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公开(公告)号：CN118081725A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410326622.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种正压混合干扰的变刚度机构，属于软体驱动器技术领域，包括由上至下依次设置的限制应变模块、正压模块、颗粒模块和层阻塞模块；所述正压模块内具有可充气膨胀的气囊；所述颗粒模块内具有若干颗粒；所述层阻塞模块具有若干堆叠放置的层结构；向正压模块内充气，在位于其上方的限制应变模块的阻碍下，正压模块向下膨胀，对颗粒模块和层阻塞模块施加压力，颗粒/层结构与颗粒/层结构之间的静摩擦力增大，机构的刚度增加。本发明通过控制正压模块的充放气来改变机构的刚度。本发明具有刚度可变、负载范围增强、响应速度快、稳定性好等优点，可以广泛应用在软体驱动器、医疗设备、工业制造技术等领域。
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公开(公告)号：CN109785370B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811517008.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/33 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。
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公开(公告)号：CN115219674A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211009308.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种气体传感器测试夹具，包括夹具本体、测试探针模块和传感器加热台面，通过卡扣和定位柱实现夹具本体与传感器加热台面的固定连接；测试探针模块固定在夹具本体内部，由垂直探针和陶瓷板焊接而成，探针模块顶部装有弹簧与夹具本体接触，探针末端通过导线连接到测试设备。本发明保证了探针与待测传感器的紧密接触，提高了气体传感器性能测试的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111609071A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010494894.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种金属与非金属结合的仿生贝壳材料结构，由结构硬层和结构支撑体组成；结构硬层和结构支撑体交错层叠，形成具有多层结构硬层和结构支撑体的复合结构；所述结构硬层的形成方式为：将固定尺寸的长方体按照行与列均匀开槽，形成间隔空槽的规则排列的小长方体结构单元，小长方体结构单元与其间的空槽构成结构硬层；所述结构支撑体的形成方式为：结构支撑体均匀分布在结构硬层上且与结构支撑体之间的间隙均匀，间隙内为非金属填充；相邻的结构硬层之间按照固定规则排列的方式排列。本发明的仿生贝壳结构在提高材料强韧性以及抗冲击性能方面具有极大的优势，在轻量化与抗震性方面具有较大的突破，该材料可运用于航空航天、汽车等领域。
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公开(公告)号：CN111443619A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010302983.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种虚实融合的人机协作仿真方法，包括：根据人体三维姿态信息和数据手套的返回结果，计算得到人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息；结合所述人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息，以及虚拟机器人模型运动仿真结果，基于碰撞检测算法和物理仿真算法，检测得到虚拟机器人和人体三维姿态序列间的位置交互信息和力交互信息，对人机协作过程进行仿真分析。本发明能够进行人机协作研究中各种控制算法的验证和实验，实验人-机器人间的交互、碰撞、力、动作协调性等内容；更贴近现实场景，能够真实反映人体运动，在避免建立复杂的模型的同时，还具备确保人体安全、人能够真正感受协作过程、仿真更加准确等的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406608A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910688796.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种面向行走机器人的多模式弹性驱动器及其刹车模块，多模式弹性驱动器包括刹车外套筒、外连接件和内刹车构件，内刹车构件包括驱动电机、导轨、丝杠、弹簧、丝杠螺母、联轴器、驱动电机固定座、和三个刹车模块，三个刹车模块结构相同包括棘轮、蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、刹车滑块、扭簧、刹车模块壳套、刹车模块壳面、刹车电机、压簧、压簧铁芯，内刹车构件中的各刹车模块与刹车外套筒的锁紧与否，再结合弹簧，从而实现驱动器的多模式驱动。本发明面向行走机器人，采用主被动相结合的方式，充分利用机器人行走过程中，储能元件的储能、释能功能，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗和行走缓震的特点。
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公开(公告)号：CN104269191A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410484446.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮；第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。结合液压伺服技术与压电技术的优点并应用到并联机构中，提供了一种宏微驱动的并联机构，能满足当前精密加工和精密测量等领域需要大范围高精度的精密定位。
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公开(公告)号：CN104268329A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410484130.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种电液-压电共同驱动的宏微并联机构的联合仿真方法，通过联合Adams、AMESim和MATLAB/Simulink三个软件建立电液-压电共同驱动的宏微并联机构，进行并联机构的联合仿真分析，分析不同参数和工况下的仿真结果，为并联机构的控制算法研究和优化设计提供重要的理论依据，避免传统分析方法需要在实际样机完成后才能进行研究的缺点；通过多个软件的联合仿真，可大大节约成本、缩短产品开发周期、降低产品开发的风险；该方法具有通用性，可以推广到其它类型的并联机构的仿真分析，可提高产品设计的速度和质量，具有良好的经济效益；建立了宏微并联机构的虚拟样机，可进行并联机构的优化设计，降低了开发成本，节省了开发周期。
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公开(公告)号：CN103006357A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210554084.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢，属于假肢与矫形器技术领域。本发明包括支撑架机构、主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构、并联弹簧机构和弹性脚板机构，支撑架机构位于弹性脚板机构的上方，其驱动部件是由主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构和并联弹簧机构组合而成的主被动相结合的驱动系统。本发明充分利用了串联弹性驱动机构和并联弹簧机构在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动机构仅在行走过程中的适时阶段进行驱动，也即是电机仅在背屈阶段进行驱动，使得整个踝关节假肢具有低功耗的优点；且本发明基于人体运动生物力学研究而进行运动仿生设计的，能满足人体运动实际要求，且结构简单。
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公开(公告)号：CN102167064A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110086867.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统，可用于对现有轨道交通列车位置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主系统，车载读写器安装于地铁列车的头部，并与列车信息处理单元连接；射频天线安装于列车头底部的中心，并位于轨道中心线的正上方；轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签。本发明可实现地铁列车位置的实时检测和列车的精确停车，列车精确停车技术有效缩短了站台的长度，节约了投资成本，能最大限度的与站台屏蔽门相吻合，方便乘客上下车，满足乘客出行的舒适性需求。
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