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公开(公告)号：CN104724095A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410812227.6
申请日：2014-12-23
CPC分类号： B60T17/222 , B60T7/042 , B60T11/16 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
摘要： 一种液压制动系统，包括：制动液压控制装置(14，28)，能够控制液压制动器(4，10)的制动缸(6，12)中的液压，液压制动器被配置成减缓轮子(2，8)的旋转，制动液压控制装置包括：(i)活塞(34，114)，(ii)液压室(42，66，124，62)，与活塞相对地设置，以及(iii)移动力控制装置(28，104)，被配置成将移动力施加到活塞并且能够控制移动力；以及空气减少装置(20，216)，被配置成控制移动力控制装置以移动活塞，从而减少包括液压室的空气减少目标部分(221，222，225，227，238，239)中的空气。
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公开(公告)号：CN109562748B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201780048887.3
申请日：2017-07-19
IPC分类号： B60T8/17 , B60L7/24 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14
摘要： 提供一种在执行提高处理的车辆用制动装置中能够改善刹车感的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置在将再生制动力的至少一部分渐渐替换为液压制动力的替换处理中，为了抑制工作液的增压响应延迟，进行将工作液的增压开始时刻的工作液的目标液压提高规定提高量的提高处理，其中，包括，判定部，在协调控制中判定需求制动力或减速度是否正在降低；以及提高量设定部，在进行提高处理时，在判定部的判定结果为肯定的情况下，将比在判定部的判定结果为否定的情况下的提高量亦即第一规定压小的第二规定压设定为提高量。
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公开(公告)号：CN109689448B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201780054379.6
申请日：2017-07-25
摘要： 提供了一种能够减少驾驶员不适的车辆制动装置。车辆制动装置将通过从作为要施加至车辆车轮的制动力的要求值的要求制动力减去作为实际产生的再生制动力的有效再生制动力而获得的差设定为作为液压制动力的目标值的目标液压制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制单元，该液压控制单元在有效再生制动力与最大再生制动力之间的差下将至判定阈值或低于判定阈值时的时间点处，将目标液压制动力升高规定值，所述最大再生制动力是由再生制动装置可以产生的再生制动力的最大值；以及阈值设定单元，该阈值设定单元用于在液压室内部的流体量低于规定量时基于要求制动力的梯度设定判定阈值，并且在液压室内部的流体量处于或高于规定量时基于目标液压制动力的梯度设定判定阈值。
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公开(公告)号：CN109689448A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054379.6
申请日：2017-07-25
CPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T2270/604
摘要： 提供了一种能够减少驾驶员不适的车辆制动装置。车辆制动装置将通过从作为要施加至车辆车轮的制动力的要求值的要求制动力减去作为实际产生的再生制动力的有效再生制动力而获得的差设定为作为液压制动力的目标值的目标液压制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制单元，该液压控制单元在有效再生制动力与最大再生制动力之间的差下将至判定阈值或低于判定阈值时的时间点处，将目标液压制动力升高规定值，所述最大再生制动力是由再生制动装置可以产生的再生制动力的最大值；以及阈值设定单元，该阈值设定单元用于在液压室内部的流体量低于规定量时基于要求制动力的梯度设定判定阈值，并且在液压室内部的流体量处于或高于规定量时基于目标液压制动力的梯度设定判定阈值。
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公开(公告)号：CN107921935A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047720.0
申请日：2016-08-25
IPC分类号： B60T8/17 , B60T11/236 , B60T13/138 , F16J15/10
摘要： 所提供的是一种能够抑制踏板震动的发生的车辆制动设备。在该车辆制动设备中，主缸通过密封构件形成与第一液压室相邻的第二液压室，其中，密封构件置于第一液压室与第二液压室之间。密封构件布置在面向第一液压室和第二液压室的位置处，以能够沿主缸(1)的轴向方向移动。第一液压产生单元执行运动限制液压控制，使得如果操作信息获取单元所获取的操作信息表明制动操作构件未被操作，则在第一液压室中产生比第二液压压力高的第一液压压力，并且然后，与操作信息获取单元所获取的操作信息的操作量相关的值越大，产生的第一液压压力越大。
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公开(公告)号：CN111483443A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010052420.X
申请日：2020-01-17
摘要： 根据本公开的制动控制器根据车辆的车辆状况来改变与设置在车辆中的第一制动系统中的制动效果相关的效果相关值，该制动控制器包括：控制部分，该控制部分在车辆状况为第一状况的情况下基于与车辆状况为第二状况的情况下的制动分配比不同的制动分配比通过第一制动系统和不同于第一制动系统的第二制动系统中的至少一者产生制动力；以及设定部分，该设定部分将效果相关值设定成在车辆状况为第一状况的情况下以及车辆状况为第二状况的情况下彼此不同。
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公开(公告)号：CN109562748A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048887.3
申请日：2017-07-19
IPC分类号： B60T8/17 , B60L7/24 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14
摘要： 提供一种在执行提高处理的车辆用制动装置中能够改善刹车感的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置在将再生制动力的至少一部分渐渐替换为液压制动力的替换处理中，为了抑制工作液的增压响应延迟，进行将工作液的增压开始时刻的工作液的目标液压提高规定提高量的提高处理，其中，包括，判定部，在协调控制中判定需求制动力或减速度是否正在降低；以及提高量设定部，在进行提高处理时，在判定部的判定结果为肯定的情况下，将比在判定部的判定结果为否定的情况下的提高量亦即第一规定压小的第二规定压设定为提高量。
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公开(公告)号：CN105939910B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480074180.6
申请日：2014-12-25
IPC分类号： B60T13/135 , B60T8/17
摘要： 提供了一种车辆控制装置，其在不受到伺服压力产生响应延时的影响的情况下在车辆制动装置中能够可靠地产生所期望的所需减速度。该车辆控制装置对增压控制阀和减压控制阀进行控制，使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力(步骤S110)。在伴随有用于将供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵泵回到主缸的制动流体泵回控制的制动控制(如ABS控制)期间，车辆控制装置将目标伺服压力增压预定量(步骤S104至S108)。
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公开(公告)号：CN108290556A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068068.0
申请日：2016-11-25
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 提供了一种能够使制动期间驾驶员的不舒适感最小化的车辆制动装置。液压制动力产生装置(A)设置有：判定单元(17h)，该判定单元判定在目标液压压力(目标值)增大时实际液压压力(实际值)是否超过上限阈值(Pu)并经过死区；以及设定单元(17c)，该设定单元在判定单元(17h)判定实际液压压力经过死区时将设定成比第一上限阈值接近目标液压压力的第二上限阈值设定为上限阈值(Pu)，其中，该第一上限阈值为在判定单元判定实际液压压力没有经过死区时设定的上限阈值(Pu)。
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公开(公告)号：CN105313706B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510308957.7
申请日：2015-06-08
CPC分类号： B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2270/604
摘要： 本发明涉及一种车辆制动装置，所述车辆制动装置包括液压制动装置，所述液压制动装置包括正时判断部分(61)、增压判断部分(62)以及提升控制部分(63)，所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断一时刻为提升正时时，对应于增压判断部分的判断结果而将压力提升量加至目标压力，所述压力提升量从以下值中选择和设定：与可允许范围相关联的第一值；与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关联的第二值；以及与和控制液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关联的第三值。
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