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公开(公告)号：CN102282955A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110140059.7
申请日：2011-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM的文丘里变量施肥装置及控制方法，该装置包括主水管与设在其上的文丘里施肥器，还包括能检测文丘里施肥器进口水压的压力变送器、电磁阀与控制器，所述压力变送器与电磁阀均设在主水管上；所述控制器包括信号调理电路、电磁阀驱动电路、单片机及为其供电的电源电路；所述信号调理电路的信号输入端连接压力变送器，信号输出端与单片机的信号输入端连接；所述单片机的信号输出端与电磁阀驱动电路的信号输入端连接，所述电磁阀驱动电路的信号输出端连接电磁。采用上述装置，该控制器即能通过PWM技术对电磁阀进行控制。该装置结构简单、成本低廉；且该装置主要运用电池供电给各部件，方便灵活；进一步地，该装置及控制方法能通过无线方式辨识外界所需施肥状态，且该装置及控制方法能自动定量调节施肥浓度，而不受进水口水流的影响，故值得推广。
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公开(公告)号：CN115736281B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211525950.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式黑皮鸡枞菌削根装置，切削机构为多个，一一对应固定在多个工位；圆盘通过轴承转动连接在支撑架上，且圆盘连接有驱动机构，以通过驱动机构驱动圆盘做圆周运动，同时圆盘通过支撑架架设起来；夹持机构为多个，沿圆盘的圆周方向均匀分布，并均连接在圆盘的底部端面，且每个夹持机构随圆盘转动可依次靠近多个切削机构。本发明公开了一种转盘式黑皮鸡枞菌削根装置，可以同时对多个黑皮鸡枞菌的根部进行切削，从而可实现持续的流水作业，因此可以提高对多个黑皮鸡枞菌的切削效率，并且本发明自动化切削，因此可以降低劳动力。
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公开(公告)号：CN113889974A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111121293.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN108557392A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810276032.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，包括双轨架，多个运输单元，牵引机构；当需要在将货物车从山地丘陵山区的低处运输到高处时，将货物车放置在滑动架上，牵引机构牵引着最高处的滑动架向上滑动，相邻两个滑动架之间用链条连接，因此牵引机构可以牵引所有的运输单元向上运动。当将货物车随运输单元运行到山地丘陵山区的特定高度时，将货物车从滑动架上移下来，此时，由于货物车设有走地轮，因此货物车可以轻松地在山地丘陵山区的特定高度上行驶，从而实现货物车在双轨架的轨道和山地丘陵山区的地面上运行，实现两用的效果。本发明的货物车可以在地面和轨道上运行，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN108378004A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810275322.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于林果茶园的轨道运输式喷雾系统，包括运输轨，驱动装置，机架，万向传动杆，药箱架，药箱，喷雾总成，喷管，喷头，连接管；驱动电机驱动齿轮运转，且运输轨是固定安装好的，从而驱动装置可以整体向前或向后移动，驱动装置的移动通过万向传动杆带动机架整体向前或向后移动。驱动装置可以实现整个喷雾设备的移动。对于喷雾过程：液体从药箱出来，然后液体通过管道从喷雾总成的入口进入，再从喷雾总成的入口出来，然后液体进入连接管，再进入喷管，最后通过一定的压力从喷头喷射出来，从而形成喷雾效果，从而对林果茶园进行喷雾。本发明能在丘陵山区林果茶园进行远距离遥控喷雾，属于丘陵山区农业植保装备的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104904379B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510345024.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：所述仿形支撑机构包括固定支撑脚、活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构。本发明的挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。
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公开(公告)号：CN102806918B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210266291.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明公开了一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶，双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。本发明克服了现有技术中运输机不能拆卸转移、无法重复利用、生产成本高及费时费力等问题，具有结构简单、操作简便、能够拆卸转移、节约成本、可以重复利用及性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN103885454A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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公开(公告)号：CN103264701A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310179999.6
申请日：2013-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种支承高度可调及脚掌仿形的山地果园货运轨道，包括轨道、第一支撑柱、第二支撑柱、支撑板及连接夹板；其中，轨道的横梁固接2根以上第一支撑柱，第二支撑柱首端插入到第一支撑柱内，第一支撑柱末端设有固定装置，支撑板上设有2片连接夹板，连接夹板通过第一螺栓与第二支撑柱末端连接。本发明克服了现有技术中轨道支撑柱长度和地面支撑板角度均不可调、使用效果不好等问题，具有结构简单、操作容易、生产效率高、适用于山地复杂地形、支承高度可调及脚掌可仿形等特点。
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公开(公告)号：CN102874324A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210356387.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种果园货运车的可伸缩车厢，包括前挡板、左侧挡板、右侧挡板、后挡板、底板、若干底座壳、伸缩杆导向管、左伸缩杆、第一凹槽、第二凹槽、右伸缩杆、第三凹槽、第四凹槽、后置底座壳、后置伸缩杆导向管、后置伸缩杆、第五凹槽及第六凹槽。本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
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