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公开(公告)号：CN116393873A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310242234.6
申请日：2023-03-14
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K103/04
摘要： 本发明公开了一种机器人钢结构焊接移动装置及其使用方法，包括推导周转结构、平行角度调节结构和移动夹取结构，所述推导周转结构连接平行角度调节结构用于驱动所述平行角度调节结构水平移动及周向转动的角度调节，所述平行角度调节结构连接移动夹取结构用于驱动所述移动夹取结构水平面转动的角度调节，所述移动夹取结构用于夹紧固定钢结构。本发明通过推导周转结构和平行角度调节结构的配合设计，使得装置便于对需要焊接的钢结构零件进行多种不同角度和推送距离的调节，大大提高了应用便捷；通过移动夹取结构的设计，使得装置便于形成对钢结构进行对向夹紧固定，便于将钢结构进行拾取，提高了移动过程中的自动化便捷性。
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公开(公告)号：CN116228697A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310130139.7
申请日：2023-02-14
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测，有效降低施工作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116175171A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
摘要： 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号：CN114919063B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210643668.2
申请日：2022-06-08
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 郑和晖 , 王敏 , 程茂林 , 沈惠军 , 吴中正 , 李刚 , 张峰 , 董奇峰 , 朱明清 , 刘益锋 , 田飞 , 肖林 , 代浩 , 易辉 , 袁超 , 曹利景 , 李自强 , 王江成
摘要： 本发明涉及建筑装备制造方法技术领域，具体地指一种核心箱式箱梁钢筋骨架装配方法。包括以下步骤：S1、根据箱梁钢筋骨架的整体结构将箱梁钢筋骨架拆分为翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体，根据核心箱钢筋块体的结构将核心箱钢筋块体拆分为多个环状的闭合钢筋；S2、在工厂内制作出设计数量的闭合钢筋，将闭合钢筋沿纵向间隔布置，并穿入箱体纵向钢筋形成核心箱钢筋块体，在工厂内制作翼缘钢筋块体；S3、将核心箱钢筋块体和翼缘钢筋块体分别吊装运输至施工现场；S4、安装翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体形成箱梁钢筋骨架。本发明的装配方法方便了箱梁钢筋骨架的制造、运输和安装过程，箱梁钢筋骨架中的核心箱钢筋块体的制造过程中的稳定性得到了提升。
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公开(公告)号：CN116140509A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310178909.5
申请日：2023-02-28
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清
摘要： 本发明提供一种节段梁钢筋部品制作装置及其制造方法，包括网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架，网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架用于定位组装钢筋网块体，网片支撑架包括支撑块，支撑块上设有多个第一槽体，网片支撑架顶部设有第二槽体；定位梳齿杆包括梳齿底座，梳齿底座上均匀设有多个定位块，定位块上设有第三槽体；水平筋支撑架设置在梳齿底座上，水平筋支撑架顶部设有多个第四槽体。规避了人员在钢筋中穿梭制作的各类风险。同时，钢筋的分块制作更有利于箱梁钢筋制作质量的把控和提高。同时也提高了钢筋部品制作的效率，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN114263116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111608149.4
申请日：2021-12-23
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 严双桥 , 吴中正 , 李冬冬 , 陈斌 , 潘道辉 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 吴启和 , 康学云 , 袁灿 , 陈建荣 , 陈沿松
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/26
摘要： 本发明公开了一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法，将整体桥塔钢筋部品沿高度方向划分为多个钢筋部品节段，任一钢筋部品节段的施工方法包括：在地面工厂内依次加工钢筋单元件、钢筋网片和钢筋块体；将钢筋块体运输至施工区域并拼装成钢筋部品节段；将钢筋部品节段整体吊装上塔；对钢筋部品节段进行线形调整后进行对接安装。本发明将桥塔钢筋部品施工的部分结构从塔上施工转入地面工厂预制，在钢筋加工厂内依次完成钢筋单元件、钢筋网片、钢筋块体的生产，并采用胎架工装以装配化方式进行桥塔钢筋部品节段拼装，提高桥塔施工质量和施工效率，降低了施工安全风险。
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公开(公告)号：CN116060543A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310111874.3
申请日：2023-02-14
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程雪聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
IPC分类号： B21F1/02
摘要： 本发明公开了一种钢筋端头径向纠偏装置，包括第一紧固装置、第二紧固装置以及校正肋板，其中，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置平行设置，且分别垂直连接于所述校正肋板两端，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置分别具有卡设两根待纠偏钢筋的容纳空间，且两个容纳空间的位置和尺寸可调，直至两根待纠偏钢筋实现同轴对齐，本发明纠偏过程直观可控，纠偏力度大，且对两根对接钢筋同时纠偏，保证了其受力更加均匀，适用于钢筋机械连接方式下的所有待连接钢筋端头的纠偏工作，且所述钢筋端头径向纠偏工具自重较小，一人即可完成纠偏工作，无操作安全隐患，配合电动扳手，极大地提高了工作效率，对中性好，完全满足现有施工场地的要求。
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公开(公告)号：CN115749144A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500796.8
申请日：2022-11-28
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程学聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
摘要： 本发明公开了一种双锥式钢筋连接器，包括：夹片组，其为由多个夹片沿周向连续设置形成的梭形结构，其内部沿轴向贯通且沿长度方向设有内螺纹；两个套筒，其对称设置在夹片组的两端，任一套筒为空心锥台形结构与同轴套设在夹片组的端部，套筒与夹片组的连接面相互贴合。本发明还公开了使用辅助安装工具对双锥式钢筋连接器和两端钢筋进行连接的方法。本发明通过锥形套筒和梭形夹片组的斜面自锁配合夹片组内螺纹与钢筋的咬合作用实现钢筋的稳固连接，结合配套的辅助安装工具，可实现钢筋的半自动化连接，有效提高了连接精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN115130920A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210905189.3
申请日：2022-07-29
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道全机械化施工开挖初支循环工序自动判别方法，包括以下步骤：根据设备与掌子面之间的距离，判断是否有设备进场，根据时间序，判断当前是否有进行中的循环计划和工序，将进场设备的类型与工序对应的设备类型进行比对，判断当前处于何工序。该判别方法能实时精准监测施工进度、统计工序用时和工序间的衔接时间，解决了现有工序管理不紧凑、不透明，工效统计不客观、不及时等问题，为分析决策提供依据。
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公开(公告)号：CN113231580B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110661983.3
申请日：2021-06-15
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种超大直径环形钢筋网片部品成型工艺，包括以下步骤：步骤S1、制备平面的钢筋网片；步骤S2、将平面的钢筋网片弯弧成型，形成半圆弧的钢筋网片，将两个弧形的钢筋网片对接固定形成环形网片；步骤S3、再将多个环形网片对接固定制成环形部品。本发明通过机械生产钢筋平面网片，然后通过专用弯弧设备将网片弯曲成弧，最后将将网片拼接成环并穿插拉钩筋最终形成部品，可以减少钢筋绑扎的人力投入，提升钢筋绑扎质量，提升桥塔施工效率。
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