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公开(公告)号：CN113960068A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111392653.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G01N21/95 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/50 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本公开揭示了一种风电叶片损伤检测方法，包括：S1、针对风电机组叶片的区域设定M*N个数据采集区域，M和N为自然数；S2、依序采集所述数据采集区域的图像信息，图像信息至少包括有所述数据采集区域的序号信息；S3、针对不同的所述数据采集区域提取所述图像信息中的第一特征；S4、基于所述第一特征，基于特征匹配算法对多个所述数据采集区域的图像信息进行拼接，获得拼接图像帧；S5、针对所述拼接图像帧，进行图像识别，判断是否存在缺陷特征。本发明提供的风电叶片损伤检测方法，可通过针对风电机组叶片进行多次局部的数据采集，而后再拼接成整幅图像，对该整幅图像进行基于卷积神经网络算法模型的图像识别，即可确定出风电叶片上对应的损伤区域。
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公开(公告)号：CN113910257A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111223992.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及悬挂式智能轨道机器人，包括：滑轨，所述滑轨构造有一内部滑腔，所述滑轨的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述滑轨的另一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有皮带；滑动组件，其与所述滑轨滑动连接且至少部分地位于所述滑轨的内部滑腔；升降组件，其悬挂设置于所述滑动组件上；图像采集单元，其通过一悬架与所述升降组件连接，所述图像采集单元配置为随所述滑动组件移动并采集巡检线路上的图像信息。本发明提供的悬挂式智能轨道机器人，整体结构简单，易于部署，可适应于仅需要单一任务的巡检工作环境的部署。
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公开(公告)号：CN113910195A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194252.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种多作业部轨道机器人，包括滑轨固定架和沿所述滑轨固定架设置的滑轨，所述滑轨与所述滑轨固定架等长，所述滑轨固定架的两端各设置有伺服电机和皮带惰轮，所述伺服电机的输出端通过一皮带传动连接所述皮带惰轮；所述滑轨上以预设间距滑动设置有一第一作业部和一第二作业部，所述第一作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第一行走机构和连接在所述第一行走机构上的第一作业机构，所述第二作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第二行走机构和连接在所述第二行走机构上的第二作业机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别与所述皮带以预设间距固定连接。本发明提供的多作业部轨道机器人，可在一根轨道上以预设间距的布置多个作业部。
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公开(公告)号：CN113037044A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110262073.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 槃实科技(深圳)有限公司
IPC: H02K33/18 , H02K41/02 , H02K11/215 , H02J50/00 , B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人及其无线充电系统，巡检机器人包括巡检机器人车体、直线电机、导轨和无线充电接收端，无线充电接收端设置在巡检机器人车体内，直线电机设置在巡检机器人车体上，导轨朝向直线电机的一侧设置有永磁体；直线电机产生的电磁力能够作用于永磁体，以驱动巡检机器人车体沿导轨移动至目标充电桩位置处，使得目标充电桩上的无线充电发射端与无线充电接收端耦合。本发明采用电磁直驱方式驱动巡检机器人车体移动，不受弯段、坡段等特殊情况的影响；采用无线充电的方式，无需人工接线或者结构辅助接线，能够提高充电效率，还能提高巡检机器人的密封性，使其能够更好地防尘防水，从而提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112648140A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011522498.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于信号重构的风电机组编码器故障容错方法，包括以下步骤：获取风电机组预设时间内的数据信息，对数据信息进行预处理，根据预处理后的数据信息，辨识伺服机构的传递函数与神经网络模型，根据传递函数设计状态观测器，并设置增益向量，将状态观测器极点配置在预设范围内，在编码器正常时验证状态观测器重构性能与神经网络模型的准确度，设定编码器测量值与状态观测器重构值残差的阈值，若残差超过阈值，分别将编码器测量值与状态观测器重构值代入对应风速下的神经网络模型进行验证，以对编码器作出相应操作。本发明利用神经网络模型验证环节，有效解决在风电机组桨距角编码器硬件设备故障后，依然能够通过算法重构出桨距角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581443A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011470894.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种风力发电机叶片表面损伤轻量化识别方法，包括：建立叶片损伤数据库用作检测模型的训练集图像和验证集图像；对所述叶片损伤数据库进行数据增强操作，以获得数据增强后的训练集图像；搭建轻量化的目标检测模型，所述目标检测模型采用MobileNet算法作为特征提取算法，以及采用YOLO‑V3算法作为单阶段目标检测算法；利用所述数据增强后的训练集图像，对所述目标检测模型进行训练，并利用所述验证集图像进行模型检测缺陷的精度测试，保存测试表现最好的模型参数，以得到训练好的目标检测模型；将所述训练好的目标检测模型导出部署在便携式计算设备中，并到风电场进行实时的叶片表面损伤检测。可以极大提高叶片表面损伤检测的实时性和快速性。
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公开(公告)号：CN112312309A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011280647.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备。其中，该系统包括：定位报警设备，设置在封闭式煤仓内的流动式机械设备上，用于检测流动式机械设备与通信基站之间的距离信息以及生成报警信号；多个通信基站，分别部署在封闭式煤仓内的不同位置，用于将流动式机械设备与通信基站之间的距离信息发送至服务器；服务器，用于依据流动式机械设备与通信基站之间的距离信息确定流动式机械设备的坐标位置，并依据坐标位置判断在封闭式煤仓内是否存在与流动式机械设备的距离小于预设距离的目标物，在判断结果为是的情况下，向定位报警设备发送控制信号。本申请解决了目前缺少在封闭式煤仓内准确定位流动式机械设备的方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN114506464B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210053160.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站，可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域，该临时停靠站结构相对简单，依赖无人机的路径规划，可实现对巡检用无人机的无线充电，具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117001666A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012050.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 徐永宁 , 李继伟 , 张斐 , 王兴盛 , 葛军 , 盖科成 , 梁红超 , 黄涛 , 马国荣 , 邱林年 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 罗英春 , 程斌 , 郑宏阳 , 李践 , 郭辉 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 田宏哲
Abstract: 本申请提供了一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，底座上端设置有若干组外壳，外壳中部一侧设置有树脂面板，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。本发明通过通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。
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公开(公告)号：CN114109733B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111397023.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了风电机组塔筒检测装置，涉及电力工程监测设备技术领域。本发明包括定位安装在风电塔筒内部的定位装置，所述定位装置的整体呈柱状，所述定位装置的中轴线与该位置风电塔筒的中轴线相互平行，所述定位装置上设置有一受重力作用自由摆动的配重球，所述定位装置上固定安装有若干个用于检测配重球偏移距离的距离传感器。本发明通过利用距离传感器对受重力自由摆动的配重球的偏移量进行监测并以此实现对风电塔筒摆动幅度的实时跟踪，不受长时间使用的误差影响，节约了使用成本，有利于推广使用。
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