公开(公告)号：CN117949691A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311504899.6

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 王瑾 ,  曹全 ,  滕泽中 ,  陈为 ,  刘希强 ,  李庚 ,  韩凯印 ,  常健健 ,  秦温温 ,  慕德 ,  孙勇 ,  余海敏

IPC: G01P21/02

Abstract: 本发明提供了一种加速度计启动误差的测量装置及方法，灵活地对加速度计和I/F转换板启动误差进行单独或组合测试，实现加速度计零偏和I/F转换板刻度系数误差的解耦功能；采用数据拟合方法衡量短时间内的启动误差大小，更为准确地反映加速度计快速启动零偏变化的情况；为惯组仪器仪表筛选提供新的方法；为惯组对准误差分析提供数据依据，实现更精确的惯组对准误差计算。

公开(公告)号：CN114739424A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210407943.0

申请日：2022-04-19

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 余云爽 ,  曹全 ,  高明杰 ,  陈令刚 ,  王盛 ,  白焕旭 ,  代建队 ,  苏辛 ,  商李隐 ,  刘冰 ,  王瑾 ,  宋天骁

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/02

Abstract: 本发明提供一种瞄准系统安装误差标定装置及方法。所述装置包括：经纬仪I，安装在经纬仪I上的倾斜直角棱镜，经纬仪II，给定北向基准的基准棱镜，由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成的瞄准系统；经纬仪II以俯仰角θY与倾斜直角棱镜装置准直，倾斜直角棱镜装置与倾斜自准直光管准直，倾斜自准直光管相对经纬仪I的俯仰角θGG与俯仰角θY近似相等。本发明的瞄准系统安装误差标定方法，能够使倾斜直角棱镜的棱线不水平度引入误差忽略不计，可将高精度的北向基准传递到倾斜自准直光管，不仅提高了安装误差标定的精度，同时降低了对操作人员的操作要求。

公开(公告)号：CN114661543A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210175352.5

申请日：2022-02-24

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 陈令刚 ,  连志鹏 ,  彭惠 ,  陈鸿跃 ,  曹全 ,  徐云辉 ,  段祉鸿 ,  刘希强 ,  董彦维 ,  朱曦曼

IPC: G06F11/30

Abstract: 本发明提供一种消除多核DSP中断误触发的方法及装置。所述方法包括：设置与核n对应的中断标签Ln，n＝1,…,N‑1，N为多核DSP中核的数量；在核0的中断服务程序中设置Ln＝1，n＝1,…,N‑1；在核n的中断服务程序开始处，读取Ln的值，若Ln＝1，则将Ln清零，执行后续程序代码；若Ln＝0，直接退出中断程序；n＝1,2,…,N‑1。本发明有效解决了多核DSP嵌入式软件核间中断重复误触发的问题，当某个核产生中断重复误触发时，使其中断服务程序立即退出，不再对后续核产生误触发，能够使本核程序以及其他核程序均稳定运行，保证了多核DSP嵌入式软件系统运行的高可靠性。

公开(公告)号：CN113834499A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110987932.X

申请日：2021-08-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 张靖 ,  王盛 ,  李先慕 ,  曹全 ,  彭惠 ,  陈鸿跃 ,  刘冰 ,  李旬 ,  肖强 ,  王向东

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统，所述方法包括：根据惯导和里程计信息，获取惯性系统下的姿态转换矩阵，并根据所述姿态转换矩阵完成行进间粗对准，得到粗略姿态角信息；建立误差模型，并根据所述误差模型，完成行进间精对准，得到精确姿态角信息，根据行进间对准得到的精确初始姿态角信息可继续进行导航，实时获取车辆的姿态角和位置信息。本发明可以实现无准备时间行进间对准，并且对准精度与静基座对准精度相同，并且本发明无需停车等待，即可在车辆行驶过程中上电进行对准，提高对准的灵活性，有效缩短行进间对准时间。

公开(公告)号：CN113156167A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110378609.2

申请日：2021-04-08

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 陈雨 ,  王磊 ,  陈鸿跃 ,  曹全 ,  孙寿才 ,  王向东 ,  刘冰 ,  宋天骁 ,  王庆广

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明提供了一种三轴加速度计的标定方法及装置。所述方法包括：建立三轴加速度计以比力为输入、以加速度为输出的三轴加速度计模型；求解用加速度、比力一次项、比力二次项表示的标定向量表达式；采用迭代法，根据所述模型和标定向量表达式更新比力一次项、比力二次项和标定向量，迭代结束后，完成三轴加速度计的标定。本发明不依赖于高精度三轴转台就可以实现三轴加速度计的标定；本发明由于不仅对比力一次项标定，还对比力二次项标定，可明显提高三轴加速度计的标定精度。