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公开(公告)号：CN107172979A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710578209.X
申请日：2017-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套差速双螺旋式青饲秸秆粉碎输送装置，包括有机架、搅龙机构、喷洒机构和抛送机构，搅龙机构固定在机架的前部，喷洒机构固定在机架的后部上方，抛送机构固定在机架的后部下方，刚性粉碎叶片固定在滚筒的径向外部，柔性输送叶片固定在刚性粉碎叶片的内侧，二者构成外螺旋搅龙，固定在滚筒上的刚性输送叶片形成内部螺旋搅龙，内、外螺旋搅龙的转速不同，实现秸秆的分级粉碎与输送，刚性粉碎叶片和柔性输送叶片表面上按照相同的涡流轨迹线分布卸料口，降低输送过程中的粘附与堵塞，抛送叶片上开设弧形拨指，增强抓取和抛送能力，本发明实现对青饲秸秆的同步差速粉碎及输送，降低秸秆缠绕及堵塞，提高粉碎与输送效率。
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公开(公告)号：CN119309840B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411845865.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种弯剪联合玉米秸秆切割装置试验台及试验方法，涉及农业机械技术领域，包括切割装置机架、动力输入装置、切割装置和茎秆输送装置，动力输入装置固定在切割装置机架后部，切割装置固定在切割装置机架上方，茎秆输送装置固定在切割装置机架前部，单齿拨禾齿通过拨禾齿安装板固定在开槽输送链板上部，双齿拨禾齿通过拨禾齿安装板固定在开槽输送链板中部，上割刀固定在上异形链条组外侧下方，三者垂直方向偏置安装，便于切割装置实现“弯曲‑剪切”式茎秆切割方式，阻尼合页对称分布在底座上方两侧，调节阻尼合页角度可模拟割台实际作业时的倾角，本装置可显著减少割台设计、生产和试验过程中所需的工艺时间，有效提高研发效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN119399205A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006466.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119309840A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411845865.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种弯剪联合玉米秸秆切割装置试验台及试验方法，涉及农业机械技术领域，包括切割装置机架、动力输入装置、切割装置和茎秆输送装置，动力输入装置固定在切割装置机架后部，切割装置固定在切割装置机架上方，茎秆输送装置固定在切割装置机架前部，单齿拨禾齿通过拨禾齿安装板固定在开槽输送链板上部，双齿拨禾齿通过拨禾齿安装板固定在开槽输送链板中部，上割刀固定在上异形链条组外侧下方，三者垂直方向偏置安装，便于切割装置实现“弯曲‑剪切”式茎秆切割方式，阻尼合页对称分布在底座上方两侧，调节阻尼合页角度可模拟割台实际作业时的倾角，本装置可显著减少割台设计、生产和试验过程中所需的工艺时间，有效提高研发效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN118901413A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411316211.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轴流分段式玉米秸秆粉碎装置，涉及农业机械技术领域，包括有机架，粉碎滚筒和机罩；机架包括有吊臂、第一轴承座、弧形支撑座和挂接柱；粉碎滚筒包括有皮带轮和第二轴承座、锥形喂入筒、锥形喂入叶片、破碎块、粉碎柱筒、螺旋导料叶片、粉碎块、揉搓块、锥形出料筒和锥形出料叶片；机罩包括有喂料口、出料口、挂接板、侧板、出料口罩和粉碎外壳；粉碎滚筒外部螺旋分布破碎块、粉碎块和揉搓块，与粉碎外壳构成初步粉碎、二次粉碎、揉搓破碎分段式的粉碎形式，实现秸秆坚硬表面破裂，秸秆高效率、高质量粉碎揉丝；本发明能够降低秸秆缠绕及堵塞，提高秸秆粉碎效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735536A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471815.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/835 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/78 , A01D34/82 , G08C19/00 , G08B5/38 , G08B21/18 , G05B19/042 , G06V10/12
Abstract: 本发明涉及一种具有自适应调整功能的仿生平茬装置及控制系统，属于保护性耕作技术领域，包括机架；移动机架，滑动安装在所述机架上；切割高度调整机构，安装在所述机架上并与移动机架相配合；切割倾角调整机构，安装在所述移动机架上；割刀电机控制机构，安装在所述移动机架上；仿生切割刀机构，安装在所述割刀电机控制机构的输出端。本发明的装置开始工作时，位于移动机架的图像捕捉机构会定时对作物进行拍照，位于机架的上位机经由通用串口总线获取照片，并对照片进行深度学习、图像识别等方式与作物信息库进行特征匹配，信息库提前录入作物的切割参数：留茬高度、切割转速、切割倾角。
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公开(公告)号：CN114747363B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210485544.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种全喂入栅格式倒伏玉米摘穗割台，包括机架、分禾器、割刀、拨禾器、茎秆压送器、果穗压送器、摘穗格栅、拉茎辊组合、输送搅龙和传动系统等；分禾器由固定部和浮动部组成；割刀由割刀滑轨和刀片组成；拨禾器由拨禾轮、拨禾轮轴和安装架组成；茎秆压送器由茎秆压送拨板、茎秆压送拨杆和茎秆压送轴组成；果穗压送器由果穗压送拨板、果穗压送拨杆和果穗压送轴组成；摘穗格栅由横向连接杆、纵向安装杆和隔离柱组成；拉茎辊组合由主动辊、被动辊、拉茎辊安装板组成；该割台可将重度倒伏玉米全株喂入，分离果穗与茎秆并完成摘穗，能够较好地解决重倒伏玉米果穗采摘的技术难题。
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公开(公告)号：CN113383640A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110847080.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种预调位姿耦合仿生玉米摘穗装置，包括机架、变速箱、拉茎辊、主动链轮、被动链轮、拨禾链、拨禾链张紧装置、定摘穗轮组合、动摘穗轮组合；定摘穗轮组合由定摘穗轮架、定摘穗轮轴和定摘穗轮组成；动摘穗轮组合由动摘穗轮、动摘穗轮轴、动摘穗轮支架、带座轴承、中间轴、弹簧座轴、弹簧座及复位弹簧组成；本发明能够在玉米收获机割台摘穗瞬间完成玉米果穗的位姿改变，使果穗发生大于55°的角度偏转，以改变穗柄的断裂方式，减小穗柄断裂力；在摘穗完成后，摘穗轮恢复原始位置，以扩大摘穗间隙，防止堵塞。
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公开(公告)号：CN108450135A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810442566.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式耦合仿生减阻降损玉米摘穗装置，包括机架、变速箱、拉茎辊组合、割草刀、拨禾链、主动链轮、被动链轮、拨禾链张紧装置、护链板焊合、弹簧压紧板焊合、缓冲弹簧、摘穗机构安装板和耦合仿生摘穗轮等；耦合仿生摘穗轮由滚轮、滚轮轴、支架、支撑轴、弹簧座等组成。本发明能够降低玉米果穗与摘穗装置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落损失，同时，能够降低拉茎辊的拉茎阻力，减少玉米茎秆叶片的脱落和断茎，并能将脱落的玉米叶片和断茎有效排出，降低果穗收获的含杂率，总体达到玉米收获机割台降低损失、减少能耗、降低含杂的有益效果。
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公开(公告)号：CN107873261A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388681.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋搅动式钉齿谷物高效脱粒滚筒，包括有机架、传动机构和钉齿机构，传动机构固定在机架中间，钉齿机构呈4列均布在滚筒上，相邻两列钉齿机构相间交错排布，内齿圈固定在齿圈座上，第一行星齿轮固定在第一传动轴上，并与内齿圈相啮合，第二行星齿轮固定在第二传动轴上，并与内齿圈相啮合，第一传动轴与第二传动轴沿滚筒周向交错分布，第一传动轴驱动的被动锥齿轮与第二传动轴驱动的被动锥齿轮旋转方向相反，基座固定在圆孔上，短轴通过滚珠轴承固定在基座上，脱粒齿固定在短轴后端，脱粒齿上均布3个螺旋叶片。本发明钉齿运动形式多样、脱粒效率高、脱净率高、损伤率低、结构简单可靠且通用性好。
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