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公开(公告)号：CN112152612B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011011018.3
申请日：2020-09-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种控制信号同步的方法、装置、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：所述主控制单元根据第一载波信号生成同步时钟信号；所述从控制单元接收所述同步时钟信号，并计算所述同步时钟信号与第二载波信号的相位差；所述从控制单元根据所述相位差通过锁相环PLL调节控制所述第二载波信号和所述第一载波信号的相位同步；所述主控制单元根据所述第一载波信号和指令信号生成第一脉冲宽度调制PWM信号以及所述从控制单元根据所述第二载波信号和所述指令信号生成第二PWM信号。本发明实施例提供的技术方案，能够实现PWM信号的同步，从而减少车辆驾驶过程中产生的异常振动。
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公开(公告)号：CN113270996B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN114228697A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662917.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括：当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时，产生发动机停机指令；发电机控制器确定第一发电机电角度信号，且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息，并确定样本发动机角度信号；确定信号更新周期，并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号；根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号，并基于目标发动机角度信号控制发动机停机，以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间，提高停机位置精度，从而提高发动机启动成功率，降低发动机启动噪音及振动。
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公开(公告)号：CN115065295A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210773001.4
申请日：2022-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车。该电机控制方法包括：根据接收到的整车其他控制器的CAN控制指令以及电机位置信号得到扭矩指令，并根据扭矩指令计算得到电压矢量指令，以将所述电压矢量指令通过电压变换后利用SVPWM功能得到三个占空比信号；基于设定的死区时间将所述三个占空比信号转化为六个IGBT开关所需的六个初始占空比信号，并对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制，对应输出六个目标占空比信号；将所述六个目标占空比信号输入至驱动模块，以驱动IGBT开关控制电机工作。以解决受器件精度影响，窄脉冲抑制精度不易精确控制的问题，实现对窄脉冲的有效全面抑制，保证IGBT可靠运行。
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公开(公告)号：CN114779077A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210561033.8
申请日：2022-05-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明实施例公开了一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质。该方法包括获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。本发明对车用电机轴承故障初期及时预警，提示驾驶员进行车辆维修，减少车辆传动系统严重故障发生。
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公开(公告)号：CN113270996A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN114228697B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111662917.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括：当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时，产生发动机停机指令；发电机控制器确定第一发电机电角度信号，且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息，并确定样本发动机角度信号；确定信号更新周期，并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号；根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号，并基于目标发动机角度信号控制发动机停机，以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间，提高停机位置精度，从而提高发动机启动成功率，降低发动机启动噪音及振动。
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公开(公告)号：CN114865981A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678295.2
申请日：2022-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02K11/225
摘要： 本发明公开了一种电机转速估算系统及方法，该系统包括旋转变压器，设置于电机上，旋转变压器用于与电机同步转动，并输出至少一路检测信号；控制单元，与旋转变压器连接，控制单元用于对至少一路检测信号进行整形处理形成脉冲信号，并根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速。本发明实施例通过控制单元对输出的检测信号进行整形处理形成脉冲信号，从而可以不需要进行复杂的锁相环计算，便可实现直接从脉冲信号中提取转速信息，简化了检测信号的处理过程。然后根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速，进而简化了电机转速的估算系统，有利于简化电机的控制过程，同时可以提升估算系统的安全性。另外可以简化电机的转矩监控过程。
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公开(公告)号：CN114499328A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210167177.5
申请日：2022-02-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机位置补偿装置、方法及车辆。电机位置补偿装置包括角度采集模块、角度信息处理模块和角度补偿模块；角度采集模块，用于与位置传感器相连，根据系统时钟信号和位置传感器的输出信号，生成位置补偿数组；角度信息处理模块，与角度采集模块相连，用于接收经DMA搬运的位置补偿数组中的数据，基于位置补偿数组中的数据生成缓存数组，并根据至少两个缓存数组计算时间偏差数组；角度补偿模块，与角度信息处理模块相连，用于根据时间偏差数组和缓存数组，计算不同时间点下的角度补偿值。本发明实施例能够利用系统自身的DMA资源进行数据的快速搬运处理，有利于缩短电机补偿周期，提高电机补偿的响应速度，减少对系统资源的占用。
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公开(公告)号：CN115033261A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720976.0
申请日：2022-06-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种程序更新方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的内存区域划分为：基础引导程序固定存储区域、客户端引导程序存储区域以及应用程序存储区域，包括：运行基础引导程序，检测是否接收到程序更新请求；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序满足更新条件，则跳转运行客户端引导程序进行程序更新；如果接收到程序更新请求，客户端引导程序不满足更新条件，则继续运行基础引导程序进行程序更新。本发明实施例的技术方案，通过将内容稳定不易更新的基础引导程序存储至固定内存区域，实现在引导程序或应用程序更新过程中避免控制器无法运行的情况。
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