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公开(公告)号：CN102673931B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110058332.1
申请日：2011-03-11
申请人： 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115944506B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211662936.1
申请日：2022-12-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种基于足部碰撞势能的外骨骼助行装置及方法，包括腰部支撑机构，用于人体腰部连接，设有承担重物的腰部背板；髋关节机构，安装在所述腰部支撑机构上；大腿机构，与所述髋关节机构旋转连接；膝关节机构，具有与所述大腿机构连接的异型回转组件，所述异型回转组件铰接有膝关节储能机构连接件；小腿机构，与所述膝关节机构旋转连接；鞋套机构，跟随足部一起运动，包括用于放置脚跟的上鞋套组件以及设于其下方并用于触地的触地鞋套组件；本发明基于足部碰撞势能的外骨骼助行装置，不局限于单一关节的助力，能够安全有效地收集足部碰撞势能并通过储能元件在支撑腿离地时将收集的能量助力膝关节和大腿运动。
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公开(公告)号：CN114932684A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210472366.3
申请日：2022-04-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种碳纤维蜂窝板注胶、旋埋件、微波固化一体化装置，分别为灌胶装置、旋埋件装置和微波固化装置。将此三个装置集成于为一体化的碳纤维蜂窝板加工装置。该装置满足了孔内灌胶精度，单孔注胶精度2～3ml，能使埋件与孔内胶液粘附程度增加。旋埋件机构由真空吸盘、步进电机、气转接头、中空轴、弹簧组成，含弹簧的中空轴压缩，保证抓取时吸盘能对埋件施加一定的预紧力。工艺完毕后保持抓取姿态进行微波固化，微波固化装置能在10min之内使得后埋件具有一定的轴向强度，满足后期运输、储存等条件下孔内埋件不偏移、不掉落。
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公开(公告)号：CN113074857A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110279938.1
申请日：2021-03-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种用于张力测量的五滑轮张力测试系统，所述测试系统包括传感器本体、基板、滑轮和张力测量装置，其中传感器本体和基板之间通过螺纹连接，基板平面上有两个沉孔、五个通孔，基板侧面有两个螺纹孔；所述滑轮和张力测量装置一起使用，用于绕线。本发明利用市面上常用的传感器作为传感器本体，并将其固定于基板上，形成五滑轮张力传感器，可以根据被测弦线的宽度调节滑轮的位置，以及配合张力测量装置对弦线的角度进行调节，能够满足对框架中弦线的张力测量，避免了弦线测量的人工繁复性，同时解决了对弦线张力的实时性测量以及控制弦线张力大小的问题。
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公开(公告)号：CN112972209A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110279693.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种髋膝耦合的被动型储能助力外骨骼，包括腰部支架、髋关节储能装置、膝关节储能装置、小腿支架、腰带、大腿绑带、小腿上绑带和小腿下绑带；腰带与大腿绑带之间设置有髋关节储能装置，腰带与髋关节储能装置通过腰部支架连接；大腿绑带和小腿上绑带之间有膝关节储能装置，髋关节储能装置与膝关节储能装置之间有髋膝关节顶杆上下移动，并有髋膝关节连接杆将髋关节储能装置和膝关节储能装置连接起来；小腿上绑带和小腿下绑带之间有小腿支架，本发明在人体运动过程中，通过髋膝关节配合，使得髋关节储能装置和膝关节储能装置在合适的时机储存能量，并使整个设备与人体步态相协调，帮助人体行走，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN109250940A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811172180.6
申请日：2018-10-09
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： C04B20/1037 , C04B40/0039 , C04B24/38 , C04B24/281
摘要： 本发明涉及一种高芯材含量的海藻酸钙微胶囊。所述高芯材含量海藻酸钙微胶囊结构包括聚合物外层、海藻酸钙支架与芯材修复剂。其中，可固化的聚合物树脂为芯材修复剂，填充于海藻酸钙支架相互连通的孔道中；最外层为固化的聚合物树脂层。制备方法是：首先采用锐孔-凝固浴法制备高芯材含量的初制海藻酸钙微胶囊；再将外层的聚合物树脂固化，从而得到上述结构的高芯材含量海藻酸钙微胶囊。本发明的微胶囊具有吸水性，体积溶胀率可控，聚合物芯材含量65％-95％，可用于水泥基体裂缝自修复。
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公开(公告)号：CN108976355A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810620349.3
申请日：2018-06-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C08F283/06 , C08F220/06 , C08F222/02 , C08F230/08 , C04B24/26 , C04B103/30
摘要： 本发明涉及一种具有高吸附性能和低表面张力的聚羧酸减水剂及制备方法。烷氧基硅烷通过表面的羟基发生缩聚反应，实现不同界面间的化学黏结。聚羧酸分子结构中引入硅羟基可提高其在水泥颗粒表面的吸附。聚羧酸减水剂采用先酯化后聚合的方法制备。即以不饱和聚羧酸与醚类小分子，在催化剂的作用下制备一种减缩单体，再与不饱和聚氧乙烯醚、含有双键的硅烷偶联剂、不饱和羧酸单体、分子量调节剂在引发剂的作用下通过自由基反应原理共聚制得。本发明引入低表面张力的小单体降低了外加剂的表面张力；引入烷氧基硅烷增加吸附性能。合成的高吸附性能和低表面张力的聚羧酸减水剂及制备方法表现出良好的减水和减缩特性，具有很好的市场竞争力和应用前景。
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公开(公告)号：CN106289771B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610985989.5
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。
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公开(公告)号：CN108020415A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711300718.2
申请日：2017-12-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器静态扭转刚度的测量装置，该装置包括步进电机(1)，第一联轴器(2)，谐波齿轮减速器(3)，谐波减速器支撑架(4)，第二联轴器(5)，第一皮带轮(6)，动态扭矩传感器(7)，第二皮带轮(8)，第三联轴器(9)，磁粉制动器(10)，第二编码器(11)，第四皮带轮(12)，第二皮带(13)，第一皮带(14)，第三皮带轮(15)和第一编码器(16)。本装置结构简单，便于操作；通用性强，互换性好，对于测量不同型号的谐波齿轮减速器，只需替换部分元件即可；结构件加工精度要求低，具有良好的经济性；基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性。
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公开(公告)号：CN106441944A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610836012.7
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/02
摘要： 一种轮胎均匀性检测装置的标定方法，属于轮胎均匀性检测领域。传感器固定在负荷轮轴上，负荷轮处于自由状态，保持负荷轮静止，先测量系统的初始偏移量，然后在负荷轮的外边缘安装标定托盘与挂钩、砝码，支撑杆用于支撑托盘与挂钩，每添加一个砝码，测量一次数据。将所得电压数据与给定载荷量，应用最小二乘法求得该系统径向灵敏度。侧向标定方法与径向标定一致，在侧向上直接加砝码，加一次测一次数据即可，再计算对应侧向灵敏度。在此同样可验证径向和侧向的耦合现象，将侧向上方放置100kg的力，测量径向电压的变化，其变化量几乎为零，故该系统不存在径向和侧向的耦合现象。本发明标定结构较为简单，标定方法简单易行，成本较低，其具有很好的经济性。应用最小二乘法拟合所测数据，得出的结果精度较高。
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