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公开(公告)号：CN112832761A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011265895.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为实现基于精确定位和三维动态地质模型的自适应割煤提供了实用化解决方案，提高了煤矿综采工作面的智能化开采水平。
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公开(公告)号：CN112539082A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN111854712B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010746495.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G06F16/242
Abstract: 本发明是关于自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统。通过本发明实施例，陀螺全站仪搜索已知控制点标识并识别其点号，在控制点数据文件或数据库中查询点号及相应的大地坐标；根据控制点大地坐标、控制点到陀螺全站仪的坐标真北方位角度、陀螺全站仪的角度距离测量值确定陀螺全站仪的大地坐标；根据搜索方位角和角度范围参数搜索综采工作面内固定或移动目标点标识并识别其点号，测量并计算其大地坐标，实现了矿井综采工作面内目标点基于大地坐标的中继传导和定位。综采工作面也可以安装多个陀螺全站仪组成大地坐标控制网，实现综采工作面固定或移动目标点大地坐标测量的区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN111402703B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010378787.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G09B29/00
Abstract: 本发明提供了一种交互式注记等值线数值的方法和装置。所述方法包括：设置等值线数值注记的参数；通过拉橡皮筋方式交互的选择等值线数值注记范围的起点和终点，计算等值线数值注记的坐标和注记方向；根据设置的注记参数、注记坐标、注记方向连续绘制等值线数值注记。本发明方法参数设置灵活，注记方法便捷，成果美观，通过充填等值线数值注记中字符串的外包矩形的屏幕背景颜色以覆盖等值线后，再注记等值线数值的方式，实现了在等值线中注记等值线数值时不破坏等值线完整性的同时有等值线断开的视觉效果，可一次绘制多个等值线数值注记，提高了制图人员绘制等值线数值注记的效率，满足了等值线注记多样性、美观性、高效性、连续性的需求。
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公开(公告)号：CN109949007A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910199751.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/02 , H04L12/863 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种矿井生产管理平台和管理方法，包括采集与控制系统、分发与存储系统和可视化管控系统；所述采集与控制系统用于实现所述管理平台自动化数据和信息化数据的实时采集与控制；所述分发与存储系统用于将所述自动化数据和信息化数据利用消息队列方式进行实时发布和存储；所述可视化管控系统用于接收所述发布的自动化数据和信息化数据，并对所述矿井进行可视化管理、远程控制以及大数据分析。本发明能够实现矿井多种设备自动化系统与信息系统的接入与集成展示，并结合矿井的可视化环境实现矿井人员、设备、环境、安全生产管理与地理空间信息的即时融合，在可视化界面下对所有设备和系统集中管理和控制，具有实时、方便和高效的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109653789A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN109619723A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910081498.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC: A41D13/00 , A41D13/002 , A41D13/005
CPC classification number: A41D13/005 , A41D13/00 , A41D13/0025
Abstract: 本申请涉及采矿领域，具体涉及一种高科技矿山采矿服，包括：外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统，所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率，所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉尘以及防止外物打击，所述数字头盔(1)用于提供各类传感器数据、分析结果数据以及决策支持数据，所述温控系统用于保证舒适的体感温度，所述呼吸系统用于提供人体所需氧气，所述供电系统用于为所述温控系统、所述外骨骼系统、所述数字头盔(1)以及所述呼吸系统提供电力。本申请能帮助克服现有技术条件下作业环境差、职业病发病率高、劳动强度大、单人作业效率低以及信息掌握不及时、不全面的问题。
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公开(公告)号：CN114517711B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210126371.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低瓦斯矿井综采工作面瓦斯浓度智能控制方法，系统由环境监测模块感知工作面通风状态及瓦斯浓度等环境参数，结合大数据预测瓦斯变化趋势，在预测区间瓦斯变化趋势即将超限时，首先增大工作面供风量，由分析决策模块优化调节模型确定通风设施调节位置及调节量，由智能调控模块向井下远程可控通风设施发出调控指令，完成调节后，工作面风量供应增加，瓦斯浓度下降；同时监测系统依据采空区火灾监测数据，合理控制工作面供风；当在此两项约束下，工作面风量不能再增加时，向综采设备发出调控指令，降低割煤速度或者暂停割煤，在工作面瓦斯趋势状态恢复到安全范围后再恢复割煤，降低了工作面瓦斯超限事故的风险，有利于安全生产。
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公开(公告)号：CN119848553A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510323917.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F40/289 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供了一种煤矿垂直领域大模型的构建方法及装置，涉及深度学习技术领域，所述方法包括：获取领域语料库数据和通用语料库数据，并分别基于领域语料库数据和通用语料库数据构建领域词表和通用词表；将通用词表和领域词表中的各个分词，基于各自的权重进行加权融合，得到融合词表；基于融合词表，利用领域语料库数据和通用语料库数据对嵌入模型进行训练；加载预训练的原始大语言模型，并将训练完成的嵌入模型替换至原始大语言模型的嵌入层，得到更新后的大语言模型；利用领域语料库数据和通用语料库数据对更新后的大语言模型进行增量预训练，得到煤矿垂直领域大模型。本发明构建的煤矿垂直领域大模型实现了对煤矿行业专业知识的精准表达。
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公开(公告)号：CN119478439A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411409062.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统，旨在模拟人类对复杂场景的快速理解和识别过程。该方法对基于视觉时空信息对处理成果形成的具有景深信息的多维场景栅格信息进行编码，编码过程采用特征提取、多维码生成和冗余检验多维码编码技术将复杂的场景信息转化为高效、压缩的编码形式，并将这些编码存储在数据库中；通过对场景快速编码后，与已存储的多维码信息进行匹配，实现对场景的快速理解和精确识别。本发明通过高效的多维码编码与处理方法，为场景智能快速处理提供了一个新的技术框架，提高了对复杂环境的场景识别和理解能力，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备提供了强有力的技术支持。
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