一种胶轮列车的转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114056372B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010789316.9

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: B61F9/00

    摘要: 本发明涉及一种胶轮列车的转向系统及其控制方法、一种胶轮列车,以及一种计算机可读存储介质。该转向系统包括:主动导向模块,适于向列车提供主动转向力以控制列车转向;导向轮,适于接触机械导向路段的地面导向结构,将地面导向结构提供的作用力传递到列车以实现列车的转向;以及处理器,配置为:根据地面的虚拟轨道控制主动导向模块向列车提供主动转向力,以控制列车沿虚拟轨道主动转向;响应于列车进入第一过渡段,逐步减小主动转向力以控制主动导向模块逐步退出工作;以及响应于列车进入第二过渡段,逐步增大主动转向力以控制主动导向模块逐步介入工作。

    一种胶轮列车及其转向架系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113291343A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010112654.9

    申请日:2020-02-24

    摘要: 本发明涉及城市公共交通设备领域,更具体的说,涉及一种胶轮列车及其转向架系统。本发明提出胶轮列车转向架系统,包括:驱动制动系统,对胶轮进行驱动或制动;轮边结构,为胶轮提供安装位置,带动胶轮旋转与转向;悬挂系统,缓冲、衰减车体的振动,并连接车体和转向架构架;转向架构架,包括左转向架构架和右转向架构架,为C型低地板结构,连接并支撑悬挂系统、驱动制动系统和轮边结构;转向拉杆连接左转向架构架和右转向架构架,通过机械方式确保胶轮的转向满足设定关系;主动导向系统,驱动转向拉杆运动,进而带动转向架构架和轮边结构,实现胶轮转向。本发明满足列车动力分散,低地板的需求,可以根据实际需要进行车辆和转向架的灵活配置。

    碰撞吸能装置及具有该碰撞吸能装置的车辆

    公开(公告)号:CN112776848A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911070583.4

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: B61G9/04

    摘要: 本发明提供了一种碰撞吸能装置及具有碰撞吸能装置的车辆。该碰撞吸能装置包括:防撞梁,所述防撞梁上设有救援车钩安装座,所述救援车钩安装座通过救援车钩安装插销将救援车钩的一端连接到所述救援车钩安装座上;扩张管,所述扩张管与所述防撞梁固定连接;吸能管,所述吸能管套设在所述扩张管之外,所述吸能管穿过车体上的碰撞吸能装置安装座连接至所述车体。本发明的上述结构避免了在车体结构上额外设置救援车钩安装座,节省了空间。

    功能模块在插箱内的减振安装结构及方法、插箱

    公开(公告)号:CN109429462B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201710728392.7

    申请日:2017-08-23

    IPC分类号: H05K7/14

    摘要: 功能模块在插箱内的减振安装结构及方法,包括安装在插箱内的滑槽和安装在功能模块上的导轨,导轨与滑槽滑移配合插入滑槽中,将功能模块装于插箱内,其特征在于所述的的滑槽上装有减振压紧装置,所述的减振压紧装置在滑槽上运动,压紧导轨或松开对导轨的压紧。本发明中功能模块在插箱内的安装稳定性更高,可有效减少车载状态下插箱内各功能模块的振动,并减少导轨与滑槽的磨损,功能模块的安装可靠性更高,使用寿命更长,插箱内设备的运行安全性更高。本发明还提供一种插箱。

    一种胶轮列车气、电混合控制制动系统

    公开(公告)号:CN108327696A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201710034383.8

    申请日:2017-01-18

    IPC分类号: B60T13/68 B60T13/26

    摘要: 本发明公开了一种胶轮列车气、电混合控制制动系统,包括:包括储气筒、电控制动总阀、紧急继动阀、比例继动阀、行车制动气室、制动器和电子控制单元;所述电控制动总阀用于将储气筒中的气源提供给紧急继动阀,紧急继动阀用于将气源分配给比例继动阀,比例继动阀用于将气源分配给行车制动气室,所述行车制动气室用于在压缩空气作用下使制动器制动或解除制动;所述电控制动总阀与所述电子控制单元电连接,向电子控制单元提供制动电信号;所述电子控制单元与所述比例继动阀电连接,控制所述比例继动阀的导通与关闭。本发明具有结构简单、响应速度快、可靠性高、稳定性好等优点。

    一种智轨电车电阻制动系统及其方法

    公开(公告)号:CN114132183B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202010921735.3

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: B60L7/22

    摘要: 本发明提供了一种智轨电车电阻制动系统及其方法,应用于整车网络中,所述系统包括:制动单元,与所述整车网络耦接,接收所述整车网络的制动控制;牵引系统,与所述整车网络耦接,向所述整车网络提供制动信息,与所述制动单元耦接;电池系统,与所述牵引系统和所述整车网络耦接,向所述整车网络提供当前实时电池系统电量及实时电压数据;辅助负载,与所述牵引系统耦接;其中,所述牵引系统根据所述整车网络对整车状态和运行工况向所述辅助负载、电池系统和制动单元实时分配电制动回馈功率。本发明基于能量实时分配思路使车辆在电池系统全SOC范围内均能执行电制动,且能最大程度保留电制动能力,满足车辆制动需求,提升整车性能。