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公开(公告)号：CN109466569B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811162479.3
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于联运的集装箱轨道动力平车及运输集装箱的方法，该轨道动力平车包括车架结构，所述车架结构底部设有走行机构，所述车架结构的两端设有自动车钩；还包括位于车架结构上的车载控制系统、自动车钩控制系统、动力及牵引系统、制动系统、定位系统以及装载状态检测系统，所述车载控制系统与所述自动车钩控制系统、所述动力及牵引系统、所述制动系统、定位系统以及装载状态检测系统通信连接，用于采集各系统的状态信息以及根据集装箱自动化控制系统下达的作业计划向各系统下达运行指令。本发明轨道动力平车具有动力模块，实现自动力运行，移动灵活，能够实现轨道动力平车单车运行、重联运行、列车运行三种运行模式。
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公开(公告)号：CN110422209A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910710020.0
申请日：2019-07-31
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于铁路集装箱装卸技术领域，具体提供了一种铁路集装箱货场调车作业的控制方法及系统，包括：若检测到所述调车机车进入到上一轨道分区，则车站发送控制信号给所述上一轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车行驶；若检测到所述调车机车驶出所述上一轨道分区进入到下一个轨道分区时，则车站发送控制信号给所述下一个轨道分区内的轨旁控制装置以控制所述调车机车继续行驶，且所述上一轨道分区内的轨旁控制装置停止发送信号至所述调车机车。该控制方法技术成熟，兼容性强，灵活可靠，极大程度的利用现有铁路和港口设备设施，适应运输需求，保证了作业安全。
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公开(公告)号：CN108891936A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810607674.6
申请日：2018-06-13
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B65G63/04
摘要： 本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站至港区堆场卸车的作业系统及方法，该系统包括铁路到发场以及与铁路到发场对应的多个港区，所述铁路到发场设置有至少一条到发线，还包括与所述到发线相邻设置的倒装场，所述倒装场设有多条与所述到发线平行的倒装线，每一所述港区均与至少一条所述倒装线对应联通，各所述倒装线上运行有多个轨道动力平车，铁路港湾站还设有集装箱装卸机具，所述到发线和所述倒装线位于所述集装箱装卸机具的装卸范围内。本发明采用轨道动力平车作为中转运载工具，由于中转编组作业集装箱不落地堆码，因此铁路港湾站不需要集装箱堆放场地，仅需布置倒装线，集装箱倒装场占地面积小，节省用地，站场布置灵活。
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公开(公告)号：CN105691419A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610154973.X
申请日：2016-03-18
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L27/00 , G05B19/418
CPC分类号： B61L27/00 , G05B19/4189
摘要： 一种可实现区域控制功能的计算机联锁控制方法及设备。本发明涉及一种用于铁路车站的具备能集中控制和区域控制两种功能的计算机联锁控制方法及设备，设置一个计算机联锁系统，该系统含一套联锁设备和与该联锁设备通信连接的多个操控终端，并将车站划分为多个控制区域；该联锁系统对车站进行集中控制或区域控制。本发明将应用于有区域控制需求的车站。本发明在保证安全的情况下，可实现车站区域控制，并可选择集中控制和区域控制两种模式，灵活协调了同时进行不同性质作业的矛盾；同时只采用一套联锁设备，大大节省了投资，提高了联锁控制效率。
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公开(公告)号：CN110824515B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911020682.1
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109159803B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810975301.4
申请日：2018-08-24
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种铁路车辆平面定位系统，系统包括：车号识别子系统，用于将各铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；处于车站一端的二维测距仪，用于检测每一股道线上待定位物体的第一横向距离，将各第一横向距离发送给监控子系统；处于车站另一端的二维测距仪，用于检测每一股道线上待定位物体的第二横向距离，将各第二横向距离发送给监控子系统；监控子系统，用于确定各股道线上待定位物体的标准长度，基于标准长度、第一横向距离和第二横向距离，计算各股道线上待定位物体的铁路里程坐标。应用本发明实施例，提高了对待定位物体的定位精度。
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公开(公告)号：CN109143997B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810915874.8
申请日：2018-08-13
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法，铁路集装箱货场自动化控制中心用于接收铁路港湾站集装箱货场管理系统下达的集装箱作业计划，计算设备作业策略，下达作业指令给各作业系统，收集各作业系统作业进度，港湾站自动化倒装系统用于控制港湾站集装箱装卸机具的自动倒装、定位及走行；港区堆场自动化装卸系统用于控制港区堆场集装箱装卸机具自动装卸、定位及走行；轨道动力平车控制系统用于控制轨道动力平车的自动运行、定位以及轨道动力平车的重联同步运行；铁路车站进路控制系统用于进路道岔控制、进路安全防护以及轨道动力平车运行间隔控制。本发明实现了集装箱作业过程的全自动化管理，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109249963A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811045441.8
申请日：2018-09-07
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，具体提供了一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统，轨道动力平车组接到作业计划后完成车载状态信息自检，然后向进路控制中心及轨道区域的轨旁区域控制装置均发出作业请求及车载装置状态信息，当轨道动力平车收到作业请求应答、目的地点坐标及优先级后开始自动选择最优的行车进路，当轨道动力平车组进入下一个轨道区域时，对应的轨旁区域控制装置更新联锁进路TA运行许可并发送给轨道动力平车组。通过集装箱多式联运连续、多批次、平行作业、进路控制方式灵活简单、自动化程度高，减少了作业人员，减少了集装箱中转时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109159803A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810975301.4
申请日：2018-08-24
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种铁路车辆平面定位系统，系统包括：车号识别子系统，用于将各铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；处于车站一端的二维测距仪，用于检测每一股道线上待定位物体的第一横向距离，将各第一横向距离发送给监控子系统；处于车站另一端的二维测距仪，用于检测每一股道线上待定位物体的第二横向距离，将各第二横向距离发送给监控子系统；监控子系统，用于确定各股道线上待定位物体的标准长度，基于标准长度、第一横向距离和第二横向距离，计算各股道线上待定位物体的铁路里程坐标。应用本发明实施例，提高了对待定位物体的定位精度。
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公开(公告)号：CN108861641A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810609432.0
申请日：2018-06-13
申请人： 中铁武汉勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B65G63/04
摘要： 本发明提供了一种铁水联运铁路港湾站与港区交换货物的作业系统及方法，该系统包括铁路到发场以及与铁路到发场对应的多个港区，所述铁路到发场设置有至少一条到发线，所述港区设置有港区堆场以及至少一条装卸线，其特征在于：还包括与所述到发线相邻设置的倒装场，所述倒装场设有至少一条与所述到发线平行的倒装线，所述倒装线与各所述港区的装卸线联通，所述倒装线以及所述装卸线上运行有多个轨道动力平车，铁路港湾站还设有港湾站集装箱装卸机具，各港区设有港区集装箱装卸机具。本发明中转编组作业集装箱不落地堆码，因此铁路港湾站不需要集装箱堆放场地，仅需布置倒装线，集装箱倒装场占地面积小，节省用地，站场布置灵活。
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