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公开(公告)号：CN114911176A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210294234.6
申请日：2022-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种特车控制系统参数处理方法，该方法包括：操控单元响应于启动指令，向主控单元发送启动指令；主控单元响应于启动指令，对通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若检测结果满足预设条件，主控单元根据接收到的参数处理指令，对通用单元进行参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；主控单元将处理结果向操控单元发送，以便操控单元显示处理结果。可见，本申请所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN107364387A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710461951.2
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60P7/02
摘要： 本发明涉及一种用于运输车的货物遮罩，包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，左侧盖的上端通过第一铰链与左顶盖铰接，左侧盖的下端通过第二铰链与运输车底盘铰接，右侧盖的上端通过第三铰链与右顶盖铰接，右侧盖的下端通过第四铰链与运输车底盘铰接，还包括左启闭单元和右启闭单元，左启闭单元包括第一电动缸和第一连杆，右启闭单元包括第二电动缸和第二连杆，第一电动缸和第二电动缸的下端与底盘铰接，第一电动缸的活塞杆和第二电动缸的活塞杆对应与左侧盖和右侧盖铰接，第一连杆和第二连杆的下端与底盘铰接，第一连杆和第二连杆的上端对应与左顶盖和右顶盖铰接。其具有结构简单、成本低廉、操控方便的优点，可有效降低货物遮罩开启后的高度。
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公开(公告)号：CN104944298A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510378137.5
申请日：2015-07-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B66C23/36 , B66C23/80 , B66C2700/00
摘要： 本发明公开了一种带后置起重机的运输车，其包括：底盘、起重机、液压泵、液压油箱、前支腿、后支腿、轮胎和运输平台；其中，所述底盘的前端设有驾驶室，中间上方设有所述运输平台，末端设有所述起重机，所述液压泵和液压油箱固定安装在所述底盘的中间部位，所述液压泵连接所述起重机，所述液压泵连接所述液压油箱，所述后支撑腿由横向伸缩杆连接，并可收缩定位在所述起重机后方，所述前支腿由纵向伸缩杆和横向伸缩杆连接，并可收缩定位在一二桥之间。本发明的带后置起重机的运输车，通过前支腿和后支腿辅助轮胎支撑起重机，并且后支腿位于起重机后方，更加防止了当吊运较重的货物时，容易产生翻车的情况。具有更加安全、稳定、大承载能力的效果，实现货物的可靠运输和吊装。
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公开(公告)号：CN114739424A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210407943.0
申请日：2022-04-19
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供一种瞄准系统安装误差标定装置及方法。所述装置包括：经纬仪I，安装在经纬仪I上的倾斜直角棱镜，经纬仪II，给定北向基准的基准棱镜，由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成的瞄准系统；经纬仪II以俯仰角θY与倾斜直角棱镜装置准直，倾斜直角棱镜装置与倾斜自准直光管准直，倾斜自准直光管相对经纬仪I的俯仰角θGG与俯仰角θY近似相等。本发明的瞄准系统安装误差标定方法，能够使倾斜直角棱镜的棱线不水平度引入误差忽略不计，可将高精度的北向基准传递到倾斜自准直光管，不仅提高了安装误差标定的精度，同时降低了对操作人员的操作要求。
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公开(公告)号：CN104015651B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410198675.1
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60P7/04
摘要： 本发明适应回转起竖台架的防护装置涉及一种用于特种车承载物的防护装置。本发明包括篷布、多个U型骨架、两条间隔且平行布置的分段导轨、滑轮组，分段导轨沿前后方向设置，每条分段导轨均包括A导轨和B导轨，A导轨的后侧面与B导轨的前侧面贴合且均为自上而下从前向后倾斜的斜面，A导轨下端固定在设备舱内底面上，B导轨下端固定在台架上，滑轮组与U型骨架通过U型固定板连接，滑轮组可沿导轨滑动，设备舱内前端设置有固定板，多个U型骨架均垂直于导轨均匀间隔布置，最前端的U型骨架与固定板固定连接，多个U型骨架外包裹有篷布，篷布与U型骨架铆接，位于U型骨架最后端的篷布通过拉链与位于U型骨架左右侧面的篷布连接。
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公开(公告)号：CN114840006A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210330306.8
申请日：2022-03-31
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供稳定的水平平台，即在限定功率下，提高特种车支腿的动作速度、压缩特种车支腿的动作时间。
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公开(公告)号：CN104015651A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410198675.1
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60P7/04
摘要： 本发明适应回转起竖台架的防护装置涉及一种用于特种车承载物的防护装置。本发明包括篷布、多个U型骨架、两条间隔且平行布置的分段导轨、滑轮组，分段导轨沿前后方向设置，每条分段导轨均包括A导轨和B导轨，A导轨的后侧面与B导轨的前侧面贴合且均为自上而下从前向后倾斜的斜面，A导轨下端固定在设备舱内底面上，B导轨下端固定在台架上，滑轮组与U型骨架通过U型固定板连接，滑轮组可沿导轨滑动，设备舱内前端设置有固定板，多个U型骨架均垂直于导轨均匀间隔布置，最前端的U型骨架与固定板固定连接，多个U型骨架外包裹有篷布，篷布与U型骨架铆接，位于U型骨架最后端的篷布通过拉链与位于U型骨架左右侧面的篷布连接。
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