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公开(公告)号：CN101859500B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010204507.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵元件的布置装配在底板上；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟拖拉机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟拖拉机模型同步运动。本发明的精度和灵敏度较高，能够真实再现拖拉机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验，填补了国内本领域研究中的一项空白。
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公开(公告)号：CN101872558A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010204494.7
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。
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公开(公告)号：CN118457214A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410691015.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农作业机械设施技术领域，具体涉及一种适用于履带机的交直流驱动转向装置及方法；本方案将传统设施中的农作业机械的动力源由内燃机换成了电机，可以有效减小污染和噪声；本方案中采用分别为交流电机和直流电机的第一电机和第二电机，其中，第一电机由市电供电线供电，第二电机由动力电池供电，两者均可单独驱动，单独市电供电线可以提供满足长续航时间的要求，单独动力电池提供动力时可满足独立作业的要求，增强了作业机械的适用性；第一电机、第二电机按照工作状态可分为单电机驱动、双电机耦合两种，可通过切换工作模式来满足不同功率的工作要求，增大了电机的利用率，能够广泛适用于各种不同的工作场景。
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公开(公告)号：CN115997510B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310053336.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/118
Abstract: 本发明提供一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法。采用单侧调平液压缸与提升杆配合的结构，调节液压缸活塞杆的伸缩量控制悬挂农机具横向位置的旋转角度和倾斜趋势，实现农机具和地面相对位置的调整。采用模糊PID算法的控制方式对倾斜角度的误差和误差率实时调整。采用中心不动调平法来保证机具的实时水平，得到了提升液压缸的伸缩量或机械提升臂角度变化值对应犁耕深度的关系式；由调平液压缸的伸缩量计算得到变化角度，由传感器将所得信号通过一阶惯性滤波处理返回给控制器。本方法简化了农机具在作业时的步骤，提高了多铧犁农机具在横向和纵向犁耕深度的均匀性，结构简单、能耗和成本低、便于维护，具有可控性强，可靠性强等优势。
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公开(公告)号：CN116578131A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310474372.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D17/02 , G01C21/16 , G01S19/47 , G06F17/10 , G06F30/20 , B60W20/00 , B60W40/105 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及混合动力拖拉机综合控制技术领域，具体涉及分布式混动拖拉机驱动力重构与轮土模型在线辨识方法。一种拖拉机轮土模型在线辨识方法，应用于分布式混动拖拉机的驱动系统，所述分布式混动拖拉机的驱动系统包括：左电机(1)、左变速器(2)、左前轮(3)、右电机(4)、右变速器(5)、右前轮(6)、左电机控制器(7)、右电机控制器(8)、动力电池组(9)、电池管理系统(10)、整车控制器(11)、柴油机(12)、发电机(13)、后变速器(14)、差速器(15)、左后轮(16)和右后轮(17)；本发明的驱动力重构方法，该策略可以在较短时间内控制前后桥轮胎驱动力在较大范围内变动，以尽可能激励出轮胎的滑转率，扩充在线辨识样本范围，并且不影响正常作业效率和作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581715B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010207850.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于加速试验的拖拉机零部件载荷谱快速压缩方法，基于S‑N曲线与实测应力载荷谱，融合短时傅里叶变换的时频分析方法，准确辨识提取高疲劳损伤部分，快速压缩形成用于加速试验的载荷谱。该方法能够综合考虑载荷幅值与频率对零部件材料的耦合影响，最大限度压缩原始载荷信号并且能够保证压缩信号与原始信号在疲劳损伤量、统计参数、幅值域穿级计数以及频率域功率谱密度等方面保持一致，实现相同的加载效果。
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公开(公告)号：CN116238314A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310036048.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法，属于拖拉机驱动系统技术领域；本发明采用了前电机、后柴油机的分布式架构，可以避免柴油机与电机在机械耦合下产生的抖动；可以实现各动力源的单独运行和协同运行，满足拖拉机在不同作业环境下的扭矩需求；同时，在各变速器中设计了多个档位，可以增大输出转速的范围，满足拖拉机在不同作业环境下的车速需求，同时提出了与驱动系统相匹配的控制方法，能够使柴油机和电机工作在效率最优的区间，从而使驱动系统在满足动力性的同时、提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN114961987A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210330454.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效节能低噪声内燃机发电机，包括曲柄连杆机构和发电装置。其中，曲柄连杆结构包括气缸体(1)、气缸套(2)、活塞(3)、连杆(4)、曲轴(5)、飞轮(8)；发电装置包括滑动销(6)、滑动齿条推杆(7)、导向滑动销(9)、发电机壳体(10)、扇形齿轮(11)、发电机(12)。在此发明中，内燃机结构未变且无动力输出，怠速运行，消耗功率较小，噪声低；从活塞(3)到发电机的传动系统，各杆件运动副作用力方向合理，均为高效传动副，结构紧凑、减小体积和重量，活塞(3)所做功主要通过高效传动系统直接用于发电，显著提高了发动机能源利用率，降低了发动机噪声和振动，提高内燃机发电机组的综合性能。
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公开(公告)号：CN109548472A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910012419.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的玉米收获摘穗损失控制系统及控制方法。该系统包括CAN总线、传感器单元、扶手箱总成、显示器、主控制器、液压控制元件和液压执行机构；液压执行机构包括拉茎辊转速控制液压马达、车速控制液压马达和割台高度控制液压缸；液压控制元件包括拉茎辊转速控制电磁阀、车速控制电磁阀、车速控制变量泵和割台高度控制电磁阀；传感器单元包括摘穗损失传感器、拉茎辊转速传感器、车速传感器和割台高度传感器。本发明控制器根据机器运行状况及作物状态做出决策，实时调节拉茎辊转速、割台高度以及作业速度，以提高玉米收获机的收获质量和作业效率。
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