一种模块化焊缝识别装置及识别方法

    公开(公告)号:CN115063361A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210654972.7

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置;至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧,共同组成装置的运行轨道,并在运行轨道的两端头设置有端板,其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架;所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置,所述滑动装置外侧设置有水平调节装置,两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置,竖向调节装置上还设有夹持装置;所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷,操作简单,识别过程中装置运行的稳定性好;识别方法响应迅速,鲁棒性较好,焊缝特征尺寸识别精度高。

    一种隧道初期支护钢拱架安装装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111305878A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010105917.3

    申请日:2020-02-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种隧道初期支护钢拱架安装装置及使用方法,该装置包括连接杆、支撑平台、回转机构、抓取平台和监控机构,钢拱架安装装置通过连接杆与液压挖掘机吊臂连接;所述支撑平台将回转机构与连接杆连接所述回转机构使抓取平台能相对于回转机构翻转,进而调整抓取平台的安装角度,便于钢拱架的准确安装;所述抓取平台包括两个套环抓手和电磁机构,可稳定拾取钢拱架;所述监控机构为基于神经网络算法的智能监控机构,可辅助操作人员将钢拱架调整到相应的安装位置,实现隧道内光线昏暗条件下钢拱架的准确安装。

    实时监测钻孔角度与深度的智能化钻孔装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116122797A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211088817.X

    申请日:2022-09-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及钻孔施工技术领域,具体涉及一种实时监测钻孔角度与深度的智能化钻孔装置及控制系统。钻机设备上设有高精度定位模块、液压传感器及转角传感器;高精度定位模块将钻机设备各部件标记位置空间坐标传输至数据存储模块,由数据存储模块将数据传输至数据处理模块根据预设阈值与实时数据对钻机设备的运动轨迹进行监控及判定,数据处理模块将偏差超过阈值传输至预警模块发出调整警报,并由响应模块对钻机设备发出微调指令。本发明通过高精度定位模块确定钻机设备与待钻孔孔位的相对位置关系,使得钻头能按设计钻孔角度自动对准待钻孔孔位,降低了技术人员的劳动强度,保证了钻孔角度的合格率。

    一种桥梁动态变形测量方法

    公开(公告)号:CN111735591B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010641057.5

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明提供一种桥梁动态变形测量方法,该方法包括在桥面放置N组测试单元进行加速度测量,每组单元包括一个拾震器和一个倾角传感器,根据每一时间点倾角传感器的测得的倾角修正该时间点拾震器测得的加速度。通过无车辆运行状态下的修正加速度时程得到精度较低的阵型向量和自振频率。在每一个时间步中,将有无车辆运行的修正加速度做差,得到移动荷载引起的加速度时程曲线,滤波并积分得到位移时程曲线。基于精度较低的阵型向量和测点位移求解得到各阵型参与系数。最终通过无车和有限元计算得到精度更高的阵型向量,结合该参与系数从而得到更加精确的桥梁动态变形测量结果。

    用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法

    公开(公告)号:CN111335921A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010133622.7

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法。本发明的装置包括自动注浆系统、用于系统安装的基座段、用于单点位移计安装的中空段、锚固段;所述自动注浆系统由注浆泵、注浆控制台、注浆/排浆液体流量传感器、止回阀、注浆管及排浆管组成;锚固段和基座段进行自动注浆,而中空段不注浆,保证了水泥浆液不渗入位移计。在自动注浆过程中,注浆控制台根据液体流量传感器的信号判断是否停止注浆,并通过伺服驱动器对注浆泵电机发出指令,实现注浆进程的实时控制。本发明能够实现分段注浆,节省水泥浆用量,提高采集数据的准确性,同时可以精准控制注浆时间,保证各段注浆质量。

    一种基于神经网络技术的超前小导管设计方法

    公开(公告)号:CN110909402A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911042531.6

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络技术的超前小导管设计方法:首先,对大量的隧道施工监控量测数据进行统计,采用多元相关性分析方法对监控量测数据进行分析,确定出超前小导管参数分析的监控量测项目;接着,将超前小导管设计参数作为输入数据,监控量测项目的监测数据作为输出数据构建神经网络模型,并对神经网络预测结果进行可信度检验,得到小导管参数与监测数据的非线性关系;最后,采用多目标遗传算法对小导管参数进行优化,确定最优的设计参数。本发明能够在保证监控量测项目结果准确可靠的基础上,量化超前小导管设计参数,提高设计效率和可操作性,并大大减小施工过程中安全隐患。

    一种基于神经网络技术的超前小导管设计方法

    公开(公告)号:CN110909402B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911042531.6

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络技术的超前小导管设计方法:首先,对大量的隧道施工监控量测数据进行统计,采用多元相关性分析方法对监控量测数据进行分析,确定出超前小导管参数分析的监控量测项目;接着,将超前小导管设计参数作为输入数据,监控量测项目的监测数据作为输出数据构建神经网络模型,并对神经网络预测结果进行可信度检验,得到小导管参数与监测数据的非线性关系;最后,采用多目标遗传算法对小导管参数进行优化,确定最优的设计参数。本发明能够在保证监控量测项目结果准确可靠的基础上,量化超前小导管设计参数,提高设计效率和可操作性,并大大减小施工过程中安全隐患。

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