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公开(公告)号：CN104169991A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280069068.4
申请日：2012-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 物体检测装置包括：检测车辆(1)的周边的移动物体的物体检测部(12)；以及基于车辆的移动信息对检测移动物体时的检测阈值(T)进行变更的阈值变更部(13)。由此，通过变更检测阈值(T)，使得在本车(1)的移动中、特别是在转弯中移动物体变得难以被检测到，从而即使在容易产生误检测的状况下也能够抑制误检测。优选的是，以速度(V)越大、或者转向角(S)越大，移动物体越难以被检测到的方式变更检测阈值(T)。检测阈值(T)可以基于车辆的移动信息被阶段地变更，也可以被连续地变更。
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公开(公告)号：CN103879403B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410076747.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中，提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。自动操控部15）在接收到来自发射机（50）的指令而自动地进行入库、出库时，将对通过周围物体传感器21）而取得的车辆周围（特别是车门周围）的障碍物的状况进行掌握，从而对是否确保有操作车门以使乘员上下车的足够的空间进行判断，并且如果有需要则使车辆向上下车容易的场所自动地移动。
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公开(公告)号：CN103402822A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068914.6
申请日：2011-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/00 , B62D15/0285 , G05D1/021
Abstract: 本发明在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中，提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。自动操控部（15）在接收到来自发射机（50）的指令而自动地进行入库、出库时，将对通过周围物体传感器（21）而取得的车辆周围（特别是车门周围）的障碍物的状况进行掌握，从而对是否确保有操作车门以使乘员上下车的足够的空间进行判断，并且如果有需要则使车辆向上下车容易的场所自动地移动。
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公开(公告)号：CN115331422A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210459537.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 经由通信对管理区域中的车辆进行管理的车辆管理系统。该车辆管理系统包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为：获取至少表示被配置为在自动驾驶与手动驾驶之间切换的第一车辆的位置的第一车辆信息；获取至少表示至少执行自动驾驶的第二车辆的位置的第二车辆信息；基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判定正在手动地驾驶的所述第一车辆与正在自动地驾驶的所述第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值；以及当所述碰撞可能性高于所述第一阈值时，指示正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加驾驶限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102395774A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016810.6
申请日：2010-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/123 , F01L9/021 , F01L2800/00 , F01L2800/10 , F01L2810/01 , F02D13/0253 , F02D41/26 , F02D2041/0012
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够同时实现对发动机控制ECU(2)的高温化的抑制、和发动机燃料切断控制的内燃机控制装置(1)，所述内燃机控制装置(1)用于对具备设有进气阀和排气阀的多个气缸的内燃机进行控制，并具有：进气阀电磁阀(8)至(11)以及排气阀电磁阀(12)至(15)，其将进气阀或排气阀的阀体的工作状态在驱动状态和闭阀保持状态之间进行切换；发动机控制ECU(2)，其控制进气阀电磁阀(8)至(11)以及排气阀电磁阀(12)至(15)；ECU温度传感器(6)，其检测发动机控制ECU(2)的温度；切换数量设定单元(32)，其在ECU温度传感器(6)检测出的温度越高时，将进气阀电磁阀(8)至(11)以及排气阀电磁阀(12)至(15)在一次切换中切换工作状态的阀体的数量设定得越少。
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公开(公告)号：CN119445780A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411005853.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及管理系统。本公开提供一种即使在AVP车辆发生故障，并难以确定该车辆的场所的情况下，也能容易地发现故障车辆的技术。管理系统具备：管理服务器，能与停车场内的车辆进行无线通信；以及报告器，设于车辆或者设于车辆的近旁，接受来自管理服务器的指示而发出声音或光或这两者。在经由与车辆的无线通信感测到发生了需要车辆的状态的确认的事态的情况下，管理服务器执行使与车辆对应的报告器工作的控制。
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公开(公告)号：CN115320574A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210436762.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法。本发明的系统针对多个泊车区域的每一个，获取作为泊车空间在纵列方向上排列的个数的纵向个数。针对多个泊车区域的每一个，获取作为空闲的泊车空间的个数的空闲个数。基于纵向个数来计算空闲个数阈值，该空闲个数阈值是用于计算供自动泊车对象车辆泊车的泊车区域的优先级的空闲个数的阈值。以空闲个数为空闲个数阈值以上的泊车区域的优先级比空闲个数小于空闲个数阈值的泊车区域的优先级高的方式计算优先级。使自动泊车对象车辆优先泊车于优先级高的泊车区域的泊车空间。
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公开(公告)号：CN108068789A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711087095.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2510/1005 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 一种配置为控制车辆的车辆控制器，该车辆包括具有确定装置和限制装置的变速器。确定装置配置为确定变速器的换挡范围是否被切换为使得车辆不基于搭乘者的换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶。限制装置配置为当换挡范围被切换为使得车辆不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶时，限制驱动力，使得驱动力比当确定装置确定换挡范围没有被切换为使得车辆以不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向行驶时小。
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公开(公告)号：CN103348296B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180066514.1
申请日：2011-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K2350/355 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D15/0285 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0213 , G08C17/02 , G08C23/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器（3）的远程操作而对车辆实施行驶控制时，通过停止位置设定装置（9）对车辆（2）的停止位置进行设定，并通过车辆轨道计算装置（10）对车辆（2）的移动轨迹进行计算。而且，虽然通过来自遥控器（3）的驾驶操作而使车辆（2）沿着计算出的移动轨迹进行移动，但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时，将取消遥控器（3）的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。
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