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公开(公告)号：CN107229280A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710434271.1
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G05D1/0255 , B25J11/002 , G05D1/0231 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘，搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统；底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构；底盘主板为主体，底盘主板的四个角各设有悬挂板；减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的；防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的；减震机构、防撞机构各有四个，并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人，辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
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公开(公告)号：CN106090574A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610617295.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16M13/022 , F16B47/006 , F16M11/041 , G06F1/1613
Abstract: 本发明公开了一种能快速和墙面固定及拆卸的平板电脑支座与方法；包括用于固定平板电脑的支撑架，支撑架包括主支撑架和副支撑架；副支撑架可相对主支撑架滑动，目的是用于适配不同尺寸的平板电脑；在主支撑架和副支撑架相对的边缘处，分别设置有用于夹持平板电脑的夹持部；主支撑架的底面设有用于将主支撑架吸附在墙面上的机械式吸盘机构。本平板电脑支座实现了平板电脑支架在竖直平面上的快速固定与拆卸的目的，不仅可使平板电脑能安装在竖直平面上，并且根据不同平板电脑的尺寸大小的，调节主支撑架与副支撑架之间的距离本平板电脑支座技术手段简便易行，结构紧凑，具有很好的适用性与实用性，为人们的日常生活、工作学习提供了便利。
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公开(公告)号：CN105927052A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514356.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: E05B47/0002 , E05B15/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆，包括上滑轨、下滑轨、快速连接装置、螺钉套管、复位弹簧、紧固螺钉、J形推杆，后板与上滑轨、下滑轨用螺钉固定连接，中部滑块与上滑轨、下滑轨配合可以沿水平方向直线滑动，后板上下端对称装有小型方形电磁铁吸盘，所述后板的背部装有用于控制电磁铁吸盘启闭的无线遥控模块，中部滑块在方形吸盘的对应位置粘有方形铁片，复位弹簧设置于后板和中部滑块之间，中部滑块挖有工字型凹槽滑轨，螺钉套管与中部滑块的凹槽滑轨相配可沿其上下竖直滑动，紧固螺钉通过螺纹将J形推杆压紧固定在螺钉套管上。本发明方便安装与拆卸于门锁上，结构简单，构思新颖，可以远程操控，操作方便。
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公开(公告)号：CN107192296A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710510637.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085398A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710386349.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于stm32高速AD采样的巡线模块；包括数据采集模块、电源及通信接口、MCU主控单元；所述MCU主控单元分别连接数据采集模块和电源及通信接口；所述数据采集模块包含红外检测模块和数据选择模块；所述红外检测模块由32对红外发射管及红外接收头组成。所述数据选择模块由8选1数据选择器74HC153及其驱动电路组成，用于实现32路光电信号的先后有序地输入到MCU主控单元。本巡线模块通过使用数据选择器大大减少了所需MCU的I/O的数量，方便了制板布线，也便于选用I/O较少的MCU，减少了开发成本，实现了巡线模块的自适应，高精度，响应迅速的功能要求。
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公开(公告)号：CN107061889A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710374007.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提供转动副且可方便拆卸的管道连接结构；包括带有外螺纹的内套，内套的端部设有第一环槽；带有内螺纹的外套，外套的端部设有第二环槽；所述内套的外螺纹与外套的内螺纹相适配；内套和外套通过它们的外螺纹与内螺纹彼此轴向固定在一起；通过内套和外套它们的第一环槽和第二环槽，实现待连接管道的结合。本管道连接结构可以实现管道连接处的快捷方便拆卸与组装，同时该管道结构为其与待连接管道间添加了转动副，可在内套和外套发热螺纹配合不松动的前提下，实现垂直于待连接管道的水平转动，具有稳固可靠的特性，能在相关场合为人们提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN106695764A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710077052.2
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种基于双止推轴承的水平转动云台，由上至下包括依次连接的承载板、第二止推轴承、云台中间支撑架、第一止推轴承、圆形底板、联轴器、机架、电机，所述电机的电机轴穿过机架连接所述轴支座，同时轴支座还连接承载板，所述云台中间支撑架还与机架固定连接。本发明利用止推轴承中的平面轴承摩擦系数小且能在很小的空间下可获得高载荷能力和高的刚度优点，通过双层止推轴承过渡，使轴向压力全部作用于机架，有效避免电机轴向受力，提高电机扭矩驱动效率，水平转动与电机轴转动一致，体积小、结构紧凑、传动稳定。
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公开(公告)号：CN106476544A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611037532.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人，包括无人机系统、四足系统和传动系统，所述无人机系统包括机身、机臂、双输出轴电机，旋翼；所述传动系统包括与所述机臂连接的外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构，蜗轮蜗杆驱动机构的输入端通过单向联轴器连接所述双输出轴电机的输出轴下端，输出端与四足系统驱动连接；所述四足系统包括四套曲柄连杆机构及设置在各曲柄连杆机构末端的弹性足底。相比现有技术，本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人，结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN206561425U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720134359.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本实用新型通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。
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