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公开(公告)号：CN116108679B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310139834.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q50/43 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种合乘出行交通流量分配方法和系统，包括：根据交通网络中出行者可供选择的出行方式，通过引入虚拟路段和虚拟节点将原始交通网络构造为三层结构的拓展网络；计算拓展网络中与路段相关的出行费用，包括出行时间费用、燃料费用、不方便成本、合乘乘客支付给合乘司机的费用、合乘司机的收入，得到不同出行方式的路段出行成本；依据用户均衡原则建立合乘出行交通流量分配模型，计算得到交通网络中各路段不同出行方式的交通流量。本发明的优点是：解决了合乘出行交通系统中存在的出行路径选择和出行方式选择问题，获得交通网络中各路段不同出行方式的交通流量，节约计算时间并减少对计算机内存的占用，解决了无法避免乘客换乘的弊端。
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公开(公告)号：CN114655282B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210241880.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行方案优化方法及系统，本发明在建立列车运行优化模型的基础上，对停站方案、列车时刻表、列车运行轨迹进行分步求解，得到最终满足目标函数的结果，使得各列车的总运行时间和各列车的总运行能耗最小化。本发明无需对车辆本身进行改造，在满足交通运输需求的基础上，对各列车运行方案进行优化，从而实现减少列车的能源消耗，进一步实现交通领域的碳减排。
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公开(公告)号：CN112990648B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110024648.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通网络运营稳定性评估方法，本方法基于新线建设方案获取新线接入后的轨道交通网络结构信息，构建轨道交通网络拓扑模型；分析新线接入后客流在轨道交通网络中的动态传播关系，将网络站点状态类型划分为客流传播起始点、被传播态站点和正常态站点，构建轨道交通网络客流动态传播模型；结合新线客流数据、AFC既有客流刷卡数据、列车运营数据，计算新线接入后更新时间步长内各站点的动态滞留客流量与断面客流量；综合考虑站点与线网层面，判断车站与区间的拥堵状态，提出基于多指标加权的轨道交通网络稳定性评估方法，以提前判别新线接入对轨道交通网络的影响，为新线规划、新线接入后列车运营方案的制定提供理论支持。
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公开(公告)号：CN113379131A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110673754.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动公交应用下的接驳公交线网优化及车队规模与充电桩数量同步优化方法，属于纯电动公交线网规划领域。包括步骤1：模型构建；步骤2：公交线网初始化；步骤3：适应度评价；步骤4：迭代优化算法设计；步骤5：线网优化方案；本发明适用于研究区域内的纯电动公交接驳线网规划，并同时对各线路的车队规模与部署充电桩数量进行优化。本发明致力于从理论层面对接驳地铁的纯电动公交线网进行优化，使其在地铁接驳中发挥重要的作用，并同时优化各路线的电动公交车队规模与充电桩数量，降低公交运输系统总成本，提高总体运营效益和供给能力，从而提高接驳公交系统的服务水平。
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公开(公告)号：CN118917459B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410934232.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种完全网联自动驾驶场景的潮汐车道布局优化方法和系统，旨在通过充分利用现有道路资源与网联自动驾驶车辆的技术优势，优化车道数量和方向分配，实现降低路网总出行成本的目标。本发明结合遗传算法与数学优化模型，考虑所有权不同的两类网联自动驾驶车辆以及车道规划决策与出行者路径选择行为的相互影响，灵活调整不同行驶方向的车道数以适应不同时段的交通需求。本发明提出的潮汐车道布局优化方法显著提升了路网通行效率，减少了交通拥堵，展现了网联自动驾驶技术在交通管理中的潜力与优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618457A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410641576.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种预约进站机制下的车站限流和列车运行优化方法及系统涉及轨道交通技术领域。方法包括获取研究时段范围内的轨道交通列车的相关数据和AFC数据；统计分析各个车站在研究时段内的每分钟进出站人数，即客流需求；建立轨道交通预约进站情境下的客流控制与列车运行计划协同优化模型，以最大程度减少乘客滞留、最小化加权求和乘客出行等待时间和企业运营成本为优化目标，创建约束条件，对模型采用ALNS+SA联合算法进行求解，分别获取实施预约机制前的进站客流与列车运行图，得到最终在实施预约机制情境下的客流控制方案和列车运行计划，为各大城市轨道交通车站开通预约进站服务提供制定客流控制策略及列车运行图的方法及系统。
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公开(公告)号：CN115691169B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211344968.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法，包括获取设定时间段内所有车辆到达交叉口的状态，各进口方向左转、直行和右转车辆数目、车速与位置信息；根据当前交叉口各进口的车道宽度、交叉口流量和形状，判断是否满足移位左转交叉口渠化类型的切换条件；确定车辆的转向请求及对应方向的车辆数，根据车辆类型得到对应短时段车道宽度、车道功能和车道数；将各进口直行、左转方向在设定时间段内到达的车辆数转换为小时流量和各车道的饱和流量，确定临界最大车道流量；根据获取的信息确定左转车辆是否变道至移位左转车道，并确定车辆的安全变道速度引导；确定车辆最大最小加减速度，判断车辆与灯控状态并引导车辆执行速度引导。
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公开(公告)号：CN115691169A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344968.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法，包括获取设定时间段内所有车辆到达交叉口的状态，各进口方向左转、直行和右转车辆数目、车速与位置信息；根据当前交叉口各进口的车道宽度、交叉口流量和形状，判断是否满足移位左转交叉口渠化类型的切换条件；确定车辆的转向请求及对应方向的车辆数，根据车辆类型得到对应短时段车道宽度、车道功能和车道数；将各进口直行、左转方向在设定时间段内到达的车辆数转换为小时流量和各车道的饱和流量，确定临界最大车道流量；根据获取的信息确定左转车辆是否变道至移位左转车道，并确定车辆的安全变道速度引导；确定车辆最大最小加减速度，判断车辆与灯控状态并引导车辆执行速度引导。
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公开(公告)号：CN114655282A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210241880.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行方案优化方法及系统，本发明在建立列车运行优化模型的基础上，对停站方案、列车时刻表、列车运行轨迹进行分步求解，得到最终满足目标函数的结果，使得各列车的总运行时间和各列车的总运行能耗最小化。本发明无需对车辆本身进行改造，在满足交通运输需求的基础上，对各列车运行方案进行优化，从而实现减少列车的能源消耗，进一步实现交通领域的碳减排。
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公开(公告)号：CN115775454B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211372900.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分流区智能网联车轨迹优化系统及方法，包括数据感知模块，用于获取道路3D点云数据、车辆尺寸、车辆位置和车辆路由信息；指标计算模块，根据数据感知模块获取的信息，得到车辆所在分流区片段、分流区片段长度与车辆所占道路长度，并划分车辆类别上传至服务器；服务器根据接收到的信息基于设定的打分规则确定分流区片段各成本的权重，计算分流区片段的拥堵成本、路径成本、安全成本与成本总和；判断决策模块，根据指标计算模块得到的分流区片段成本总和和片段各成本权重，通过对比相邻片段的成本总和，以最少的车辆变道次数与最小的交通稳定性折减为目标，确定车辆基于设定的优先级由高成本片段变道至低成本片段。
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