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公开(公告)号：CN119610135A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147609.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，公开了一种自移动式水深维护机器人，通过在现有声速值的基础上，进一步引入实时温度、实时盐度和实时压力等多种环境因素，对原始声速值进行动态校正，从而显著提高了三维坐标转换的精度和可靠性。通过基于校正声速计算实时深度值，并结合机器人的当前速度、当前加速度、实时温度和实时压力，研究出一种最大允许深度变化率，从而显著提升了机器人在复杂水下环境中自主导航的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119571888A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411776952.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节扰动范围气动冲淤喷嘴组件及系统，涉及冲淤术领域，包括由多个平行的管道组成的管道系统，每个管道上均沿管道轴向设置有多个连接件，每个连接件上均转动设置有两个关于管道轴线对称的喷嘴，同一个管道上的多个连接件共同设置有两个调节组件，且调节组件用于调节对应组的多个喷嘴的喷气角度，多个管道上的多个调节组件共同连接有与管道连接的控制组件，且控制组件用于控制多个管道上的多个调节组件同时调整喷嘴的喷气角度，本发明通过控制组件统一调整两组喷嘴的喷射角度，使得两组喷嘴在喷射气体时能够覆盖更大的范围，提高了冲淤效果，且两组喷嘴能够集中喷射同一区域，提高了冲淤效果。
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公开(公告)号：CN118958223A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411045920.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津理工大学
Abstract: 本发明公开一种岸基式回转式恒张力系泊系统，涉及大型船舶停靠系泊技术领域，包括工作动力部件、传动部件和执行部件；工作动力部件包括若干皮囊式蓄能器，皮囊式蓄能器底部固接有皮囊式蓄能器支座；传动部件包括电机，电机的输出端固接有第二联轴器，第二联轴器远离电机的一端固接有液压泵，电机底面固接有油箱，液压泵与油箱连通；执行部件包括液压马达，液压马达输出端固接有第一联轴器，第一联轴器远离液压马达的一端固接有减速器的输入端，减速器的输出端固接有传动轴，传动轴上固定安装有绞盘，减速器一侧设置有导向门。本发明采用液压马达作为保压的主要装置可以对缆绳的长度进行调整，解决了在涨潮落潮过程中缆绳上张力过大或过小的问题。
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公开(公告)号：CN118273266A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410638585.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明公开了一种港池及码头防淤‑清淤一体化装置防堵塞装置，涉及清淤技术领域，包括多个清淤模块，清淤模块包括主管道和多个支管道，每个支管道上均设置有多个喷嘴，主管道和每个支管道上均设置有排沙结构，本发明通过设置主管道和支管道处的排沙结构，在喷射高压气流时，气体从喷嘴处喷射以对淤泥进行冲击扰动，使得淤泥重新悬浮并上浮至水面，实现对淤泥的清理，且排沙结构底部深度大于喷嘴的深度，通过设置气体的压力小于排沙结构底部的浮力，使得排沙结构在高压气体的冲击下不会打开，并在射流泵系统提供水压大于排沙结构处水压的高压水流后，排沙结构打开将泥沙排出，避免了主管道和支管道发生堵塞而影响清淤效果的问题。
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公开(公告)号：CN116698355A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310960149.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法，实验装置包括：两个X射线源垂直地安装在水槽实验区域的顶部和侧面，产生X射线并通过准直器扩散，形成锥形光束，两个高速X射线互补金属氧化物半导体探测器分别放置于X射线源的对面；多通道触发源开关同步两个探测器,向水中放入圆柱形X射线吸收颗粒；采用浪高仪采集波高数据进行校准，顶视图数据采用对数校准曲线，侧视图数据采用二阶多项式曲线。本发明可检查和测量波浪破碎而产生的水体飞溅和气泡特征，能够更详细地研究诸如波浪破碎等强时间依赖性现象，测量其速度场和精确的表面高程，获取具有高时空分辨率的图像，提高实验精度和应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119761074B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510253062.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明涉及水环境管理技术领域，公开了一种湖库水质模型的模拟结果优化方法及系统，构建湖库水质模型；选择需要校准的参数和目标变量；设置每个参数的先验分布，并通过随机采样生成m组参数组合；根据m组参数组合得到m组模拟结果，分别计算每组模拟结果中每个目标变量的RMSE、NSE和MAE；采用灰色关联分析确定每个目标变量的RMSE、NSE和MAE的权重，并计算每个目标变量的综合指标；计算每组模拟结果的综合评分；根据模拟结果的综合评分，通过贝叶斯平均法得到最终的模拟结果。本发明能够减少单一参数组合带来的不确定性，提高模拟结果的准确度，增强模型的鲁棒性和泛化能力，能够提高模型对湖库水质的模拟能力。
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公开(公告)号：CN119197469B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411734778.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种大比尺波浪水槽冲淤地形自动扫测装置及方法，方法包括：对大比尺波浪水槽的床面进行扫测，对大比尺波浪水槽的床面进行三维重建，得到三维点云数据，将三维点云数据的坐标系转换为世界坐标系，根据世界坐标系得到大比尺波浪水槽床面在每个时间点的高度数据；根据世界坐标系中的横坐标、纵坐标、床面高度，得到床面的曲率；根据曲率确定冲淤区域；确定若干时间间隔，计算冲淤区域在过去每个时间间隔内的平均冲淤深度；将平均冲淤深度累积得到综合冲淤深度。得到具体且精确的深度数据，根据深度数据以及创面整体变化趋势，为后续预警提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118966050A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410972385.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种高耸结构物在波浪作用下三阶力计算方法，计算方法包括获取高耸结构物的尺寸信息以及计算水域内的波浪信息；对平动分量、转动分量、速度势和波面升高进行三阶摄动展开，基于三阶摄动展开以及获取到的尺寸信息和波浪信息，设置计算水域的边界条件，建立波浪与高耸结构物相互作用的非线性时域数学模型；利用非线性时域数学模型求得速度势；再利用速度势得到波浪与高耸结构物高频共振响应的波浪力，波浪力包括一阶力、二阶力以及三阶力。本发明的优点在于：利用非线性时域数学模型能够计算高耸结构物在波浪作用下的三阶力，提高了高耸结构物在波浪作用下波浪力的精度和计算的准确性。
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公开(公告)号：CN116642468A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626682.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航空摄影和无人船水上水下一体化扫描方法，涉及防波堤健康监测技术领域，包括：将无人机和无人船搭载的所有传感器通过船载刚性稳定平台固联；量取各个传感器在水上水下一体化系统物方坐标系下的坐标值；将量取的杆臂值输入实时采集软件中进行水上水下数据采集，获取多源数据；将组合定位定姿解算后的数据导入水上水下一体化系统，将获取的多源数据转换至统一的当地工程坐标系；将转换至同一坐标系下的多源数据融合，建立防波堤整体面貌的三维模型。本发明通过对无人机和无人船的多源数据进行融合，可以建立呈现码头、防波堤及水下结构等整体面貌的三维模型。
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公开(公告)号：CN116608979A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310612464.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶缆绳拉力测量安全预警方法及系统，涉及船舶缆绳拉力检测技术领域，首先确定船舶缆绳拉力的影响因子；获取船舶缆绳拉力历史变化数据，以及所述影响因子历史变化数据，并构建所述船舶缆绳拉力和所述影响因子之间的关联关系；对所述影响因子历史变化数据进行趋势预测，得到未来时段影响因子的预测数据，结合所述关联关系，得到未来时段船舶缆绳拉力的预测数据；将未来时段船舶缆绳拉力的预测数据以及当前船舶缆绳拉力实时数据与预设拉力报警阈值进行比较，达到所述预设拉力报警阈值时，则进行报警。本发明能够对未来时段船舶缆绳拉力进行更科学准确的预测及报警，提高系泊缆绳在不同天气环境下的安全性。
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