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公开(公告)号：CN106985813A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710098527.6
申请日：2017-02-23
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： B60W30/02 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/78
摘要： 本发明公开了一种智能轮电驱动汽车的稳定性集成控制方法，该方法利用协同控制方法和广义内模控制方法设计开发了基于横摆角速度和质心侧偏角的汽车稳定性控制方法；以驾驶员提供的驱动信号、制动信号、方向盘转角驾驶需求和测量或估算的车辆状态信息作为输入，通过稳定性集成控制算法，协调控制三种稳定性干预模式，得到理想的横摆力矩响应，将对车辆的控制最终转化为对车轮的独立控制，每个车轮可以实现独立驱动、独立制动和独立转向，增强其系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103408061B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310315289.1
申请日：2013-07-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种氧化锌纳米晶的制备方法，其特征在于（1）分别配制无机锌盐和碱的水溶液；（2）分别将无机锌盐溶液和碱溶液置于同一反应釜中两个相互隔离的腔室中，将反应釜加热到120～200℃，在该温度点迅速将釜内两隔离腔室中的溶液混合、保温生长1～20h，冷却后进行离心、清洗与干燥处理，即获得氧化锌纳米晶。本发明工艺设备简单，反应周期短，重复性好，易于工业化生产，制备成本低，且获得的氧化锌纳米晶具有良好的紫外发光性能，在光电材料与器件等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117790639B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410210938.X
申请日：2024-02-27
申请人： 意诚新能(苏州)科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： H01L31/18
摘要： 本发明公开了改善太阳能电池片光热衰减特性的预处理装置，其包括预处理流水线、光热衰减处理单元、冷却单元，预处理流水线形成水平传输面，其中水平传输面沿着传输方向依次分为辐射段、红外焊接模拟段、冷却段，光热衰减处理单元包括激光辐射器、红外焊接模拟器。本发明一方面能够通过激光辐射使得电池片衰减至稳态，同时通过红外辐射模组进一步精准模拟实际焊接动态，改善电池片的光热衰减特性，有效消除电池片表面出现明暗片，提升电池片的稳定性；另一方面经过光热衰减后的电池片，在线监测电池片处理效果，将表面存在暗片的电池片剔除，以保证合格产品进入组装工序，同时每个电池片保持相同工况进行预处理，致使产品均一性好，提升良品率。
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公开(公告)号：CN111080018B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911326377.5
申请日：2019-12-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种基于道路交通环境的智能网联汽车车速预测方法。本发明涉及智能网联汽车领域。提出一种通过将道路交通环境特征量化的长时车速预测方法，并将该方法所得预测车速可以用于行驶能量和行驶时间需求预测场景，大大的改善现有车速预测模型的鲁棒性和泛化能力，为实现车载能量的智能管理和优化以及路径的合理规划提供了数据支撑和依据。所述预测方法包括以下步骤：S1、数据采集；S2、数据提取；S3、建立模型；S4、消耗预测。本发明大大的改善现有车速预测模型的鲁棒性和泛化能力，为实现车载能量的智能管理和优化以及路径的合理规划提供数据支撑和依据。
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公开(公告)号：CN112630662B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011604636.9
申请日：2020-12-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动及多参数融合的动力电池SOH估算方法,通过提取电池在充电状态下与电池性能衰减有关的五种特征参量对电池SOH进行综合性评估；并分析其参量与电池实际容量相关性；为解决多参数导致运算效率，消除数据冗余，本发明选择多维标度法(MDS)对所选参数进行降维，获得融合的一维特征参量作为综合性的健康因子；最后利用机器学习训练SOH估算模型。本发明给出的多参数融合估算模型，解决单一参量表征电池健康状态估算精度低且模型只局限于一种电池类型的问题。本发明选取有效健康因子充分表征电池SOH的影响因素，无需构建复杂的电池模型，即可提高运算速度和估算精度，相比其他模型性能更好，提升了BMS整体运行速度和使用效率。
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公开(公告)号：CN111337832B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201911392700.9
申请日：2019-12-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/388
摘要： 本发明涉及一种动力电池多维度融合SOC和SOH在线联合估算的方法，本发明选用双扩展卡尔曼滤波(Dual‑EKF)方法与多维度融合估算法，解决单独设计SOC和SOH估算系统工作量大且估算精度低等问题，通过混合脉冲功率性能测试获取相关数据，并建立二阶RC等效电路模型辨识模型参数值R1,R2,C1,C2；用Dual‑EKF方法对SOC、内阻、额定容量三个状态参量进行在线精确估算，进而确定SOHRi和SOHQi；最后利用正规化最小二乘法计算两个维度的健康状态权重系数αR、αQ并融合获取综合健康状态值SOHTi，最终准确预估动力电池的SOH值，实现了对SOC和SOH联合在线估算，提高了SOC、SOH值的估算精度，在嵌入式动力电池管理系统上适用性强。
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公开(公告)号：CN115520162A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211227054.2
申请日：2022-10-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了于一种自动驾驶汽车集成式多冗余电子液压制动系统及方法，涉及汽车制动技术领域，系统硬件结构包括：制动踏板、踏板感觉模拟器、次级主缸、两个制动主缸、配套传动机构以及电机，两者互为冗余；液压控制单元HCU、电子控制系统ECU、多个压力传感器和电磁阀；控制方法包括：当其中一电机失效时，另一电机立刻接管；当双电机系统失效时，人力成为制动力来源，经过失效备份液压回路，与驱动电机共同作用实现制动；当集成式电子液压制动系统失效时，电子驻车制动器和驱动电机在控制系统作用下进行制动，其中驱动电机制动采取回馈制动叠加反接制动；本发明采用多冗余制动形式，提高自动驾驶汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN113085813B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110334231.6
申请日：2021-03-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于I‑Booster和驾驶个性的电动汽车制动感觉一致性控制方法，包括得到驾驶员特性类型，选择与驾驶员特性类型相符的个性化助力特性曲线；根据制动踏板行程，计算纯液压制动、再生制动以及电‑液混合制动工况下的再生制动力目标值、液压制动力目标值；将再生制动力经踏板解耦，得到I‑Booster助力电机解耦电流；并根据制动工况得到ESP控制信号，包括减压阀的状态信号和泵电机的启停信号；产生电机控制信号，控制I‑Booster系统产生主缸推杆行程，实现制动助力功能；本发明使制动动作满足驾驶员心理需求，提高了驾驶员的舒适度，提高了汽车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111308351A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910993581.6
申请日：2019-10-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/00
摘要： 本发明公开一种低温环境动力电池估计方法、存储介质和设备，其中方法包括：建立动力电池等效电路模型，确定电路模型状态方程和观测方程；建立以温度和放电率为项目栏，电池在当前状态下的实际总容量为数据栏的表格；对不同温度条件下电池的开路电压以及所述电路模型的参数进行辨识；建立扩展卡尔曼滤波模型，代入辨识得到的开路电压和电路模型的参数，估计电池的SOC。本发明考虑低温环境对电池参数的影响，提出基于多参数辨识的SOC计算方法；考虑多个影响因素对电池SOC的影响，实现了低温环境下的动力电池参数有效识别，提高了动力电池在不同温度区间其SOC的估计精度。
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公开(公告)号：CN109733398A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811485340.2
申请日：2018-12-05
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了具有稳定性主动控制的自适应巡航系统及控制方法，涉及汽车控制技术领域，包括：道路信息与导航模块、毫米波雷达模块、路面附着系数估计模块、最小安全跟车车距模块、弯道最高车速计算模块、ESC模块和车速自适应控制算法模块。同时还涉及一种基于上述系统的控制方法，在汽车弯道行驶时，自适应巡航控制不但要满足车辆纵向跟踪性，同时考虑横向稳定性的主动控制，将其作为车速控制的影响因素之一，尽量减少ESC系统对稳定性的被动控制，提升转向行驶的安全性，降低能量消耗。控制方法基于车辆动力学，不但考虑了车辆在入弯时的轴荷转移、路面附着状态等，为弯道行驶及跟车时的最小安全车距及安全车速的计算提供理论计算依据。
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