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公开(公告)号:CN114734988A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202111484803.5
申请日:2021-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 冈村竜路
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。所述车辆控制系统是对多个车辆一边组成队列一边行驶的队列行驶进行控制的车辆控制系统,其中,多个车辆包括:作为自动驾驶车辆的排头车辆;以及追随车辆,追随在排头车辆的紧后或隔着一台以上的车辆追随排头车辆,对于存在于外部传感器的检测范围的泊车框,允许追随车辆的泊车,其中,所述外部传感器搭载于排头车辆并检测排头车辆的周边环境的。
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公开(公告)号:CN108068789B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201711087095.5
申请日:2017-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种配置为控制车辆的车辆控制器,该车辆包括具有确定装置和限制装置的变速器。确定装置配置为确定变速器的换挡范围是否被切换为使得车辆不基于搭乘者的换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶。限制装置配置为当换挡范围被切换为使得车辆不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶时,限制驱动力,使得驱动力比当确定装置确定换挡范围没有被切换为使得车辆以不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向行驶时小。
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公开(公告)号:CN103879403A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410076747.5
申请日:2011-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中,提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。自动操控部(15)在接收到来自发射机(50)的指令而自动地进行入库、出库时,将对通过周围物体传感器(21)而取得的车辆周围(特别是车门周围)的障碍物的状况进行掌握,从而对是否确保有操作车门以使乘员上下车的足够的空间进行判断,并且如果有需要则使车辆向上下车容易的场所自动地移动。
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公开(公告)号:CN103348296A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201180066514.1
申请日:2011-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K2350/355 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D15/0285 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0213 , G08C17/02 , G08C23/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器(3)的远程操作而对车辆实施行驶控制时,通过停止位置设定装置(9)对车辆(2)的停止位置进行设定,并通过车辆轨道计算装置(10)对车辆(2)的移动轨迹进行计算。而且,虽然通过来自遥控器(3)的驾驶操作而使车辆(2)沿着计算出的移动轨迹进行移动,但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时,将取消遥控器(3)的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。
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公开(公告)号:CN102395774B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201080016810.6
申请日:2010-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/123 , F01L9/021 , F01L2800/00 , F01L2800/10 , F01L2810/01 , F02D13/0253 , F02D41/26 , F02D2041/0012
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能够同时实现对发动机控制ECU(2)的高温化的抑制、和发动机燃料切断控制的内燃机控制装置(1),所述内燃机控制装置(1)用于对具备设有进气阀和排气阀的多个气缸的内燃机进行控制,并具有:进气阀电磁阀(8)至(11)以及排气阀电磁阀(12)至(15),其将进气阀或排气阀的阀体的工作状态在驱动状态和闭阀保持状态之间进行切换;发动机控制ECU(2),其控制进气阀电磁阀(8)至(11)以及排气阀电磁阀(12)至(15);ECU温度传感器(6),其检测发动机控制ECU(2)的温度;切换数量设定单元(32),其在ECU温度传感器(6)检测出的温度越高时,将进气阀电磁阀(8)至(11)以及排气阀电磁阀(12)至(15)在一次切换中切换工作状态的阀体的数量设定得越少。
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