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公开(公告)号：CN116443273A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310259747.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 曹娟娟 , 王晓东 , 汪雷 , 肖振 , 潘明健 , 薛志超 , 闫海建 , 栾叶君 , 崔同锴 , 兰敬辉 , 张晨 , 王琳 , 孙建 , 赵佳媚 , 任亮 , 李亮 , 李丹
IPC: B64G1/22
Abstract: 针对在轨飞行航天器电气系统现状中存在的不足，本发明提供一种基于在轨飞行的航天电子综合通用处理器，包括电源管理模块、系统管理模块、通用处理模块、接口控制模块；电源管理模块，为系统管理模块、通用处理模块以及接口控制模块提供模块供电需求的功率供给；系统管理模块实现蓝图存储、配置管理、任务部署、调度和故障管理；通用处理模块实现数据解算、数据转换和任务处理，内部的应用配置由系统管理模块根据任务下发；通用处理模块通过接口控制模块接收和输出数据；接口控制模块接收内部以及外部数据，完成通用综合处理器内外部通信功能。
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公开(公告)号：CN110928325B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911043353.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
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公开(公告)号：CN115565583A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211023697.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 任亮 , 苏汉生 , 肖振 , 蒋海 , 李彬 , 艾炜 , 施睿 , 袁延荣 , 郭心怡 , 孙冬雪 , 邱长泉 , 叶威 , 李瑾 , 刘箭言 , 高檗 , 潘明健 , 刘涛 , 韩天宇 , 张蕊
Abstract: 本发明涉及一种适用于高超声速飞行环境下的数据自毁方法，步骤包括：存储器在飞行过程中实时存储飞行数据，将数据依次存储在Flash芯片的多个存储单元中；当存储器收到外部传输的两路冗余自毁信号时，当存储器判别至少一路自毁信号有效，存储器开始执行数据自毁；单个Flash芯片包括两个独立的CE信号，为CE1信号和CE2信号，CE1信号和CE2信号各对应两个逻辑单元LUN1和LUN2，每个逻辑单元包括多个存储单元；物理擦除时，同时对CE1信号和CE2信号各自的逻辑单元LUN1进行并行擦除。本发明采用两路冗余接收的方式，提高了自毁指令接收的可靠性。
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公开(公告)号：CN114866869A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210331236.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 苏汉生 , 任亮 , 阎君 , 朱广生 , 肖振 , 李彬 , 徐玮 , 艾炜 , 陈勇 , 张伯炜 , 杨亮 , 张晋 , 杨志涛 , 张明振 , 潘宇 , 秦永强 , 张发聪 , 薛志超 , 姚承照 , 李丹
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，变更共有三种方式：指令变更、地理位置变更和时间备保变更，其中指令变更速率为主方式，地理位置变更和时间备保变更为辅助方式。指令变更方式通过天基链路或地基链路执行，变更指令中包含变更时间、覆盖时长等参数，飞行器测控系统根据变更指令自动计算并实施码率变更。在指令变更失效时，飞行器测控系统按照事先装订的变帧门限实施地理位置变更或时间备保变更。本发明针对飞行器飞行过程中不同区域测控保障能力的局限性和难点，实现了飞行器遥测传输码速率实时动态变更，解决了不同飞行状态下飞行器可靠测控通信的问题。
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公开(公告)号：CN107894778B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711125083.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于相平面分析的飞行器大幅调姿控制方法，步骤如下：(1)确定飞行器参数：包括初始角速度ω0，最大角加速度绝对值预设角速度ωswitch，原始目标姿态角θcxt,0，角度单位均采用弧度；(2)根据上述初始角速度ω0，最大角加速度绝对值以及原始目标姿态角θcxt,0，计算目标姿态角θcxt；(3)在每个控制周期，执行如下步骤：(3.1)实时获取飞行器的实际角速度ω与实际姿态角θ；(3.2)计算切换姿态角θswitch以及实际姿态角与目标姿态角间的偏差θe＝θ‑θcxt；(3.3)设置精控区，在精控区内外采用不同的控制律进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107976296B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711116305.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法，包括步骤：(1)、将飞行器角速度动力学方程中转动惯量矩阵的逆与力矩向量的乘积项等效变换成φT(k)θ*形式，并将其进行离散化处理，得到飞行器角速度的差分方程；其中，φT(k)为信号向量，θ*为参数真值向量，所述真值参数向量为包含待辨识气动特性参数的列向量；(2)、建立角速度估计虚拟系统的数学模型，使得角速度估计误差与参数估计误差为φT(k)[θ(k)‑θ*]，其中，θ(k)为参数真值向量的估计值；(3)、建立角速度估计误差的回溯性能公式，结合回溯更新律，实时获取φ(k)，采用回溯自适应方法解算θ(k)，使角速度估计误差趋近于0，根据θ(k)的值解算待辨识气动特性参数。该方法计算量更小，对计算机要求更低，具有可操作性。
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公开(公告)号：CN109460051A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811556440.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法，涉及在轨段与中继卫星测控领域；包括如下步骤：步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1；根据飞行器的经度L、纬度B和高度H；将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red；步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ；步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi；步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星；步骤五、选取中继卫星后，调整飞行器姿态，实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星；实现飞行器与中继卫星的双向通讯；本发明避免了发射窗口变化带来的反复装订以及实际飞行弹道偏差带来的丢星问题，保证在轨段持续的天基测控能力。
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公开(公告)号：CN106643341B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710103771.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 基于准平衡滑翔原理的力热控制耦合设计方法，基于准平衡滑翔原理，利用当地弹道倾角变化率以及当地弹道倾角接近为零的假设，建立再入飞行器动力学模型，将力热约束转化为飞行走廊约束，以倾侧角为单变量进行优化，将飞行轨迹控制在飞行走廊内，满足力热要求与航程要求。本发明将热流、过载等约束条件转化为等效升阻比的边界，通过等效升阻比实现了力热控的紧耦合设计，提升了滑翔飞行器的整体性能，解决了力热控互相制约、耦合设计难的问题。
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公开(公告)号：CN107966162A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711125078.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行器的设计参数，用于飞行导航解算。
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公开(公告)号：CN107894778A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711125083.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种基于相平面分析的飞行器大幅调姿控制方法，步骤如下：(1)确定飞行器参数：包括初始角速度ω0，最大角加速度绝对值 预设角速度ωswitch，原始目标姿态角θcxt,0，角度单位均采用弧度；(2)根据上述初始角速度ω0，最大角加速度绝对值 以及原始目标姿态角θcxt,0，计算目标姿态角θcxt；(3)在每个控制周期，执行如下步骤：(3.1)实时获取飞行器的实际角速度ω与实际姿态角θ；(3.2)计算切换姿态角θswitch以及实际姿态角与目标姿态角间的偏差θe＝θ-θcxt；(3.3)设置精控区，在精控区内外采用不同的控制律进行控制。
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