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公开(公告)号：CN114329820A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485758.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘哲 , 樊友高 , 刘智斌 , 王再成 , 路毅 , 金晨伟 , 臧金玉 , 刘国宇 , 张伯寅 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 王紫光 , 刘旭
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装紧固件柔性力矩加载系统，包括结构主体与系统框架，所述系统框架上开设有最近通道。本发明中，当力矩到达规定值时系统应能自动卸载，不再继续施加力矩，同时系统能进行声光警示，系统远端应能够实时记录力矩施加值及加载到紧固件上的测量值，并在卸力后能保留力矩峰值显示，系统测量精度不小于0.05Nm，系统误差在5％以内，同时基于万向节原理的柔性力矩加载装置和在线力矩实时监测系统，可以实现航天器狭小空间内操作可达，解决了传统模式下无法使用标准工具进行紧固件扭矩加载的难题，满足航天器总装快速、可靠、安全的高标准需求。
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公开(公告)号：CN107577653A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN117295324A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311441740.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种卫星出舱孔屏蔽处理方法，包括如下步骤：1)按照封堵目标出舱孔的尺寸裁剪屏蔽膜；2)用第一层裁剪好的屏蔽膜在特定部件的出舱孔上进行试装；3)使用试装后的屏蔽膜对出舱孔内特定部件周边部分进行封堵，用单面压敏胶带对所述开缝进行贴封；4)进行接地；5)用单面压敏胶带将封堵的屏蔽膜周边贴封在出舱孔周围舱板上；6)用单面压敏胶带将封堵的屏蔽膜与特定部件接触的周边贴封；7)用第二层屏蔽膜对特定部件的出舱孔进行封堵，要求这一层屏蔽膜的开缝避与第一层的开缝错开；8)将第二层屏蔽膜的镀铝面进行接地；9)将第二层屏蔽膜周边贴封在出舱孔周围舱板上；10)将第二层封堵的屏蔽膜与特定部件接触的周边贴封。
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公开(公告)号：CN114290288A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111512368.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 樊友高 , 刘哲 , 路毅 , 王晓臣 , 邢夏宁 , 张强 , 刘智斌 , 严志强 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 臧金玉 , 刘国宇 , 谢新潮 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 贺文军
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩换向的航天器总装紧固件预紧装置，包括设备主体以及驱动与测量装置。本申请通过锥齿轮副咬合改变施力方向，当扭矩螺丝刀施加力矩到主动杆时，经过锥齿轮副的传动将施加在主动杆上的力矩按照一定的传递系数传递到从动杆上，从动杆通过垂直测力杆与紧固件端头连接，从而实现紧固件的换向测力矩，攻克了使用标准力矩扳手无法对空间受限的紧固件进行扭矩拧紧的关键技术难点，能够保证紧固件的拧紧程度量化、受控，实现了狭小空间内总装紧固件力矩扭矩加载和实时测量，确保了航天器系统集成的顺利实施，具有较强的可靠性，满足了航天器总装需求。
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公开(公告)号：CN111400837A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211350.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种推进剂贮箱安装参数的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取至少一个连接套的安装深度；确定与每个连接套的安装深度对应的预设连接套长度、铝垫片数量和贮箱大垫圈数量；基于至少一个预设连接套长度确定与每个连接套的安装深度对应的连接套长度和插片数量。提高了推进剂贮箱安装过程中各安装参数的确定效率以及安装参数确定过程的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454889B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810338254.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。
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公开(公告)号：CN104573230B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510004982.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及仿真分析方法。该面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统包括虚拟现实实时渲染及运动数据采集模块，用于模拟宇航员在轨维修操作中较为复杂的动作，从而实现有约束或支撑的运动，进而获取真实人运动姿态；微重力虚拟环境构建模块，用于负责实现无约束或支撑的自由态运动或需全身协调的位置转移类运动,从而获取虚拟微重力环境下虚拟人运动姿态；作业任务仿真分析模块，其实现通用虚拟场景、空间布局的快速构建和预分析，生成作业任务操作流程所需各类动作，并进行虚拟人动作的人机功效仿真分析，以实现虚拟人作业任务规划的反馈优化或可行性决策。
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公开(公告)号：CN104598675A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005962.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法。该装配仿真方法包括：利用参数化三维快速建模方法，由总装检验人员实际测量关键的小型部组件接口的尺寸，并输入相应参数化三维建模系统，生成基于实测尺寸的小型部组件三维模型；利用逆向点云曲面拟合方法，将大型关键部组件的实物对象的表面形状转换成离散的几何坐标点，在此基础上完成复杂曲面的建模，形成大型关键部组件的逆向三维数字化模型；装配过程仿真与分析；人机功效仿真与评估。本发明的基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法将虚拟现实场景与实物逆向建模相结合，提前检测干涉点和风险源，发现装配不协调等问题，提高航天器总装工艺可靠性及总装效率。
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公开(公告)号：CN104573230A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510004982.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及仿真分析方法。该面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统包括虚拟现实实时渲染及运动数据采集模块，用于模拟宇航员在轨维修操作中较为复杂的动作，从而实现有约束或支撑的运动，进而获取真实人运动姿态；微重力虚拟环境构建模块，用于负责实现无约束或支撑的自由态运动或需全身协调的位置转移类运动,从而获取虚拟微重力环境下虚拟人运动姿态；作业任务仿真分析模块，其实现通用虚拟场景、空间布局的快速构建和预分析，生成作业任务操作流程所需各类动作，并进行虚拟人动作的人机功效仿真分析，以实现虚拟人作业任务规划的反馈优化或可行性决策。
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公开(公告)号：CN103910277A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166760.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
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