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公开(公告)号：CN115688270A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211306094.6
申请日：2022-10-25
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种低温贮箱压力变化评估方法、系统、设备及介质，该方法包括：建立推进剂利用系统仿真模型，根据推进剂利用系统仿真模型获得火箭在飞行过程中发动机混合比调节阀的动作状态；基于火箭飞行迭代制导方案，根据所述发动机混合比调节阀的动作状态和发动机混合比工况获得火箭在不同时刻的飞行姿态角；建立姿态仿真模型，根据所述姿态仿真模型和飞行姿态角获得发动机的控制摆角状态；根据所述发动机的控制摆角状态，以及火箭内部增压系统和出流装置的参数信息建立三维流体运动分析模型；根据所述三维流体运动分析模型对低温贮箱压力的变化过程进行评估获得评估结果。本申请提高对低温火箭飞行过程中低温贮箱压力变化评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115265292B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211146730.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 张普卓 , 杜昊昱 , 余光学 , 朱海洋 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC分类号： F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的非轴对称运载火箭减载控制方法及存储设备，包括获取标准弹道设计数据、发射点地理信息数据、发射窗口预报高空风数据；计算时间时刻的发射数据、高空风数据以及发射系到箭体系的转换矩阵，地心系到发射系的转换矩阵，当地水平系到地心系的转换矩阵；计算时刻的单位风矢量在发射系的投影；计算时间序列对应的滚动程序角理论值序列；对滚动程序角理论值序列进行数值拟合得到工程化的滚动程序角装订值序列；计算滚动程序角装订值序列的一阶差分得到滚动程序角速率序列；将滚动程序角插值表、滚动程序角速率插值表作为诸元装订至运载火箭上；具有实现降低飞行摆角需求和降低飞行载荷的目的，适用于运载火箭领域。
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公开(公告)号：CN115235297A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211146119.0
申请日：2022-09-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 赵永志 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 袁赫 , 刘银 , 李静琳 , 崔硕 , 张普卓 , 杜昊昱 , 朱海洋 , 王紫扬 , 余光学 , 邓舞燕 , 袁晗 , 张荣升
IPC分类号： F42B15/00 , F42B15/01 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种运载火箭起飞漂移量主动控制方法和装置，方法包括：获取运载火箭在起飞段的俯仰程序角、偏航程序角和干扰数据并输入至运载火箭在起飞段的多自由度飞行动力学仿真模型，得到仿真数据，仿真数据包括运载火箭在起飞段目标时刻的火箭质心坐标和发射系姿态角；根据发射塔特征高度序列和仿真数据，得到目标时刻的起飞漂移量；输入起飞漂移量至起飞漂移量优化模型，得到起飞漂移量优化模型输出的最优俯仰程序角和最优偏航程序角以实现对运载火箭起飞漂移量的主动控制。本申请在火箭起飞段设计一定规律的程序角，使得火箭向发射塔方向的横向漂移量减小，降低对箭塔净空间的需求，对缩小发射塔建设规模和成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113945402A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111006861.7
申请日：2021-08-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种气驱分离装置地面试验系统，产品安装支架提供刚性支撑；供气系统提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动，分离系统性能完全可检测，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，并提高了安全性。
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公开(公告)号：CN113844679A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015098.4
申请日：2021-08-31
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种广角多缓冲变形装配着陆支撑机构，由张开机构、跨距扩展机构组成，张开机构与跨距扩展机构均设置于火箭本体上，为火箭提供着陆冲击环境，着陆支撑机构用于保证火箭上升段气动外形，并在火箭回收着陆过程中保证火箭稳定性大跨距需求，着陆支撑机构于火箭着陆后可进行回收，结构简单，安装方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN112027119A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010797646.2
申请日：2020-08-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明涉及一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器，属于火箭着陆腿设计领域；包括外筒组件、内筒组件、落震缓冲蜂窝组件和展开缓冲蜂窝组件；外筒组件开口端竖直向下放置；外筒组件的顶端封闭端与外部火箭着陆腿同轴对接；落震缓冲蜂窝组件设置在外筒组件的内腔中；内筒组件开口端竖直向下放置；内筒组件的顶端封闭端从外筒组件的开口端伸入外筒组件组件中，且落震缓冲蜂窝组件设置在内筒组件的顶端外壁与外筒组件顶端内壁之间；展开缓冲蜂窝组件从内筒组件的开口端伸入内筒组件中；本发明实现了对着陆腿展开和落震过程的冲击进行缓冲吸能，降低对箭体结构的冲击，保护火箭的安全。
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公开(公告)号：CN114111462B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
摘要： 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号：CN115196054B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211126232.2
申请日：2022-09-16
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 于兵 , 张宏剑 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 王辰 , 周天送 , 马红鹏 , 乐晨 , 陈献平 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 吴会强 , 张志峰 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 张乔飞 , 袁永欣 , 黄超
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
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公开(公告)号：CN115523806A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
摘要： 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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公开(公告)号：CN115358098A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211286126.0
申请日：2022-10-20
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 李静琳 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 刘银 , 陈风雨 , 朱锡川 , 于龙 , 张志国 , 张博戎 , 沈安 , 周天帅 , 韩雪颖 , 王建明 , 肖清 , 王传魁 , 周敬 , 樊晨霄 , 孟庆尧 , 张晚晴
摘要： 本申请实施例提供一种远场安全性分析方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据卫星布局及分离速度，建立星箭相对运动仿真模型；设置分离飞行参数，根据所述设置的分离飞行参数对实际飞行过程中的分离飞行参数偏差进行辨识，确定分离飞行参数偏差量范围；根据所述星箭相对运动仿真模型和所述分离飞行参数偏差量范围获得星箭分离后卫星与末级箭体的最小相对距离；根据星箭双方协商确定的最小安全距离和所述最小相对距离获得远场安全性分析结果。本申请仿真计算量小，仿真过程中充分考虑实际星箭分离情况，以提高仿真结果的准确性。
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