一种有限标记数据下的UWB信道环境状态识别方法

    公开(公告)号:CN119299029A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411402868.4

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明提供了一种有限标记数据下的UWB信道环境状态识别方法。该方法包括:选取UWB(Ultra Wide Band,超宽带)CIR(Channel Impulse Response,信道脉冲响应)数据片段,通过连续小波变换和格拉姆角场变换将UWB信道脉冲响应数据转换为二维图像;构建融合视觉转换器(Vision Transformer,ViT)、宽残差网络(Wide Residual Network,WideResNet)、通道注意力机制压缩和激励(Squeeze‑and‑Excitation,SE)模块的混合网络,将二维图像输入到混合网络,混合网络结合半监督学习算法SoftMatch得到在有限标记数据下UWB信道状态分类识别结果。本发明方法将半监督学习算法应用于基于UWB CIR信号的信道状态识别任务,能够在标记数据稀缺的情况下,显著提高信道状态识别的准确性,同时大幅度减少了人工标注所需的时间和经济成本。

    基于超宽带的非暴露空间定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118972938A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410966713.7

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明提供一种基于超宽带的非暴露空间定位方法及系统,属于超宽带定位技术领域,计算单标签与多基站间的距离计算,实现多标签间的有序测距;识别所获距离值中非视距的部分,并对其进行校正;根据视距和校正后的非视距测距值,用以计算标签的位置。本发明对于非视距测距结果,采集超宽带信号特征并使用机器学习中的分类模型设计识别算法,并对识别出的非视距测距值使用曲线拟合算法进行校正;接着对于校正后的测距值,以TOA算法为基础改进定位算法,并额外设计新型算法作为非视距环境下的补充,同时使用卡尔曼滤波算法提高定位精度;最后基于CAN总线设计层级结构,实现定位方法中各层级间的数据互通。

    一种功能状态与用户行为动态同步全局闭环功能验证方法

    公开(公告)号:CN116822222A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310800167.5

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明提供了一种功能状态与用户行为动态同步联动全局闭环功能自动验证方法。该方法包括:基于用户需求和产品功能生成功能能力FC,根据生成的FC定义功能状态模型FSM的元素,确定FSM的元素之间的关系,生成FSM;基于FSM和仿真平台之间的动态同步互连来模拟用户与系统之间的交互行为。本发明提供了一个融合专家经验知识、动态同步验证和反向优化设计的集成框架,为后续系统和组件层级的设计奠定基础,并可扩展到系统和组件层级的功能安全验证,以实现整个产品生命周期的安全保障。

    一种基于证据推理的语义分割网络模型不确定性量化方法

    公开(公告)号:CN113780292B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111011851.2

    申请日:2021-08-31

    Inventor: 王睿 梁茨 郑伟

    Abstract: 本发明提供了一种基于证据推理的语义分割网络模型不确定性量化方法。该方法包括:构建FCN网络模型,利用训练数据集对FCN网络模型进行训练,得到用于图像数据的语义分割的训练后的FCN网络模型;将D‑S证据理论移植于所述训练后的FCN网络模型,得到重构后的FCN网络模型;将待分割的图像数据输入到重构后的FCN网络模型,FCN网络模型输出待分割图像的分类结果,利用D‑S证据理论指标计算出每个像素点的分类结果不确定值。本发明可以在短时间内有效完成对语义分割不确定度的量化计算,极大提高计算效率,节约时间、资源成本。

    一种基于不确定性的智能系统测试数据生成方法

    公开(公告)号:CN113762335A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110851977.4

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明提供的一种基于不确定性的智能系统测试数据生成方法,对传统CNN分类器模型进行重构,结合D‑S证据理论进行的不确定性推理得到信息冲突值,然后基于冲突值和神经元覆盖率引导测试数据生成。从生成更多样的测试数据和提高测试充分性的角度出发,通过综合增大样本特征之间的冲突值可以产生对抗样本诱导模型误分类和提高神经元覆盖率有助于提高测试的充分性两个方面的内容,结合了模型的结构、参数、样本特征之间的冲突以及神经元覆盖率指标,是一种新的测试数据生成方法。与DeepXplore相比,不需要使用多个神经网络模型交叉引证,与DLFuzz相比,能生成更多的测试数据。

    面向极端难例的自适应融合学习自动驾驶安全决策方法

    公开(公告)号:CN116777062A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310738374.2

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种面向极端难例的自适应融合学习自动驾驶安全决策方法。该方法包括:通过传感器采集极端难例的场景数据,对极端难例的场景数据进行预处理,对预处理后的场景数据进行特征提取和选择:基于深度自编码卷积神经网络构建极端难例场景模型,利用分类标注的极端难例特征数据对极端难例场景模型进行训练和优化,得到训练好的极端难例场景模型;利用训练好的极端难例场景模型进行极端难例危险场景的安全决策。本发明方法通过实时感知和极端难例场景数据收集、数据预处理和特征分类提取、模型训练和优化、决策生成和实时监控与反馈等步骤,实现了对极端难例的安全智能响应。能够分析和预测各种极端难例的可能性和风险,生成并优化安全决策。

    基于瓶颈资源定位及参数调优的大数据平台测试方法

    公开(公告)号:CN113495840A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110692336.9

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于瓶颈资源定位及参数调优的大数据平台测试方法,包括:将开源工具与大数据平台集成后对大数据平台进行资源的日常监控;根据日常监控资源计算各资源的信息增益率;根据所述信息增益率,基于改进信息增益的瓶颈资源定位方法定位出导致大数据平台出现性能瓶颈的瓶颈资源;根据定位的瓶颈资源,基于敏感度筛选出调优参数集;利用自动化脚本对调优参数集的参数进行修改,得到最优的参数配置。本方法可以及时定位导致大数据平台出现性能瓶颈的资源,推荐出选定参数的最优参数配置集合,达到自动化、全面化参数调优的目标。

Patent Agency Ranking