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公开(公告)号：CN114239190A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210174661.0
申请日：2022-02-25
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/22
摘要： 本发明公开了一种塑料工件注塑成型的工艺参数优化方法及装置，其中，所述方法包括：获得碳纤维增强的塑料工件的产品参数数据，所述产品参数数据包括翘曲形变量、体积收缩率、收缩痕指数；基于所述产品参数数据利用正交实验设计方法进行注塑成型的工艺参数优化处理，获得第一工艺参数；将所述产品参数数据输入收敛的神经网络模型中，获得输出的第二工艺参数；对所述第一工艺参数和所述第二工艺参数进行加权融合处理，获得优化工艺参数。在本发明实施例中，可以快速的对注塑工艺中的工艺参数进行优化处理，并且优化后的参数满足工业生产需求，保证注塑生产时的良率。
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公开(公告)号：CN114399720A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN116247313A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310101890.4
申请日：2023-02-08
申请人： 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： H01M10/42 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01K13/00 , H01M10/48
摘要： 本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115770731A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211420231.9
申请日：2022-11-14
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉剔除不良工件的方法及系统，其方法包括：向沿着标定板输送的若干个被测工件进行在线激光视觉检测，并获取若干个被测工件中每一被测工件的平整度信息；根据每一被测工件的平整度信息为被测工件进行打码标识处理，生成被测工件的二维码信息；剔除机构识别每一被测工件的二维码信息，并根据二维码信息中的剔除指令判断每一被测工件是否进行剔除操作；在判断被测工件满足剔除操作时，将不满足平整度要求的被测工件从所述标定板的传送带剔除出去。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，找到符合剔除的被测工件，完成自动化剔除任务，使得能够精细化控制产品不良率。
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公开(公告)号：CN115646821A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211258217.3
申请日：2022-10-13
摘要： 本发明公开了一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，控制方法包括：获取料盘画面信息和料盒画面信息，并反馈到控制主机；控制主机基于料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息；控制主机基于料盒画面信息对料盒标记，得到料盒标记信息；控制主机根据月饼坐标点信息在料盘上划分若干个分拣区域，结合料盒标记信息生成区域分拣指令；第一类分拣机械手根据区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣；控制主机根据月饼坐标点信息生成全局分拣指令；第二类分拣机械手根据全局分拣指令，完成分拣操作。通过在流水线上设置多个分拣机械手，结合视觉调控对料盘上的月饼依次进行区域分拣和全局分拣，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN112091992B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011090929.X
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请公开了一种刷蛋液机械手的路径规划方法及装置，方法包括：通过三维扫描仪获取传送带上待加工饼坯的三维图像，三维图像包括灰度图和深度图；在灰度图中提取目标饼坯区域图像，并根据目标饼坯区域图像计算待加工饼坯的平面坐标；根据滤波处理后的深度图计算待加工饼坯的高度信息；通过编码器获取传送带的传动轴的当前编码数值；根据平面坐标、高度信息和当前编码数值进行路径规划，得到目标运动轨迹；根据目标运动轨迹进行蛋液涂刷操作。申请能够解决现有技术无法准确把握饼坯在传送带上的位置，导致机械手难以保证蛋液刷涂操作的精准度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112471191A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011099753.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN114399720B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/34 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN117773317A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800576.1
申请日：2023-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种激光切割设备的切割过程激光头控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得所述待切割目标的目标参数和激光切割需求数据；基于所述激光切割需求数据和所述工件参数生成对所述待切割目标的激光切割路径数据；在激光切割设备控制激光头按照所述激光切割路径数据进行切割操作时，激光切割设备获得所述激光头在切割时的当前切割速度数据和切割异常监测信号，所述切割异常监测信号为切割残渣飞溅异常监测信号；所述激光切割设备基于所述当前切割速度数据或所述切割异常监测信号对所述激光头的切割功率进行调整控制处理。在本发明实施例中，可以实现控制激光切割设备的激光头按照切割路径进行切割处理，并根据实时情况对激光头的切割功率进行调整，保证切割精度。
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公开(公告)号：CN116851930A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310484067.6
申请日：2023-04-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置，方法包括：扫描薄板工件的三维曲面，并生成工件曲面的稠密点云模型；在SolidWorks中导入稠密点云模型，并基于稠密点云模型建立曲面模型；在曲面模型上绘制切割线；根据切割精度要求对切割线进行采样处理，并从样本点中提取切割线轨迹点及对应切割线轨迹点的坐标；基于切割线轨迹点的坐标系参考原点和激光束的补偿半径r对切割线轨迹点的坐标进行变换，生成激光切割轨迹点序列；提取激光切割轨迹点处的曲面法向量，生成激光切割姿态角序列；基于激光切割轨迹点序列和激光切割姿态角序列生成工作台和激光切割头的NC代码。本发明能提高曲面薄板工件激光切割的效率和准确性。
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