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公开(公告)号：CN104339366A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410332521.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J18/00 , B25J19/0025 , Y10S901/27 , Y10T29/49174 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明涉及一种机器人及机器人的制造方法，本发明涉及的机器人具备机器人主体部、末端执行器、电缆、以及一个以上的连结部。末端执行器与机器人主体部的前端侧连接。电缆由多个子电缆构成，并沿着机器人主体部被配置，且与末端执行器连接。连结部设置在子电缆之间，并连结子电缆彼此。
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公开(公告)号：CN102744730A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210048524.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0283 , Y10T74/19079 , Y10T74/19107 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明涉及机器人，该机器人包括第一旋转机构部，该第一旋转机构部包括通过绕第一轴线旋转的第一驱动齿轮部来旋转的第一从动齿轮部；以及第二旋转机构，该第二旋转机构包括通过绕所述第一轴线旋转的第二驱动齿轮部来旋转的第二从动齿轮部。
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公开(公告)号：CN104608114B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410599393.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B21B31/16 , B21B37/58 , B21D5/16 , B21D19/043 , B21D39/021 , B21D39/023 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , G05B2219/39329 , G05B2219/40052 , Y10S901/02 , Y10S901/15 , Y10S901/41 , Y10T29/49908
Abstract: 本发明提供一种能高质量且容易地实施加压加工的机器人系统及被加工物的制造方法。本发明的一实施方式的机器人系统具有末端执行器、机器人臂和控制部。上述末端执行器包括加压辊及朝向被加压面收放该加压辊的直动机构。上述机器人臂用于支承上述末端执行器。上述控制部以通过上述加压辊赋予上述被加压面的加压力大致恒定的方式，控制上述直动机构对上述加压辊的收放。
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公开(公告)号：CN104690711A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510023245.0
申请日：2011-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0087 , B25J13/085
Abstract: 本发明提供一种机器人系统、使用机器人的状态判定方法。机器人系统包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。
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公开(公告)号：CN101980837B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN200980111780.4
申请日：2009-03-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种不改变机械手的设置位置就能扩大主要作业区域并能够保持更高自由度的姿势的机器人机械手以及机器人系统。本发明构成为，机器人机械手(1)由多个关节轴构成，在使机器人机械手(1)相对于在水平面内旋转的第一关节轴(J1)的旋转中心垂直地延伸的情况下，在水平面内旋转的其他关节轴的旋转中心相对于第一关节轴(J1)的旋转中心偏置。并且，通过使用这样的机器人机械手(1)，能够将机器人机械手(1)配置在更靠近物品的位置的空间内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102049774A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010539676.X
申请日：2010-11-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/046 , B25J9/06 , Y10T74/20317 , Y10T74/20323 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人包括基部以及臂，该臂由通过多个关节连接的多个构件形成。所述臂具有偏移部，其中某一关节的旋转轴线沿预定方向从相邻关节的旋转轴线偏移，并且所述相邻关节的所述旋转轴线沿与所述预定方向相反的方向从与所述相邻关节相邻的关节的旋转轴线偏移。
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公开(公告)号：CN101980837A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980111780.4
申请日：2009-03-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种不改变机械手的设置位置就能扩大主要作业区域并能够保持更高自由度的姿势的机器人机械手以及系统。本发明构成为，机器人机械手(1)由多个关节轴构成，在使机器人机械手(1)相对于在水平面内旋转的第一关节轴(J1)的旋转中心垂直地延伸的情况下，在水平面内旋转的其他关节轴的旋转中心相对于第一旋转轴(J1)的旋转中心偏置。并且，通过使用这样的机器人机械手(1)，能够将机器人机械手(1)配置在更靠近物品的位置的空间内。
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公开(公告)号：CN105563463B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510456940.6
申请日：2015-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/1643 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J11/005 , B25J15/0019 , Y10S901/02
Abstract: 本发明提供一种加工装置、示教方法、工件的生产方法、控制器及控制方法。加工装置能够容易地进行生产设备构筑。加工装置(1)具备机器人(10)和控制器(100)。机器人具有：使回转部(12)回转的致动器(21)、使第一臂部(13)围绕第二轴线(Ax2)摆动的致动器(22)、使第二臂部(14)围绕第三轴线(Ax3)摆动的致动器(23)、调节前端部(16)的姿态的多个致动器(24～26)、调节轴线(Ax2、Ax3)之间的距离的致动器(27)。控制器(100)构成为执行如下：计算出致动器(21～26)的动作目标值；在至少一个作为判定对象的致动器的动作目标值处在容许范围外的情况下，以使该动作目标值收敛于容许范围内的方式计算出致动器(21～27)的动作目标值。
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公开(公告)号：CN105899334A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580001144.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/0027 , B25J9/0084 , B25J9/161 , B25J9/1643 , Y10S901/02 , Y10S901/14
Abstract: 加工装置(1)具备机器人(10)，机器人(10)具有：第1臂部(13)、第2臂部(14)和末端部(16)；使第1臂部(13)绕第2轴线(Ax2)摆动的第2致动器(22)；使第2臂部(14)绕第3轴线(Ax3)摆动的第3致动器(23)；调节第2轴线(Ax2)和第3轴线(Ax3)之间的距离的第7致动器(27)；以及末端执行器(17)，其被设置于末端部(16)，对工件(W)实施加工。机器人(10)的位置被配置为：在正对着工件(W)的状态下，当将距离设为最长而使第1臂部(13)绕第2轴线(Ax2)旋转时，第1臂部(13)的末端部或第2臂部(14)的基端部与工件(W)发生干涉。
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公开(公告)号：CN103658954B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310334289.6
申请日：2013-08-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K11/06
CPC classification number: B23K11/061 , B23K11/063
Abstract: 本发明提供缝焊机器人，具备：机器人臂；以及焊接部，与所述机器人臂连结，包含对焊接对象物进行夹持并加压的同时从动于所述机器人臂的动作进行旋转的一对滚轮电极，通过在所述一对滚轮电极之间流通焊接电流，来对所述焊接对象物进行缝焊。
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