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公开(公告)号：CN111562220A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010487540.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室)
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种桥梁病害快速智能检测方法，包括以下步骤：爬壁机器人通过广角相机扫描桥梁检测区域，快速采集检测区域宽视场图像，对其进行畸变校正，去除边缘部分的光学畸变后，再导入健康桥梁表面识别系统中，将无法判为健康表面的部分定为可疑区域。路径规划系统根据可疑区域的位置优化检测路径，再根据优化检测路径直接抵达并检测所有可疑区域，通过工业相机近距离多角度拍摄桥梁表面，将拍摄的图像导入病害识别系统中，自动识别分类其中的桥梁病害。本发明方法节省了检测时间，提高了检测精度，解决了移动检测设备续航能力不足的问题，去除了狭窄空间的检测死角，降低对桥面交通的影响，提高了桥梁病害识别准确率。
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公开(公告)号：CN119475107B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510061691.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F30/13 , G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种桥梁病害两阶段分析与风险评估方法及系统，属于桥梁病害分析技术领域，解决现有的桥梁病害分析和风险评估方法桥梁病害预测精度低及风险评估不全面的问题。其中方法包括步骤：获取多座桥梁的数据，包括几何特性、材料特性、环境因素和病害数据；数据预处理，并对预处理后数据进行数据平衡处理；采用两阶段分析方法进行桥梁病害的特征优化，构建多标签分类模型以预测联合病害概率分布；基于联合病害预测概率，采用模糊C均值聚类方法对桥梁进行风险聚类分析，将桥梁风险分为不同类别并输出风险聚类结果。本发明提高了桥梁病害预测的准确性和风险评估的可靠性，具有更强的适应性，展现出良好的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN119555202A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411788115.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于移动测量装置的桥梁频率间接测量方法及系统，属于桥梁工程测量领域，首先预估待测桥梁的理论频率，根据理论频率和预设车桥频率比反算出装置频率并计算空气弹簧总刚度，调节空气弹簧总刚度至计算值后将装置放于待测桥梁上行驶，无线动态加速度测试分析子系统对各磁电式振动传感器采集的加速度信号分别进行变分模态分解，再对得到的多个分量分别进行快速傅里叶变换得到频谱图，确定桥梁振动分量频谱图后提取桥梁频率，对从各传感器信号的桥梁振动分量频谱图提取的桥梁频率取平均值得到桥梁频率间接测量结果。本发明不需要封闭交通及布设繁杂的传感器，检测精度和效率都较高，并能通过改变装置自身参数有针对性的对桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN111762272B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010689486.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , B25J11/00 , G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开一种自动实现检测面转换的桥梁检测装置及方法，包括第一爬壁机器人、第二爬壁机器人、吸附装置、驱动装置、检测装置、工作面转换装置和供电装置，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均安装有吸附装置，且吸附装置用于吸附桥梁表面，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均设有驱动装置，且驱动装置用于带动第一爬壁机器人和第二爬壁机器人沿桥梁表面行走；本发明选用第一爬壁机器人、第二爬壁机器人作为移动检测设备，通过驱动装置和检测装置能够快速接近并拍摄高精度桥梁表面图像，无需出动大量人力和影响交通的桥梁检测车，提高了桥梁病害检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本。
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公开(公告)号：CN112171692B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011100599.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁挠度智能检测装置及方法，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本发明的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青层对挠度检测结果的系统误差，扩大了检测覆盖面，提高了检测精度，去除了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115340338A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211129390.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯纤维水泥基材料及其制备方法，以重量份数计，由以下原料组成：水泥560‑670份，粉煤灰450‑560份，细砂450‑550份，聚丙烯单丝纤维13‑17份，高效减水剂6‑8份，水290‑315份；所述细砂为最大粒径不超过0.6mm的河砂或硅砂；所述聚丙烯单丝纤维的直径为30μm，长度为12mm；所述聚丙烯单丝纤维具有Y型截面，表面经压痕处理。本发明可制备出具备多缝开裂和变形硬化典型特征的大变形水泥基材料。
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公开(公告)号：CN112171692A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011100599.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁挠度智能检测装置及方法，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本发明的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青层对挠度检测结果的系统误差，扩大了检测覆盖面，提高了检测精度，去除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111762272A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010689486.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , B25J11/00 , G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开一种自动实现检测面转换的桥梁检测装置及方法，包括第一爬壁机器人、第二爬壁机器人、吸附装置、驱动装置、检测装置、工作面转换装置和供电装置，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均安装有吸附装置，且吸附装置用于吸附桥梁表面，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均设有驱动装置，且驱动装置用于带动第一爬壁机器人和第二爬壁机器人沿桥梁表面行走；本发明选用第一爬壁机器人、第二爬壁机器人作为移动检测设备，通过驱动装置和检测装置能够快速接近并拍摄高精度桥梁表面图像，无需出动大量人力和影响交通的桥梁检测车，提高了桥梁病害检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本。
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公开(公告)号：CN208343911U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821036126.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K5/12
Abstract: 本实用新型涉及一种整流型被动液压悬置结构，属于动力总成悬置技术领域。上安装螺栓固定在金属骨架上，金属骨架、橡胶主簧及悬置壳体为一体式结构，在悬置壳体内设置有上隔体、下隔板、整流器、阻流器和解耦盘，悬置壳体与悬置底壳固定连接，在悬置壳体的下端设置有橡胶底膜，所述上隔体的下表面与下隔板的上表面相贴合，上隔体和下隔板之间设置有阻流器、整流器、解耦盘，有效的降低振动的传递。优点在于：构思新颖，结构简单，使用安全、方便。将整流器设置在惯性通道内，使得惯性通道流场更加均匀，改进惯性通道流场阻尼，达到降低悬置低频动刚度、提高低频隔振性能的目的。
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公开(公告)号：CN212255120U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021410647.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省公路管理局(吉林省公路重点工程建设管理办公室) , 东北师范大学
IPC: G01N21/88 , G01M5/00 , G01N21/01 , E01D19/10 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种表面跨越式桥梁检测机器人，包括第一爬壁机器人、第二爬壁机器人、吸附装置、驱动装置、检测装置、工作面转换装置和供电装置，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均安装有吸附装置，且吸附装置用于吸附桥梁表面，所述第一爬壁机器人和第二爬壁机器人的底盘上均设有驱动装置，且驱动装置用于带动第一爬壁机器人和第二爬壁机器人沿桥梁表面行走；本实用新型选用第一爬壁机器人、第二爬壁机器人作为移动检测设备，通过驱动装置和检测装置能够快速接近并拍摄高精度桥梁表面图像，无需出动大量人力和影响交通的桥梁检测车，提高了桥梁病害检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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