公开(公告)号：CN106618830A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611265540.8

申请日：2016-12-30

申请人： 北京林业大学

发明人： 闫磊 ,  吴健 ,  范磊 ,  伍宏芳 ,  王方政 ,  吕洋

IPC分类号： A61F5/01

CPC分类号： A61F5/0102 ,  A61F2005/0165 ,  A61F2005/0176 ,  A61F2005/0181

摘要： 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。

公开(公告)号：CN107898604B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201711164791.1

申请日：2017-11-21

申请人： 北京林业大学

发明人： 吴健 ,  刘义杰 ,  闫磊 ,  周同德 ,  袁鹏 ,  刘宇康

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。

公开(公告)号：CN106930760B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201710212387.0

申请日：2017-04-01

申请人： 北京林业大学

发明人： 吴健 ,  张梦诗 ,  潘若芊 ,  闫磊 ,  李宁

IPC分类号： E21B49/06

摘要： 本发明涉及勘察工程技术领域，尤其涉及一种智能取土器，其包括本体和螺旋钻头，本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩，本体内设有钻头驱动部件，钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端，螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩，用于驱动螺旋钻头在钻头保护罩内的轴向运动；钻头保护罩设有连通土壤收纳盒的土壤收集口，钻头保护罩的低于土壤收集口的位置设有排土口，钻头保护罩上设有开合排土口的挡土装置；本体内设有测距传感器，测距传感器向中央处理单元传输距离信号，中央处理单元通过挡土装置控制排土口的开合。本发明通过实时监测距离信息，根据用户需求对土壤进行筛选，能够准确采集所需土层的土样，提高取土质量和效率。

公开(公告)号：CN115669717A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211370586.1

申请日：2022-11-03

申请人： 北京市农林科学院 ,  北京林业大学

发明人： 杜运鹏 ,  任迪峰 ,  程乐 ,  张秀海 ,  吴健 ,  张铭芳 ,  陈绪清

IPC分类号： A23B7/015 ,  A23B7/154 ,  A23B7/04

摘要： 本发明公开了一种兰州百合鳞茎的复合保鲜方法，包括如下步骤：(1)将新鲜采收的百合鳞茎进行挑选、剥片及冲洗处理；(2)百合鳞茎采后24h内进行UV‑C辐照处理；(3)将处理后的整颗百合鳞茎浸泡在L‑半胱氨酸溶液中，自然晾干后存放在保鲜膜中，放入冷库中。本发明公开的方法既能达到抗菌防腐的目的，保证百合鳞茎的安全性，符合现代人们对天然、安全、绿色、营养和健康的追求，还能延长百合鳞茎的贮藏期，适合推广应用。

公开(公告)号：CN112336072A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011166275.4

申请日：2020-10-27

申请人： 北京林业大学

发明人： 王猛猛 ,  马荣宇 ,  马腾 ,  杨尚儒 ,  吴健

IPC分类号： A47B39/10 ,  A47B41/00 ,  A47B97/00

摘要： 本装置名为视力矫正架，是一种能够强制使使用者保持正确坐姿的坐姿矫正装置，由坐姿矫正架及连接杆件组成，在使用状态下由卡扣固定使其保持稳定。被设置于桌斗内，矫正架可以通过推拉动作自所述桌斗向外延伸，并与桌子之间形成一调整用户坐姿的限制区域。

公开(公告)号：CN108175106A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810178048.X

申请日：2018-03-05

申请人： 北京林业大学

发明人： 闫磊 ,  高爽 ,  吴健 ,  伍宏芳 ,  范磊 ,  周兵 ,  张航 ,  胡顺顺 ,  王明枝

IPC分类号： A23N4/14

摘要： 本发明具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本发明使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。

公开(公告)号：CN107898604A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711164791.1

申请日：2017-11-21

申请人： 北京林业大学

发明人： 吴健 ,  刘义杰 ,  闫磊 ,  周同德 ,  袁鹏 ,  刘宇康

IPC分类号： A61H3/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/102

摘要： 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。

公开(公告)号：CN115669717B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202211370586.1

申请日：2022-11-03

申请人： 北京市农林科学院 ,  北京林业大学

发明人： 杜运鹏 ,  任迪峰 ,  程乐 ,  张秀海 ,  吴健 ,  张铭芳 ,  陈绪清

IPC分类号： A23B7/015 ,  A23B7/154 ,  A23B7/04

摘要： 本发明公开了一种兰州百合鳞茎的复合保鲜方法，包括如下步骤：(1)将新鲜采收的百合鳞茎进行挑选、剥片及冲洗处理；(2)百合鳞茎采后24h内进行UV‑C辐照处理；(3)将处理后的整颗百合鳞茎浸泡在L‑半胱氨酸溶液中，自然晾干后存放在保鲜膜中，放入冷库中。本发明公开的方法既能达到抗菌防腐的目的，保证百合鳞茎的安全性，符合现代人们对天然、安全、绿色、营养和健康的追求，还能延长百合鳞茎的贮藏期，适合推广应用。

公开(公告)号：CN108143420B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810125453.5

申请日：2018-02-07

申请人： 北京林业大学

发明人： 闫磊 ,  王明枝 ,  伍宏芳 ,  吕洋 ,  谭雅诗 ,  范磊 ,  王方政 ,  张强 ,  吴健

IPC分类号： A61B5/103

摘要： 一种用于测量足压的鞋垫,包括与脚底接触的鞋垫表面，在鞋垫表面的多个检测位置(x0,y0)处设置用于检测该检测位置(x0,y0)处脚施于鞋垫的压力的传感器，其特征在于，所述多个检测位置(x0,y0)至少包括对应于脚的第一趾、第一跖骨、第二跖骨、第三到五跖骨和足跟的鞋垫表面上的位置。还涉及测量足压的方法。从而能够智能的检测人的步态，进而给出分析和建议。

公开(公告)号：CN107802461A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711129742.4

申请日：2017-11-15

申请人： 北京林业大学

发明人： 闫磊 ,  王方政 ,  吴健 ,  范磊

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/0006

摘要： 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。