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公开(公告)号：CN109649658B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN117652476A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410011787.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种结合线网二次雾化的植保无人机喷施作业方法及装置，该作业方法包括以下步骤：(1)根据待作业场景进行作业前的测定工作；(2)根据测定工作得到的信息设计线网并布置线网；(3)设置植保无人机作业参数及路径；(4)植保无人机根据作业参数及路径进行喷施作业，由雾化喷头喷出的原始雾滴，在自身重力和无人机的风场的作用下，原始雾滴往下靠近线网；在接触到线网后，原始雾滴由线网分割后变为直径更小的二次雾化雾滴，该二次雾化雾滴再往下沉积在目标作物上。本发明可以对喷出的雾滴进行二次雾化，既可以保证喷施效果，又可以减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN109261060B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811209183.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F35/83 , B01F35/22 , B01F35/213 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。
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公开(公告)号：CN116805507A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310764896.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16B5/00 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/27 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱技术的水稻苗镉含量可视化预测方法。该方法包括：获取水稻苗高光谱数据；将水稻苗高光谱数据输入预测模型，得到可视化的水稻苗镉含量数据。本发明能够实现水稻苗镉含量可视化，得到的预测模型在实际应用中不会对陌生数据失效，而且可以在无损且快速的条件下进行镉含量可视化展示。
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公开(公告)号：CN107866051B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310444083.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法，包括：步骤S1，获取目标果树及其地面的原始点云数据，通过球半径滤波去除其中的离群点云；步骤S2，对离群点去除后的点云数据进行水平校准；步骤S3，将果树点云等距切片分层，提取树冠部分，得到分层后的树冠点云数据；步骤S4，通过生长算法建立每个树冠分层投影的Delaunay三角网；步骤S5，通过α‑shape算法对每个树冠分层投影的Delaunay三角网进行过滤，获取树冠各层投影的轮廓点集；步骤S6，通过台体‑锥体公式计算果树的冠层体积。本发明还公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取系统。本发明能快速、准确的获取果树的冠层体积。
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公开(公告)号：CN116645376A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310625044.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06F16/182
Abstract: 本发明涉及荔枝树冠并行化分割技术领域，尤其涉及一种基于Hadoop与U‑Net无人机遥感荔枝树冠图像并行分割方法，其包括以下步骤：S1.获取荔枝树树冠图像，标注荔枝树冠及荔枝树树冠背景，分为训练集和测试集；S2.得到树冠分割模型；S3.评估树冠分割模型，选出最优树冠分割模型权重；S4.搭建Hadoop完全分布式平台；S5.将最优树冠分割模型权重的文件上传到Hadoop完全分布式平台，并且将海量待分割的荔枝树冠图像上传分布式文件系统HDFS；S6.荔枝树冠图像被分配到MapReduce程序的每个map阶段且利用python工具包对荔枝树冠图像进行格式转换，加载训练完之后该U‑Net模型架构的权重的文件，实现荔枝树冠图像并行化分割，其能够快速提高荔枝树冠分割效率，实现对荔枝冠层信息的快速观察。
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公开(公告)号：CN108377978B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810185521.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的气流式蚊子投放器，包括培养装置、投放调节装置和导气装置，所述投放调节装置与所述培养装置相连接，所述导气装置穿过所述投放调节装置进入所述培养装置内；本发明通过应用在无人机上，可实现高效安全、易操作地均匀投放，提高投放效率，更有效的“以蚊治蚊”；通过利用无人机螺旋桨旋动时带动的气流作为投放器的能量来源，免除了装置额外的能量来源，能有效节约能源；利用气流反方向作用的方式，避免了气流直接作用于蚊子，大大降低了气流对蚊子的伤害。
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公开(公告)号：CN116449873A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310624383.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种系留植保无人机系统及空地协同自动作业方法，该方法包括以下步骤：通过行走机构搭载无人机移动至待喷施的区域中；利用地面传感器收集作业区域信息，得到全局作业地图；根据植保目标作物生长情况、电源线和药管的长度以及全局作业地图，设定局部作业点；通过地面控制器控制行走机构移动至全局作业地图中的首个局部作业点；无人机携带者电源线和药管从停靠平台上起飞；通过药管将药箱中的药液输送至喷药机构中，由喷药机构将药液喷向农作物，直至完成该区域的喷施工作，无人机降落；移动至下一个局部作业点，按照上述操作，直至全部喷施作业。本发明可以有效解决续航短的问题，能够长时间执行喷施作业，有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112776986B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110107777.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的风送喷雾装置，包括飞行机构、连接杆、喷头和储液腔，喷头通过连接杆固定于飞行机构，喷头与储液腔连接，储液腔安装于飞行机构，风送喷雾装置还包括控制系统和送风机构，送风机构与飞行机构的连接臂连接，喷头和送风机构均位于飞行机构的两组旋翼之间，送风机构包括涵道、导风筒、舵机组、支撑架，涵道与导风筒连接，导风筒的下端与舵机组连接，舵机组通过支撑架与连接臂连接，涵道和舵机组均与控制系统连接。此风送喷雾装置采用送风机构与飞行机构现有的旋翼气流相互作用下，喷头在喷雾时，送风机构中的舵机组来回转动，使液体喷雾在空中发生明显漂移，从而增加喷雾在空中的滞留时间，增加喷雾的沉积面积。
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