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公开(公告)号：CN115065295A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210773001.4
申请日：2022-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车。该电机控制方法包括：根据接收到的整车其他控制器的CAN控制指令以及电机位置信号得到扭矩指令，并根据扭矩指令计算得到电压矢量指令，以将所述电压矢量指令通过电压变换后利用SVPWM功能得到三个占空比信号；基于设定的死区时间将所述三个占空比信号转化为六个IGBT开关所需的六个初始占空比信号，并对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制，对应输出六个目标占空比信号；将所述六个目标占空比信号输入至驱动模块，以驱动IGBT开关控制电机工作。以解决受器件精度影响，窄脉冲抑制精度不易精确控制的问题，实现对窄脉冲的有效全面抑制，保证IGBT可靠运行。
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公开(公告)号：CN114779077A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210561033.8
申请日：2022-05-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明实施例公开了一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质。该方法包括获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。本发明对车用电机轴承故障初期及时预警，提示驾驶员进行车辆维修，减少车辆传动系统严重故障发生。
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公开(公告)号：CN113270996A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN116599407A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310779002.4
申请日：2023-06-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种同步磁阻电机的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：从同步磁阻电机获取三相定子坐标系中的第一电流；采用预设模型处理第一电流，得到同步磁阻电机中转子的转速和电机角度；基于第一电流、转速和电机角度，控制同步磁阻电机运行。本发明解决了采用编码器所获取的信息控制同步磁阻电机的控制性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115664289A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211385988.9
申请日：2022-11-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本申请提供了一种永磁同步电机恒转矩区域转矩的控制方法及系统，该方法包括：获取d轴电压，q轴电压；获取d轴电流和q轴电流；获取d轴和q轴电感和磁链的估算值；根据所述d轴和q轴电感和磁链的估算值、d轴电压和q轴电压、d轴电流和q轴电流确定d轴和q轴电流指令补偿值。在上述技术方案中，针对电机电磁参数的变化导致d轴和q轴电压变化，采用梯度下降法对d轴和q轴电压指令值与实际值进行计算，通过应用电磁参数的估算值对d轴和q轴电压的实际值进行推导，最终求得dq电流指令补偿值部分，输入分别为d轴和q轴电压、d轴和q轴实际电流和电磁参数的估算值，进而得到d轴和q轴电流的补偿值，进一步提升电机转矩精度。
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公开(公告)号：CN115033261A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720976.0
申请日：2022-06-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种程序更新方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的内存区域划分为：基础引导程序固定存储区域、客户端引导程序存储区域以及应用程序存储区域，包括：运行基础引导程序，检测是否接收到程序更新请求；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序满足更新条件，则跳转运行客户端引导程序进行程序更新；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序不满足更新条件，则继续运行基础引导程序进行程序更新。本发明实施例的技术方案，通过将内容稳定不易更新的基础引导程序存储至固定内存区域，实现在引导程序或应用程序更新过程中避免控制器无法运行的情况。
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公开(公告)号：CN115001343A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210172704.1
申请日：2022-02-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明实施例公开了一种电机转子确定方法、装置、存储介质、控制系统及车辆。电机转子信息确定方法包括：获取逆变器的输出电流；根据输出电流得到电机转子的交轴输出电流值；根据交轴输出电流值得到交轴高频感应电流值；将交轴高频感应电流值与预设正弦函数相乘并解调，得到误差角；根据误差角得到实时电气角度与实时转速。本发明实施例根据自动获取的感应电流幅值确定电机转子的实时电气角度与实时转速。提高了电机转子信息确定的自动化程度，节省人力的同时，提高调试效率。
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公开(公告)号：CN115001332A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210660647.1
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明实施例公开了一种过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电流调节器输出的初始电压，并确定所述初始电压的初始电压状态；在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下，获取预设调节角度，并基于所述预设调节角度确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向；确定所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压，基于所述限定电压确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。本发明实施例公开的技术方案通过考虑电压处于瞬态饱和的情况，提高了过调制后的输出结果准确性，从而提高了车辆控制系统的动态响应性。
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公开(公告)号：CN114553100A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210236616.3
申请日：2022-03-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P23/00 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明实施例公开了一种电机控制方法、控制装置、控制系统和车辆。电机控制方法包括：通过直接存储器访问的方式获取电机实时数据；在半个电机控制周期后，根据电机目标数据和电机实时数据计算，确定电机控制数据；在半个电机控制周期后，根据电机控制数据驱动电机。本发明实施例以直接存储器访问的方式代替CPU获取电机实时数据，节省了CPU计算资源，降低了CPU处理速度要求，进而降低成本。并且在半个电机控制周期内即可完成一次数据更新，降低了控制信号的输出频率要求，进而降低了对电机驱动系统的要求，降低开发成本，同时提高了电机电磁兼容性能。
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公开(公告)号：CN114362726A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111657196.8
申请日：2021-12-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H03K3/037
摘要： 本发明公开了一种故障信号锁存电路。该故障信号锁存电路包括：故障信号端、复位信号端、锁存故障信号端、逻辑元件、反馈电阻及二极管；故障信号端，用于接收故障信号；复位信号端，用于接收复位信号；锁存故障信号端，用于输出锁存故障信号；故障信号端与逻辑元件的第一输入端电连接；复位信号端与二极管的第一端电连接；二极管的第二端与逻辑元件的第二输入端电连接；逻辑元件的输出端与锁存故障信号端电连接；逻辑元件的输出端与反馈电阻的第一端电连接，反馈电阻的第二端与二极管的第二端电连接。本方案实现了对故障信号进行检测并保持的效果，同时实现了结构简单、成本低廉、稳定可靠的锁存电路的设计。
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