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公开(公告)号：CN117184179A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311300103.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能视频特征的列车实时定位方法，该方法不需要使用惯性导航设备，仅仅依靠采集的图像就可以让列车获取准确的位置信息，避免使用惯导常见的累积漂移误差，设备使用和维护比较复杂等问题；本发明对高中低速运动的列车都可以位置推断，是对未来的轨道交通驾驶系统(包括驾驶人或自动驾驶车辆)非常适合的方法。
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公开(公告)号：CN111027721B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911156247.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
Abstract: 本发明公开了一种系统故障定位方法，包括：建立节点‑故障‑测试相关矩阵；基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果，并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵，计算待测系统的单点报警概率矩阵，进而建立待测系统的整体报警概率矩阵；计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离，按马氏距离的从大到小排序，选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合，按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上，通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度，实时快速定位系统故障原因，适用于单点故障和多点故障的情况，具有强操作性和高正确性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN112729378B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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公开(公告)号：CN115145237B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210126643.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 白广争 , 郭戬 , 王琳 , 冯浩楠 , 宋志丹 , 黎晨光 , 李超 , 孟军 , 孔祥琦 , 王俊高 , 魏博 , 张鑫鑫 , 高磊 , 范楷 , 王芃 , 崔亦博 , 高玉余 , 张英奎
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种铁路系统接口码位自动测试方法和系统，确定待测码位类型，基于待测码位类型确定码位测试顺序表；根据待测码位类型和码位测试顺序表生成码位测试指令和码位测试时刻信息；根据待测码位类型和码位测试时刻信息计算数据抓包时间；按照码位测试顺序表和码位测试时刻信息发送码位测试指令，并在待测码位对应的数据抓包时间抓包数据，完成自动测试。获得了宏观发送顺序‑微观发送时刻‑抓包时间一整条从发到收的自动流程，保证了码位测试的完整性，并降低了铁路系统接口码位测试方法中人力、时间消耗。
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公开(公告)号：CN112729378A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011409706.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 范楷 , 滕达 , 王翔 , 王俊高 , 冯浩南 , 段宏伟 , 张淼 , 董云逸 , 陈新建 , 邓晶雪 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 杨岚清 , 廖志斌 , 魏博 , 白轩 , 郭戬
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征识别的驼峰测速及测长系统及方法，具有设备简单、易于安装、易于维护的特点，便于工程实现，具体来说：通过引入视觉标签及计算机视觉装置，在解决现有测速测长设备问题的同时，降低了设备的维护工作量及成本。同时，根据需要，可以与既有的驼峰测速及测长方法及系统并存和兼容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110011837A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910208479.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
Abstract: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法，包括：采用交换机级联状态下的端口镜像技术，实现对CBTC系统数据的获取；在故障识别与报警阶段，若采用查询式故障报警方式，则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题，并结合CBTC系统反馈的数据，从而查找出潜在的故障并报警；若采用主动式故障报警方式，则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息，并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源，并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上，对数据进行综合分析，对故障进行精确定位，给出报警提示，从而提高系统的集成化与智能化测试水平，并且减少了分析时间，也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115953662A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211711602.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 邓晶雪 , 范楷 , 郑泽熙 , 刘皓玮 , 沈翔 , 郭崇民 , 欧阳籽勃 , 王萌 , 白广争 , 魏博 , 冯浩楠 , 李博 , 黄苏苏 , 王超 , 张德明 , 王琳 , 李铮 , 李亮 , 方力一 , 段鹏宇 , 邓晓鹏 , 易志刚 , 王相晖 , 杜萌 , 张景栋 , 李鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式融合识别的列车运行环境障碍物感知方法，为列车运行环境设置相应的传感器，以采集三维空间和视觉的多模式数据；对采集到的多模式数据进行融合，将所有传感器的输入转换到鸟瞰图表征空间中；基于融合后的多模式数据，采用基于深度神经网络的目标检测算法对轨道限界进行提取，并进行列车运行环境障碍物的实时检测；基于检测结果输出基于鸟瞰图的列车运行环境障碍物感知预警信息。该方法将雷达和图像等多传感器的多模态数据融合，采用基于深度神经网络的目标检测算法进行轨道识别与3D障碍物检测，可提高复杂场景识别和远距离小目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN115145237A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210126643.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 白广争 , 郭戬 , 王琳 , 冯浩楠 , 宋志丹 , 黎晨光 , 李超 , 孟军 , 孔祥琦 , 王俊高 , 魏博 , 张鑫鑫 , 高磊 , 范楷 , 王芃 , 崔亦博 , 高玉余 , 张英奎
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种铁路系统接口码位自动测试方法和系统，确定待测码位类型，基于待测码位类型确定码位测试顺序表；根据待测码位类型和码位测试顺序表生成码位测试指令和码位测试时刻信息；根据待测码位类型和码位测试时刻信息计算数据抓包时间；按照码位测试顺序表和码位测试时刻信息发送码位测试指令，并在待测码位对应的数据抓包时间抓包数据，完成自动测试。获得了宏观发送顺序‑微观发送时刻‑抓包时间一整条从发到收的自动流程，保证了码位测试的完整性，并降低了铁路系统接口码位测试方法中人力、时间消耗。
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公开(公告)号：CN110011837B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910208479.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
IPC: H04L41/06 , H04L41/0677 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法，包括：采用交换机级联状态下的端口镜像技术，实现对CBTC系统数据的获取；在故障识别与报警阶段，若采用查询式故障报警方式，则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题，并结合CBTC系统反馈的数据，从而查找出潜在的故障并报警；若采用主动式故障报警方式，则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息，并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源，并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上，对数据进行综合分析，对故障进行精确定位，给出报警提示，从而提高系统的集成化与智能化测试水平，并且减少了分析时间，也降低了测试人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113879371A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111297567.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 魏博 , 乐梅 , 邢科家 , 张军 , 张德明 , 薛胜超 , 秦小虎 , 宾海丰 , 代守双 , 李铮 , 郭戬 , 宋欣 , 李廷朵 , 孔祥琦 , 高磊 , 姚源 , 王帆 , 王超 , 范楷 , 唐凯林 , 崔亦博 , 李克剑
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通线网调度系统和方法。现有的城市轨道交通线网调度系统指挥层次只有三层，当线网需要调度调整时，由线网调度员给出调整方案，线网调度员需要逐个联系各线路调度员进行调度指挥，线路调度在单一线路内进行调整。本发明提供的城市轨道交通线网调度系统包括了四级指挥层次，分别为线网调度、线路调度、车站调度、信号控制；提出了线路调度与线网调度相结合的方法，可以同时对多条线路进行线网级的运行图编制，实现了对互联互通全线网列车运营的调度方法，突破了以单线为基础的城市轨道交通行车指挥的传统策略，实现不同列车在不同线路上安全运行，尤其是跨线过程中的无缝衔接，在提高互联互通轨道交通运输效率和保障运行安全方面起到了极其重要的作用。
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