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公开(公告)号：CN115033261A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720976.0
申请日：2022-06-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种程序更新方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的内存区域划分为：基础引导程序固定存储区域、客户端引导程序存储区域以及应用程序存储区域，包括：运行基础引导程序，检测是否接收到程序更新请求；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序满足更新条件，则跳转运行客户端引导程序进行程序更新；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序不满足更新条件，则继续运行基础引导程序进行程序更新。本发明实施例的技术方案，通过将内容稳定不易更新的基础引导程序存储至固定内存区域，实现在引导程序或应用程序更新过程中避免控制器无法运行的情况。
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公开(公告)号：CN115001343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210172704.1
申请日：2022-02-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明实施例公开了一种电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆。电机转子信息确定方法包括：获取逆变器的输出电流；根据输出电流得到电机转子的交轴输出电流值；根据交轴输出电流值得到交轴高频感应电流值；将交轴高频感应电流值与预设正弦函数相乘并解调，得到误差角；根据误差角得到实时电气角度与实时转速。本发明实施例根据自动获取的感应电流幅值确定电机转子的实时电气角度与实时转速。提高了电机转子信息确定的自动化程度，节省人力的同时，提高调试效率。
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公开(公告)号：CN115001332A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210660647.1
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明实施例公开了一种过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电流调节器输出的初始电压，并确定所述初始电压的初始电压状态；在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下，获取预设调节角度，并基于所述预设调节角度确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向；确定所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压，基于所述限定电压确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。本发明实施例公开的技术方案通过考虑电压处于瞬态饱和的情况，提高了过调制后的输出结果准确性，从而提高了车辆控制系统的动态响应性。
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公开(公告)号：CN114553100A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236616.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P23/00 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明实施例公开了一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。电机控制方法包括：通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据；在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和电机实时数据计算，确定电机控制数据；在半个电机控制周期后，根据电机控制数据驱动电机。本发明实施例以直接存储器访问的方式代替CPU获取电机实时数据，节省了CPU计算资源，降低了CPU处理速度要求，进而降低成本。并且在半个电机控制周期内即可完成一次数据更新，降低了控制信号的输出频率要求，进而降低了对电机驱动系统的要求，降低开发成本，同时提高了电机电磁兼容性能。
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公开(公告)号：CN114362726A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111657196.8
申请日：2021-12-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H03K3/037
摘要： 本发明公开了一种故障信号锁存电路。该故障信号锁存电路包括：故障信号端、复位信号端、锁存故障信号端、逻辑元件、反馈电阻及二极管；故障信号端，用于接收故障信号；复位信号端，用于接收复位信号；锁存故障信号端，用于输出锁存故障信号；故障信号端与逻辑元件的第一输入端电连接；复位信号端与二极管的第一端电连接；二极管的第二端与逻辑元件的第二输入端电连接；逻辑元件的输出端与锁存故障信号端电连接；逻辑元件的输出端与反馈电阻的第一端电连接，反馈电阻的第二端与二极管的第二端电连接。本方案实现了对故障信号进行检测并保持的效果，同时实现了结构简单、成本低廉、稳定可靠的锁存电路的设计。
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公开(公告)号：CN113179052A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110536426.9
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种多单元电机的控制方法、装置、介质和电子设备。方法用于电机系统，电机系统至少包括第一单元电机组和与之连接的第一控制单元、第二单元电机组和与之连接的第二控制单元，每个单元电机组包括至少两个子单元电机，方法包括：第一控制单元根据接收的总转矩指令生成每个子单元电机的转矩指令；第一控制单元根据每个子单元电机的转矩指令生成每个子单元电机的控制指令；第一控制单元根据每个子单元电机的控制指令对第一单元电机组的每个子单元电机进行控制，并将每个子单元电机的控制指令发送至第二控制单元，由第二控制单元对第二单元电机组的每个子单元电机进行控制。本技术方案可降低对控制单元CPU的资源占用，提高控制效率。
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公开(公告)号：CN112152612A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011011018.3
申请日：2020-09-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种控制信号同步的方法、装置、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：所述主控制单元根据第一载波信号生成同步时钟信号；所述从控制单元接收所述同步时钟信号，并计算所述同步时钟信号与第二载波信号的相位差；所述从控制单元根据所述相位差通过锁相环PLL调节控制所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位同步；所述主控制单元根据所述第一载波信号和指令信号生成第一脉冲宽度调制PWM信号以及所述从控制单元根据所述第二载波信号和所述指令信号生成第二PWM信号。本发明实施例提供的技术方案，能够实现PWM信号的同步，从而减少车辆驾驶过程中产生的异常振动。
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