公开(公告)号：CN113033189A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110375326.2

申请日：2021-04-08

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心 ,  海南软件职业技术学院

发明人： 郭树理 ,  杨文涛 ,  韩丽娜 ,  王国威 ,  宋晓伟

IPC分类号： G06F40/258 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开的一种基于注意力分散的长短期记忆网络的语义编码方法，属于自然语言处理生成领域。针对现有技术中存在的语义偏差、梯度消失、梯度爆炸、融合上下文信息不完善等问题，本发明使用的神经网络在BiLSTM基础上添加了一个参数共享单元，增强了模型获取和融合双向特征信息的能力；采用改进了的深度学习模型中的激活函数，减小了梯度问题出现的概率；对输入和隐藏层，采用交互空间和扩展LSTM的方式构建模型，增强了模型融合上下文信息的能力；引入了语句结构信息变量的注意力分散机制，对语义的生成进行了限制从而提了高语义准确性。本发明适用于自动写新闻或标题、机器人客服、会议或诊断报告生成等自然语言生成的应用。

公开(公告)号：CN118644410A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410645876.5

申请日：2024-05-23

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心

发明人： 郭树理 ,  韩丽娜 ,  黄海涛 ,  罗江 ,  李玉龙

IPC分类号： G06T5/70 ,  G06T5/10 ,  G06T5/40 ,  G06T5/90 ,  G06V10/74

摘要： 本发明涉及一种基于CT图像序列的稀疏三维变换域协同滤波去噪方法，属于计算机医学成像和图像处理技术中的应用。本发明首先对医学图像序列进行不同场景的相似块划分并组成三维相似块组，利用DCT三维变换将相似块组转化为稀疏变换域，通过协同自适应阈值对变换域进行频域去噪，最后对其逆变换和加权聚合完成图像粗去噪。利用相关系数和距离判断共同确定二次去噪的相似块，并且利用粗去噪结果的能量谱和噪声功率谱对相似块进行二次去噪。最终使用限制对比度自适应直方图均衡化进行图像增强，它能够在增强图像细节的同时保持重要的结构信息和避免噪声的过度放大。

公开(公告)号：CN118537906A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410645940.X

申请日：2024-05-23

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心

发明人： 郭树理 ,  黄海春 ,  韩丽娜 ,  徐贤 ,  陈丞

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V20/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于人脸识别技术领域，具体涉及一种综合优化三维人脸姿态估计方法。本发明通过将HOG和优化HFRBF核SVM算法结合应用于人脸检测，提高了人脸检测的准确性和鲁棒性。本发明提出的基于投影优化与正则化的3DMM方法，能够更好地捕捉人脸的形状和纹理的细微变化，实现更准确的人脸重建和姿态估计。本发明采用基于RANSAC和Levenberg‑Marquardt的三维面部姿态估计算法能够捕捉到面部的细微变化，提高估计面部姿态的准确性。本发明结合了多种优化算法，通过一系列步骤实现了对人脸图像的准确处理和分析。这一综合方法不仅提高了人脸识别系统的准确性和鲁棒性，还扩展了其适用场景，并提升了人脸姿态估计的精度，为人脸识别技术的发展带来了重要进步，提升了系统在实际应用中的性能和可靠性。

公开(公告)号：CN117770762A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311749280.1

申请日：2023-12-19

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心

发明人： 郭树理 ,  吴蕾 ,  韩丽娜 ,  武越 ,  薛佳凝

IPC分类号： A61B5/00 ,  G16H50/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/084 ,  A61B5/397 ,  A61B5/11

摘要： 本发明涉及一种改进卷积神经网络的帕金森病步态检测系统，属于人工智能与计算机辅助诊断技术领域。本发明设计了一个多源传感器数据采集系统，包括表面肌电传感器、惯性传感器和上位机。表面肌电传感器和惯性传感器用于采集人体的肌电信号与运动数据，将数据传输给上位机，上位机对数据进行预处理和去噪。本系统基于一种改进蝴蝶优化‑双流复合卷积神经网络，通过卷积层提取特征，池化层提取主要特征，通过全连接层将各部分所提取的动作特征向量汇总产生分类器来进行预测识别，获得帕金森病步态检测结果。本发明实现了高敏感度、高实操性、低成本的帕金森症筛查，为行动不便的人群提供了自动、高效、通用、快速、可靠的解决方案。

公开(公告)号：CN113662672B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202110951594.4

申请日：2021-08-16

申请人： 中国人民解放军总医院第二医学中心 ,  北京理工大学 ,  郑州轻工业大学

发明人： 韩丽娜 ,  郭树理 ,  李一浩 ,  张琦 ,  吴昊 ,  王国威

IPC分类号： A61B34/37 ,  A61B34/20 ,  A61B1/267 ,  A61B34/10 ,  A61M16/04 ,  A61B1/04

摘要： 本发明涉及遥操作支气管镜机器人系统，属于机器人技术领域。本发明的遥操作支气管镜机器人系统，包括：电磁导航层、从操作层、主操作层以及网络层；电磁导航层实现支气管镜的定位与导航，采用主从式的控制方式，医生通过主操作层的力反馈遥杆输入动作，从操作层复现医生手部动作完成气管插管操作，主操作层与从操作层通过网络层进行连接，实现医生的远程操作功能。本发明的遥操作支气管镜机器人系统实现多种功能手术器械的有效集成，提高操作支气管镜的高度智能化和自动化，提升手术的精准性和稳定性，通过主从控制的方式，使医生与患者实现空间上的分离，减小感染的风险，使医生在远离射线的环境中进行操作，避免射线累积损伤。

公开(公告)号：CN113033189B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110375326.2

申请日：2021-04-08

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心 ,  海南软件职业技术学院

发明人： 郭树理 ,  杨文涛 ,  韩丽娜 ,  王国威 ,  宋晓伟

IPC分类号： G06F40/258 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开的一种基于注意力分散的长短期记忆网络的语义编码方法，属于自然语言处理生成领域。针对现有技术中存在的语义偏差、梯度消失、梯度爆炸、融合上下文信息不完善等问题，本发明使用的神经网络在BiLSTM基础上添加了一个参数共享单元，增强了模型获取和融合双向特征信息的能力；采用改进了的深度学习模型中的激活函数，减小了梯度问题出现的概率；对输入和隐藏层，采用交互空间和扩展LSTM的方式构建模型，增强了模型融合上下文信息的能力；引入了语句结构信息变量的注意力分散机制，对语义的生成进行了限制从而提了高语义准确性。本发明适用于自动写新闻或标题、机器人客服、会议或诊断报告生成等自然语言生成的应用。

公开(公告)号：CN113313641A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110489156.0

申请日：2021-04-28

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心 ,  海南软件职业技术学院

发明人： 郭树理 ,  王国威 ,  韩丽娜 ,  宋晓伟 ,  杨文涛

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种自适应中值滤波的CT图像去噪方法，属于医学图像处理技术领域，特别适合于新冠肺炎的CT图像去噪。选取尺寸为n×n的方形滤波窗口，比较窗口内灰度值的自适应最大值自适应最小值与当前像素点灰度值f(i,j)，依据第一阈值T0判断当前像素点是否为疑似噪声点，若是，再根据第二阈值T1进一步精确判断是否为噪声点；若当前像素点不为疑似噪声点或噪声点，则遍历窗口内的下一像素点；通过中心加权中值滤波的方法处理噪声点；最后输出中值滤波去噪后的CT图像。在保持图像去噪的同时更好地保护了图像细节；通过改进熵权法修正传统熵权法传递信息存在偏差的问题，通过各项评价指标对去噪效果的贡献值确定中心加权滤波的最优权重，从而达到最优去噪效果。

公开(公告)号：CN113220870A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110579062.2

申请日：2021-05-26

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心 ,  海南软件职业技术学院

发明人： 郭树理 ,  宋晓伟 ,  韩丽娜 ,  王国威 ,  杨文涛

IPC分类号： G06F16/34 ,  G06F40/289 ,  G06N7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种自然语言的摘要生成方法，属于自然语言生成领域。本发明方法首先对基于最大熵隐马尔可夫的分词模型进行了优化调整；然后对seq2seq模型中Encoder部分隐层神经网络节点的输入门和遗忘门加入自适应权重调整权值，动态的调整隐层节点在不同时刻对上一时刻信息的更新和保留程度；其次在Seq2seq模型中Encoder部分训练时，基于条件信息熵来得到系统的损失函数，并利用由空间权重和数值权重组成的自适应动态惯性权重对函数进行调整；最后优化了基于改进核心词的注意力机制和解码端新词生成概率的计算公式方法，并改进了解码端模型中的覆盖损失。对比现有技术，本发明可以很好解决摘要生成速度过慢等问题，提升摘要生成的流畅性和实用性。

公开(公告)号：CN118123820A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410235352.9

申请日：2024-03-01

申请人： 中国人民解放军总医院第二医学中心 ,  北京理工大学 ,  海南软件职业技术学院

发明人： 韩丽娜 ,  郭树理 ,  贾焦予 ,  管维平 ,  马杰 ,  黄海春

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开一种基于改进A*蚁群融合人工势场的机械臂路径规划方法，属于手术机械臂技术领域。本发明通过改进的A*蚁群的预估代价H(m)进行单项搜索，快速规划出一条较优路径，改进蚁群算法的信息素规则和路径选择概率，通过改进A*蚁群与改进双向蚁群算法融合实现动态过程中最优路径的遍历，并结合人工势场法实现机械臂作业路径的优化，通过三次B样条插值函数实现跳点处平滑化，输出最优路径，满足遥操作支气管镜机械臂路径规划高效避障、平滑性好、转折点少、快速搜索的要求。本发明能够对手术机械臂的运行路径进行控制，满足操作时加速度以及速度的连续性要求，提高运行的稳定性和平滑性，解决手术机械臂路径规划问题。

公开(公告)号：CN117786509A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311593333.5

申请日：2023-11-27

申请人： 北京理工大学 ,  中国人民解放军总医院第二医学中心

发明人： 郭树理 ,  吴蕾 ,  韩丽娜 ,  盛莉 ,  张雅婷 ,  闫碧玉

IPC分类号： G06F18/2411 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/25

摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒自加权多核支持向量机的人体动作识别方法，属于人工智能与计算机图像处理技术领域。本方法首先对可穿戴传感设备获取人体行为数据进行预处理。然后利用非线性香农主成分分析法提取人体动作信号的主要特征。对原始数据进行对数中心化处理，将样本数据对数中心化，计算对数中心化后的矩阵的协方差矩阵，最后计算协方差矩阵的特征值和特征向量。之后，使用多策略改进#imgabs0#鱼优化算法‑鲁棒自加权多核支持向量机，对提取的特征进行分类识别。本方法有效解决了在人体行为动作识别分类中存在的稳定性差、分类精度低、鲁棒性差等问题，为解决智能决策、精确医疗等智慧医疗研究方向的大数据采集提供了更为低成本、高效率的解决方案。