一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置

    公开(公告)号:CN112894301A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110059292.6

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置,包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪;所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠,所述连接架上设有电机,所述电机与丝杠一端连接,所述丝杠另一端与连接架连接,所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接,所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于,整体尺寸小,结构紧凑,美观,便于拆卸维修;卡爪抓取力更足,夹持更稳定;通过杠杆原理,使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如,抓取范围更大;丝杠结构使装置具备自锁功能,避免物件滑落;具备缓冲功能,可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏,防护性更好;可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。

    一种基于像素密度K均值聚类团雾识别算法

    公开(公告)号:CN111553405A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010330521.9

    申请日:2020-04-24

    IPC分类号: G06K9/62 G06K9/34

    摘要: 本发明公开了一种基于像素密度K均值聚类团雾识别算法,包括以下步骤:S1.通过高速摄像机捕捉区域图像,输入图像集,进行图像网格分割,计算每个网格内团雾的像素密度,判定团雾区域;S2.团雾区域内团雾像素密度提取;S3.计算团雾像素密度均值与方差,将均值与方差组成代表团雾图像的二维数据点,并将所有图像数据点组成数据集合;S4.根据团雾等级划分指标,在数据集合中随机选择五个二维数据点,作为初始聚类中心;S5.遍历所有数据,逐一计算与聚类中心的距离,将所有数据分为五类;S6.迭代计算准则函数,直至满足阈值要求,算法收敛,输出团雾识别等级结果。其优点在于,该方法检测识别速度快,精确度高,且收敛速度快,大幅度降低了误检率。

    一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置

    公开(公告)号:CN112894301B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110059292.6

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置,包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪;所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠,所述连接架上设有电机,所述电机与丝杠一端连接,所述丝杠另一端与连接架连接,所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接,所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于,整体尺寸小,结构紧凑,美观,便于拆卸维修;卡爪抓取力更足,夹持更稳定;通过杠杆原理,使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如,抓取范围更大;丝杠结构使装置具备自锁功能,避免物件滑落;具备缓冲功能,可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏,防护性更好;可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。

    一种手持式防松垫板自动折弯及折弯缓解装置

    公开(公告)号:CN115283496A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210782365.9

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: B21D5/04

    摘要: 本发明公开了一种手持式防松垫板自动折弯及折弯缓解装置,属于工程辅助装置领域,包括充电电源、集成式动力系统、外壳、连接座、下卡座、上卡座、锁指、压模组件、启动按钮和泄压按钮,充电电源和连接座分别设置于外壳的两端,集成式动力系统设置于外壳中且作用端贯穿连接座,连接座与上卡座之间转动连接,另一侧通过锁指进行固定。本申请的手持式防松垫板自动折弯及折弯缓解装置,解决了目前市面上虽然能够进行防松垫板折弯或折弯缓解,但劳动强度大,效率低,受操作空间影响较大;对现场操作人员组装及检修技能要求较高,过大的锤击力度及过多的锤击次数,对垫板、螺栓、螺母都会造成一定的损伤,更存在破坏螺栓预紧力的风险的问题。

    一种铁路集装箱场站装卸流程优化与验证系统及方法

    公开(公告)号:CN112184045A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011081532.4

    申请日:2020-10-12

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/08

    摘要: 本发明公开了一种铁路集装箱场站装卸流程优化与验证系统及方法,该系统包括铁路集装箱场站装卸策略开发系统和铁路集装箱场站仿真验证系统,所述铁路集装箱场站装卸策略开发系统包括集装箱堆存策略开发模块、装卸设备调度策略开发模块和装卸作业调度策略开发模块;所述铁路集装箱场站仿真验证系统包括数据应用层、中间层和用户界面层。本发明所公开的系统及方法可极大提高集装箱装卸效率,极大缩短列车进站装卸停靠时间,显著提升铁路集装箱场站的吞吐能力,具有极好的工程应用价值。