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公开(公告)号：CN109644600B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910037276.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号：CN108918001B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810497709.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，能够实时监测压力的大小，从而获得作业时的铲壁压力，包括起垄机构、附属机构、力感应机构；起垄机构包括铲柄、起垄铲迎土面、铲壁、铲头；附属机构包括线路保护管、固定杆、长度可调节的螺纹连接机构、调节杆，线路保护管焊接在铲柄背部，固定杆焊接固定在铲柄上，固定杆的另一端通过螺纹与拉压力传感器连接，拉压力传感器的另一端与调节杆连接，调节杆通过螺纹连接机构与铲壁背部连接；力感应机构包括拉压力传感器、数据采集模块、电器盒、数据接收与显示装置。本发明同时公开了起垄铲铲壁压力间接测量装置的测量方法。
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公开(公告)号：CN106688339A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611059375.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的破茬松土部件，包括破茬盘，破茬盘外缘圆周均匀阵列分布有破茬齿和破茬缺口，破茬齿和破茬缺口均具有竹鼠牙齿仿形曲线，破茬盘两端对称盘面上交错分布有仿生松土结构，仿生松土结构具有金蝉外壳曲线仿生结构。本发明将竹鼠下门齿构型应用于破茬松土部件外缘，将金蝉的外壳轮廓运用于破茬松土部件的仿生松土结构上，设计出一种具有仿生曲线缺口和仿生松土结构的组合破茬松土部件，提高免耕播种机的破茬效率和播种质量，并且在实现所需功能的基础上，减小整机安装空间、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105393684A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510989888.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种种子防弹跳装置，是由凸轮轴机构、筑沟机构、镇压机构、排种管和支撑板组成，筑沟机构和镇压机构分别固定设置在凸轮轴机构和支撑板上，排种管固定设置在支撑板上；通过播前筑沟和播后即时镇压，从而实现对种子的弹跳和滚动现象的控制，筑沟机构中筑沟楔的使用，能有利于开沟器开沟之后沟型的保持，从而有利于种子排出后稳定的落于种床，镇压机构中镇压踏板的底压板设计有凹槽，能更加有利于防止种子的弹跳和滚动，筑沟机构和镇压机构的滑杆轴向均布有通孔，结合圆柱压缩弹簧的使用，能调节筑沟和镇压的强度，提高了播种质量和农作物产量，减少播种的劳动强度，可大范围推广。
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公开(公告)号：CN104145923B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410377348.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷药机喷头堵塞故障排除系统与方法属农业机械技术领域，喷头堵塞故障排除系统包括主控制系统、报警系统、显示模块、电源模块，还包括安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器组和管路压力传感器、安装在药箱上的药箱液位传感器、喷药机水泵、水泵电机、电磁阀及喷头；本发明还提供了喷药机喷头堵塞故障排除方法。本发明可根据液位传感器、管路压力传感器、喷头堵塞监测传感器组的输出信号实时监测喷药机当前的工作状态，某一分支管路喷头发生堵塞时会及时启动备用小支路电磁阀，实现补喷，若发生药箱液位低、水泵电机转速低等故障时，主控制系统会精确判断喷药机的故障类型和故障管路的分支位置，从而为快速、便捷的排除故障提供前提条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104854984A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510296582.7
申请日：2015-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 种沟碎土镇压器属农业机械技术领域，本发明中螺栓Ⅲ中部与碎土镇压臂二通孔活动连接；螺栓Ⅲ两端与连接架二通孔固接；平列双扭弹簧二簧圈与螺栓Ⅲ中部活动连接，平列双扭弹簧的中间扭臂由碎土镇压臂的凹槽限位，平列双扭弹簧二侧扭臂分别由连接架二槽限位；二螺栓两端分别与平板和连接架固接；碎土镇压臂上轮廓由圆弧AH、圆弧GH组成；碎土镇压臂底面的轮廓由AB直线、BF曲线和FG圆弧组成，BF曲线为对数螺线的一部分，碎土镇压臂设有铰接区、过渡区、碎土区、镇压区，碎土区底部设有碎土齿；本发明的触土部件不粘土、耐磨、使用寿命长，可提高作业效果和稳定性，本发明与镇压轮联合作业时种子覆盖质量和播深一致性高，可使作物产量提高。
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公开(公告)号：CN104255139A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410440499.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 型孔容积可变式精密排种器属农业机械技术领域，本发明中轴承外圈与种盒的轴承座过盈配合，轴承内圈与型孔圆盘的动力输入轴过盈配合，传动盘总成中V形推种杆的销轴孔与型孔圆盘的销轴活动连接，型孔圆盘侧盖经沉头螺钉与型孔圆盘固接，型孔圆盘侧盖的凸台盖于型孔圆盘的销轴顶部，传动盘总成中传动盘的传动盘轴与调节盘中圆盘Ⅱ的传动盘轴座活动连接，调节盘由螺钉经调节孔与种盒的左下立板和圆弧板连接；本发明可降低充种、清种、投种过程中排种器对种子的损伤几率，通过调节调节盘，改变型孔转动到清种区时的容积，可在不更换型孔圆盘的条件下，满足更宽尺寸范围种子的精播要求。
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公开(公告)号：CN104133496A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410377336.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 一种喷药机工作状态实时监测系统和方法属农业机械技术领域，本发明的喷药机工作状态实时监测系统包括电源、电源模块、主控制系统、报警系统、安装在喷药分支管路上的喷头堵塞监测传感器和管路压力传感器、安装在药箱上的液位传感器、喷药机水泵、水泵电机、电机转速传感器；主控制系统安装在拖拉机的驾驶室内，通过屏蔽线分别与喷头堵塞监测传感器、管路压力传感器、药箱液位传感器、水泵转速传感器和电源模块连接；本发明还提供了喷药机工作状态实时监测的方法；本发明可实时监测喷药机当前的工作状态、精确判断喷药机的故障类型和堵塞喷头的部位，为及时有效地排除喷药机故障提供可靠依据和前提条件。
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公开(公告)号：CN106688339B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611059375.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的破茬松土部件，包括破茬盘，破茬盘外缘圆周均匀阵列分布有破茬齿和破茬缺口，破茬齿和破茬缺口均具有竹鼠牙齿仿形曲线，破茬盘两端对称盘面上交错分布有仿生松土结构，仿生松土结构具有金蝉外壳曲线仿生结构。本发明将竹鼠下门齿构型应用于破茬松土部件外缘，将金蝉的外壳轮廓运用于破茬松土部件的仿生松土结构上，设计出一种具有仿生曲线缺口和仿生松土结构的组合破茬松土部件，提高免耕播种机的破茬效率和播种质量，并且在实现所需功能的基础上，减小整机安装空间、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106718152B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611059314.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 一种仿生自夹持果木剪，固定刀片、中间板、夹枝板依次固定，活动刀片连接在固定刀片外侧，活动夹子连接在夹枝板外侧，手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间，梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间；活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接；连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接，连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接，活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接，活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接，复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作，可以单手剪摘水果或枝条设计结构，可实现差动夹持修剪功能，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
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