一种地面转角滑车固定装置

    公开(公告)号:CN110797794B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201911215250.6

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及施工滑车领域,公开了一种地面转角滑车固定装置,包括由压板和固定板以可拆卸方式组成的固定座、设置在固定板后端的角度调节装置、与角度调节装置连接并可沿角度调节装置旋转的的滑轮座和以可转动的方式固定在滑轮座内的滑轮;所述角度调节装置包括固定在固定板后端的第一万向座以及设置在第一万向座上并可沿第一万向座水平旋转的第二万向座。本发明固定装置可实现滑轮座在水平和垂直方向的多角度调整,从而使滑轮处于合适的位置,使得绳索在起吊的过程中,始终处于平稳升降的状态,不会发生晃动,避免重物坠落的现象,极大提高了重物起吊的安全性。

    输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置

    公开(公告)号:CN112344924A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011142078.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本申请公开了输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置,方法包括步骤:先获取无人机内的磁力计周围的干扰磁场的干扰磁力强度;然后根据干扰磁力强度再磁力计周围的预设位置形成用于制约干扰磁场的制约磁场,以抵消大部分磁力,以使得磁力计周围的磁力强度不再影响磁力计的正常工作,使得磁力计恢复正常工作,实现防电磁干扰;而因制约干扰磁场时,无人机会存在偏航情况,因此再通过获取无人机的偏航角,并根据偏航角控制无人机矫正航线,从而保证无人机的正常巡检飞行。

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