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公开(公告)号：CN115650089A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211436228.6
申请日：2022-11-16
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应越障三维雷达检测小车，包括车体，提升系统，三维雷达以及控制系统；所述三维雷达与车体配合连接；所述提升系统对称设置于车体上并与三维雷达配合连接，通过提升系统可将三维雷达相对于车体进行上升/下降；所述控制系统设置于车体上并分别控制连接三维雷达和提升系统。本方案通过在检测小车上配合设置顶升机构或起吊机构对雷达进行抬升，能够使得三维雷达检测小车自适应跨越障碍，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118623878A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410618493.9
申请日：2024-05-17
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司 , 中国建筑土木建设有限公司
摘要： 一种公路预制梁场制梁智能振捣器姿态检测与导航方法的控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法，步骤100：建立IMU选型设计，步骤200：建立信息预处理和能源管理设计，步骤300：建立姿态及导航算法软件设计，由IMU实时敏感振捣器姿态信息和振动信息并在内部完成解耦和补偿计算，通过差分串口通讯接口传输至信号处理和能源管理电路，信号处理和能源管理电路完成负载电源转换，IMU和UWB标签的系统配置及测量信号采集，驱动网络单元将数据上传至网络交换机，网络交换机还与UWB基站控制器连接，接收必要的UWB定位信息，上位机同时与网络交换机连接，完成与终端的信号解析及交互，并执行组合导航算法解算，将最终振捣器空间信息状态数据保存传递给监测评估软件进行可视化显示。
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公开(公告)号：CN117269466A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311234334.0
申请日：2023-09-24
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型混凝土圆柱浇筑质量自动检测系统，包括控制单元，多组爬柱单体装置，所述多组爬柱单体装置之间能够沿大型混凝土圆柱圆周分布，并通过抱箍方式串联形成环形结构，部分爬柱单体装置上设置检测雷达；每组爬柱单体装置上设置有自适应导向单元与移动单元，移动单元能够带动爬柱单体装置沿大型混凝土圆柱轴向移动，自适应导向单元对爬柱单体装置形成移动导向，使得爬柱单体装置保持沿大型混凝土圆柱轴向移动；每组爬柱单体装置与控制单元数据连接，进行检测数据与控制信号的互传。本方案适用不同直径柱体，能够完成高大混凝土圆柱移动、检测的工作，具有很好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN116787494A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310285937.7
申请日：2023-03-22
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： B25J19/06 , B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种爬壁设备自跟随防护系统及跟随方法，包括跟随设备、定位系统、以及控制系统，定位系统包括定位标志组件，定位标志组件安置在待防护的爬壁设备上；跟随设备能够跟随待防护爬壁设备移动，并在待防护爬壁设备下方形成防护区域；所述跟随设备上设置有识别摄像组件，所述识别摄像组件能够实时向上方拍摄视频；控制系统根据识别摄像组件实时拍摄以及传输的其正上方的视频数据进行计算分析识别标志点，以及跟随设备与待防护爬壁设备之间的位移矢量，并据此控制驱动组件驱动跟随设备移动，使得跟随设备上识别摄像组件拍摄的中心保持对应于待防护爬壁设备上的定位标志组件。本发明提供的方案能够有效实现针对爬壁机器人的非接触式安全保护。
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公开(公告)号：CN116167127A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211677111.7
申请日：2022-12-26
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Autodesk建模产品的模板出图系统及方法，包括步骤：1：利用Autodesk建模产品的各类软件创建原始BIM土建模型或建立新的BIM土建模型；2：删除BIM土建模型中梁、板、柱、墙等构件之间的交叉垂直共面，获得三维的无共面模板模型；3：将三维的无共面模板模型等比例拆解，并叠放到二维平面上；4：将二维平面上叠放的构件模板排列组合到单张定尺模板上，获得平面最优排布；5：获得平面最优排布后，构件模板编码出图参数模块(50)对构件模板进行编码，且二维平面和三维模型中的构件模板相互对应。本发明能解决现有技术中无法将配模结果或单块模板反映到整张定尺模板中进行最优排版和出图的问题。
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公开(公告)号：CN219158161U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223102150.2
申请日：2022-11-22
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种兼具通风和连接功能的一体式双T板，包括T形梁板(1)、纵向连接通风槽(2)、十字形连接通风槽(3)和通风盖板(4)；四块相邻的T形梁板间形成十字形的连接通风间隙，十字形连接通风槽呈十字形结构，十字形连接通风槽匹配嵌装在连接通风间隙的中部，横向相邻的两个十字形连接通风槽在横向预留缝(102)内连通；纵向连接通风槽呈一字形结构，纵向连接通风槽匹配嵌装在纵向预留缝(101)内，纵向连接通风槽与相邻十字形连接通风槽连通；通风盖板盖在纵向连接通风槽和十字形连接通风槽的顶部开口处。本实用新型能满足T形梁板连接强度，且具有良好通风功能。
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