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公开(公告)号：CN117600119A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311540987.1
申请日：2023-11-20
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 弓旭强 , 赵维谚 , 陈康 , 杨亮 , 杨凤 , 李正文 , 郑瑞东 , 杨长旺 , 崔傲 , 马大鹏 , 姜立超 , 陈洪兵 , 朱翔 , 仓国斌 , 高梓瑞 , 王洪武 , 杨腾 , 孙逊 , 李思俊 , 黄双得 , 李海顺 , 王凡 , 叶洋
摘要： 本发明涉及绝缘子清扫技术领域，尤其是一种绝缘子清扫装置，包括，清理部件，其包括驱动组件，以及镜像滑移设于所述驱动组件两端的两个传动组件，还包括镜像固定设于相应所述传动组件内部的对接组件，还包括设于所述对接组件上的清理组件，所述清理组件可与传动组件进行插件；所述驱动组件可带动两个传动组件运作，并由两个传动组件驱动清理组件转动，且两个传动组件相互远离后；调节部件，本发明通过清理部件可对绝缘子进行清理的同时，具有快速更换清理组件的作用，使其可快速更换应对相应绝缘子附着物的好处，以及调节部件起到了调节清理部件的角度，使其可更加全面的对绝缘子进行清理，触发部件可快捷控制清理组件的更换过程。
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公开(公告)号：CN117728358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311402256.0
申请日：2023-10-27
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于电压变化率的带电作业故障安全处置系统，本发明通过电压传感、变化率检测和故障判别，及时检测到实训线路电压的异常变化，并快速判断故障类型，对电力系统起到保护作用；提高了保护动作的选择性和灵敏度，系统通过区分不同类型的故障，针对性地采取相应的保护措施，同时通过设置合理的电压变化率阈值提高了保护的灵敏度；采用了电磁隔离和光电隔离技术，提高了保护系统的稳定性和可靠性，隔离单元能够阻断故障扩散，避免误动作；实现对实训线路电压变化的精确检测和快速响应，大幅提升了实训的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117621128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311519037.0
申请日：2023-11-15
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 杨润东 , 杨腾 , 王洪武 , 蒋洪涛 , 熊西林 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨长旺
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明涉及带电作业机器人技术领域，特别是等电位杆末端气动机械手，包括，机械手组件，其包括两个对称分布的外壳，以及将两个所述外壳固定的多个螺栓；欠驱动手指机构，其设置于机械手组件上，以对物品进行夹持，所述欠驱动手指机构包括气缸、第一杆件和第二杆件，所述气缸至少与一个外壳内壁固定。本发明的有益效果为通过增设欠驱动手指机构，从而采用线性气缸前馈驱动欠驱动手指机构，具有理想的反驱动特性，这样可以有效地将抓取力传递到驱动空间，从而实现末端气动机械手的夹紧与释放动作，能够完成精细的操作任务，从而解决机器手在作业过程中可能出现等电位杆与母线脱离的问题。
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公开(公告)号：CN116896019A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310705894.3
申请日：2023-06-14
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明涉及变电站技术领域，特别是一种应用于高压变电站的作业方法及连接装置，包括作业方法；首先进入等电位；通过连接装置将机械臂连接在工作区域；通过远程终端算法控制机械臂达到预设位置；通过距离传感器确定机械臂位置；达到位置后进行清扫工作，将一个完整的工作流程，按照双臂需要抓取不同的工具分为多段工作路径和不同的位姿操作，对于双臂中任一一只臂做具体路径规划，保障安全的前提下不妨碍其他臂操作，本发明避免人工直接接触带电体，避免危险的发生；双臂协同作业方法模仿人的两只手臂，很方便上手应用；作业流程简单处理化，降低工人的劳动强度，提高作业效率，可以更好的保护工人。
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公开(公告)号：CN114112109A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387559.0
申请日：2021-11-22
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了基于北斗短报文测温通讯装置，包括主体与温感器，所述主体纵向一侧设置有固定套筒，所述固定套筒内部设置有伸缩结构，所述伸缩结构由中心螺杆，伸缩套筒一，伸缩套筒二与伸缩套筒三组成，所述中心螺杆旋转连接于固定套筒内部底面，所述中心螺杆底端表面螺纹套接有连接座一，所述伸缩套筒一滑动连接于固定套筒内表面，所述伸缩套筒一的底端固定连接于连接座一侧表面，所述连接座一上端侧表面旋转连接有螺纹套筒一，所述螺纹套筒一下侧螺纹套接有连接座二。本发明中，温感器的测温位置可调节，使得测温范围更加广泛，数据更加精确，温感器安装拆卸简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN117672031A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311412079.4
申请日：2023-10-27
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种防止触电伤害的带电作业实训真型系统及运行方法包括：在配电网带电作业实训真型系统正常运行状态下，采集实训线路的三相电压、线电压以及零序电压，判断系统是否发生单相接地故障、相间短路故障，并发送故障信号至驱动单元；当实训线路的零序电压达到额定电压的5％及以上时，触电防护自启动单元发出保护信号至驱动单元；驱动单元接收故障信号和保护信号后，驱动快速保护单元开关闭合、前级开关跳闸以及后级开关跳闸；本发明提供的系统在发生人身触电时，能够有效限制人身触电电流，防止触电伤害发生，保证带电作业培训的安全性，提高带电作业培训效果，帮助学员提高作业技能、强健带电作业心理建设。
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公开(公告)号：CN116630413A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211539614.8
申请日：2022-12-02
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 弓旭强 , 赵维谚 , 陈义忠 , 方明 , 陈康 , 杨亮 , 杨凤 , 李正文 , 郑瑞东 , 杨长旺 , 崔傲 , 马大鹏 , 姜立超 , 朱翔 , 仓国斌 , 高梓瑞 , 王雪涛 , 王洪武 , 杨腾 , 朱国福
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的变电站金具定位方法及系统包括：获取金具的RGB图像和深度图；根据RGB图像获取金具种类和金具在图像中的位置；用边缘检测算子获取金具的边缘特征点集合并获取边缘特征点集合在相机坐标系中的坐标；外部系统根据3D相机相对于外部系统的位置与角度，反转坐标系。本发明提供的基于视觉定位的变电站金具定位方法成像更加清晰，使用3D相机得到的图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系；结合3D相机得到的RGB和深度图像信息，可精准地对金具进行定位，获取金具的空间位置和姿态。
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公开(公告)号：CN117810867A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311535263.8
申请日：2023-11-17
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 杨长旺 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 陈康 , 杨腾 , 罗哲轩 , 杨金波 , 崔玉坤 , 王新 , 杨凤 , 弓旭强 , 马大鹏 , 崔傲 , 孙逊 , 杨润东 , 焦鹏达 , 郑瑞东 , 李长武 , 庞峰 , 李秉宸 , 朱国福 , 王思琦 , 仓国斌 , 朱翔 , 符宗锐 , 王雪涛 , 陈洪兵 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 秦磊 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 马江辉 , 汤世彬 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞
摘要： 本发明涉及剥线装置技术领域，尤其是一种35kV电缆带电接线自动剥线装置，包括，夹持机构，其包括安装块，设于所述安装块上的驱动组件，以及设于所述驱动组件上的两个夹具；所述夹具上开设有安装槽；安装机构，其包括设于所述夹具上的刀具，设于所述安装槽内部的锁定组件和解锁组件；所述锁定组件包括设于安装槽内部的限位块和限位杆；所述解锁组件包括设于安装槽内部的挤压块通过驱动组件的运行，可以带动两个夹具相互靠近并对电缆夹持，保证电缆在剥皮时候的稳定性，通过锁定组件配合限位块和限位杆，可以实现对刀具的快速，通过解锁组件配合挤压块，可以快速对刀具快速解锁。
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公开(公告)号：CN117798958A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311508819.4
申请日：2023-11-14
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 冯俊宗 , 赵维谚 , 杨长旺 , 王洪武 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨腾 , 杨润东 , 蒋洪涛
摘要： 本发明公开了一种可手内操作的带电作业机器人，包括机器人体末端单元；手爪单元，包括设置于所述机器人体末端单元上的法兰盘、设置于所述法兰盘上的三个底部转动组件，设置于所述转动组件上的指根组件，以及转动设置于所述指根组件上的指尖组件。该可手内操作的带电作业机器人，手爪单元配合安装在机器人体末端单元上，实现机器人对手爪单元的控制；然后由中间微型电机启动，改变了指尖组件与物体之间的滚动方向，进行了重定位；再由指尖组件本身具有的自由度调节实现与物体的滚动接触，使得指尖组件滚动至物体最终需要接触的位置；通过前述调节能够在手爪单元内部进行操作，实现对物体的重定向，减小了机器人的动作范围，保证了安全作业距离。
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公开(公告)号：CN117780244A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311518749.0
申请日：2023-11-14
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明涉及变电带电作业技术领域，尤其是一种绝缘梯及带电作业断开母线引流线的方法，其绝缘梯包括，支撑机构，包括边杆、与所述边杆连接的横杆、设置于所述边杆上的挂钩，以及与所述边杆连接的支撑部件；防滑机构，包括设置于所述横杆上的脚踏板、设置于所述脚踏板上的触发部件，以及与所述触发部件连接的固定部件，通过设置脚踏板使工作人员攀爬过程脚掌踩在脚踏板上，可以增加工作人员脚掌的接触面积，提高摩擦力，同时脚掌踩在脚踏板上时，会挤压触发部件，使得固定部件内部充气发生形变，围合工作人员的脚掌，提高固定的效果，防止工作人员在攀爬绝缘梯的过程中发生意外。
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