体的内弧面，得到第二延伸线段长度。通过利用视觉测量方法，避免受盾尾油脂和注浆的影响，保证了测量精度，延长了使用寿命，降低了施工成本，提高了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231265A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180084.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像的管片高差间隙识别及精确拼装方法，包括：步骤S1：设定待拼装管片和已拼装管片拼装到位时的高差和间隙的目标阈值以及管片拼装机每次移动管片的单位运动量；步骤S2：通过深度图像立体视觉传感器获取待拼装管片和已拼装管片的深度图像，测量出待拼装管片与已拼装管片间的高差和间隙；步骤S3：判断步骤S2获取的高差和间隙是否满足设定的目标阈值，若满足则直接进入下一步骤；若不满足则以设定的单位运动量移动一次待拼装管片，并返回步骤S2；步骤S4：完成待拼装管片的拼装。本发明实现了管片拼装机的自动控制，提高了管片拼装的精度与效率。
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公开(公告)号：CN117087511A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311192702.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转运车结构，包括：车体，所述车体的底部设置有转动轮；安装于所述车体的顶部的控制室，所述控制室内设置有主控开关，所述主控开关控制连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述转动轮；可转动的安装于所述车体的顶部的支撑底座，所述支撑底座的顶部供放置待转运物；安装于所述车体的顶部的驱动油缸，所述驱动油缸驱动连接所述支撑底座，启动所述驱动油缸，使得所述支撑底座转动，以方便卸料。
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公开(公告)号：CN112343606B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011261543.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种可倾斜注浆的顶管机超前注浆装置及注浆方法，该注浆装置包括：倾斜于该顶管机的断面设置的导向管，该导向管的第一端通过固定块固定于该顶管机的外壳，该导向管的第二端通过固定平台固定于该顶管机的内部，该外壳上开设有供该固定块固定的固定孔，该固定块上沿该导向管的方向开设有贯通至该固定孔的定位孔，该导向管的第一端插接于该定位孔；穿设于该导向管的注浆管，该注浆管的第一端经该导向管的第一端穿出，该注浆管的第二端经该导向管的第二端穿出并连接于注浆设备。本发明通过于顶管机内设置超前注浆装置，能够提前对顶管机前上方土体进行加固，使其被穿越期间处于稳定状态，降低顶管施工风险。
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公开(公告)号：CN116658188A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310434733.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于全断面砂性地层的辅助类矩形盾构掘进的施工方法，包括以下步骤：步骤1：通过盾构胸板在类矩形盾构机的下部下刀盘区域对称开设一对通孔；步骤2：在一对通孔的终孔外部分别安装防喷装置，使两根MJS钻杆能分别通过防喷装置穿过一对通孔后进入类矩形盾构机的土仓内部；步骤3：在盾构推进前，将两根MJS钻杆伸入土仓内第一长度，进行边后退边喷浆改良；步骤4：喷浆改良完成后，从土仓内收回MJS钻杆，关闭防喷装置的阀门，进行类矩形盾构机的推进施工；本发明能够解决现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN116427946A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310421622.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀筒加固结构，包括用于加固刀筒法兰螺栓的螺栓加固组件、以及用于可拆卸固定于该刀筒后部的支撑组件，该螺栓加固组件包括一一对应地套设于该螺栓上的防松垫片，该支撑组件包括连接于该刀筒背面与盾构壳体内壁之间并维持顶紧于该刀筒的支撑杆。该支撑杆的第一端沿轴向延伸固定有提供该维持顶紧于该刀筒的力的顶撑件。本发明解决了现有技术中采用盾构机施工硬度较大区域的隧道时，盾构机的刀筒法兰螺栓易松动的技术问题。本发明降低刀筒松脱与断裂几率，提高刀筒螺栓使用寿命。本发明还减少盾构机因更换螺栓停止推进所消耗的时间，延长刀具使用寿命，降低刀筒螺栓松脱与断裂几率。减少维修时间，提高工作效率。
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