一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法

    公开(公告)号:CN110989671A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911269289.6

    申请日:2019-12-11

    摘要: 本发明涉及输电线路维护设备领域,具体而言,涉及一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法。一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统,其特征是:包括无人机系统和地面控制系统。无人机系统包括飞行组件、定位模块、测温模块、避障模块、控制单元、通讯模块和云台组件。使用时,无人机根据飞行指令飞行并在预定拍摄点拍摄杆塔和电线的关键部位。在飞行过程中,测温模块不断的监测沿线的电线或电塔是否有温度过高的异常情况。若存在,控制单元控制无人机悬停,并控制云台组件拍摄高温异常的部位。避障模块监测飞行前方是否有障碍物,控制单元根据避障模块监测的结果控制无人机飞行,避免无人机与障碍物相撞。

    绝缘子清洗机器及绝缘子清洗方法

    公开(公告)号:CN114074087A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111375449.2

    申请日:2021-11-19

    IPC分类号: B08B3/02

    摘要: 本发明公开一种绝缘子清洗机器及绝缘子清洗方法,绝缘子清洗机器包括水路调整装置、定位机构和升降机构,水路调整装置包括供水组件和喷头,供水组件用于给喷头供水;喷头连接于定位机构,定位机构用于调节喷头的位置和朝向;供水组件连接于升降机构,升降机构用于调节供水组件的高度。将供水组件连接于升降机构,喷头连接于定位机构,通过升降机构将供水组件调整至待清洗的绝缘子周围大致高度,在通过定位机构独立控制喷头的移动,由于喷头结构较为简便,定位机构对喷头的定位操作精确高效,灵活性高,操作便捷,避免由于水路调整装置结构冗杂导致喷头难以操控的问题。绝缘子清洗方法通过独立移动喷头实现绝缘子的冲洗,清洗效果好。