针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法

    公开(公告)号:CN106080754A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610532548.X

    申请日:2016-07-07

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B62D5/04 B62D3/12

    摘要: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法,该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构,其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上;联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上,第一结合套和第三结合套套接在固定轴上,第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上;第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上,第一齿轮和行星架齿轮啮合,第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比,使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力,从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。

    拉伸-扭转复合载荷材料微观力学性能原位测试仪

    公开(公告)号:CN103926160B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410155051.1

    申请日:2014-04-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N3/28 G01N3/02

    摘要: 本发明涉及一种拉伸-扭转复合载荷材料微观力学性能原位测试仪,属于精密仪器领域。由基座,拉伸、扭转加载单元,试件夹持单元,位移和载荷力精密检测单元等组成。扭矩加载单元通过精密电机带动两级蜗轮、蜗杆传动机构将扭矩载荷施加在运动夹具的一端,进而将扭矩载荷加载到被测试件样品上,固定夹具端安装在精密导轨滑块上。在被动夹具一端安装有精密拉扭传感器,用于检测测试工件承受的拉力和扭矩。通过电机编码器检测拉伸变形和扭转角度。本发明具有结构紧凑、精巧,体积微小,重量轻的特点,可实现微纳米精度的拉伸-扭转复合载荷模式材料微观力学性能原位测试,为接近服役条件下材料变形损伤机制的分析研究提供了新颖的测试手段。

    超声波振动辅助研磨/抛光的试件样品夹具

    公开(公告)号:CN103286682B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310165298.7

    申请日:2013-05-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B24B41/06 B24B1/04

    摘要: 本发明涉及一种超声波振动辅助研磨/抛光的试件样品夹具,属于精密、超精密加工领域。包括超声波发生器、压电陶瓷换能器、锥形变幅杆、工件夹持系统以及修整环,所述超声波发生器将交流电转换成超声频电振荡信号,通过集电环传递到压电陶瓷换能器。压电陶瓷换能器将超声频电振荡信号转换成超声频机械振动。锥形变幅杆将换能器输出的小振幅放大后传递给工件夹持系统,从而实现超精密研磨/抛光过程中工件的超声波振动。优点在于:结构紧凑,操作简单,效率高,适用性强。能够显著地提高工件的加工精度和表面质量,还能够改善研磨/抛光条件,例如降低切削力、减少切削热、消除或抑制振动,提高研磨盘和抛光布的耐用度等。

    原位微纳米压痕/划痕测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN104729911A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510105435.7

    申请日:2015-03-11

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/40 G01N3/42

    摘要: 本发明涉及一种原位微纳米压痕/划痕测试平台及测试方法,属于机电一体化精密科学仪器领域。X轴精密划痕单元和Y轴大行程粘滑驱动器划痕组件装配在底座尾部,Z轴宏动调整机构装配在底座中部,电机驱动单元装配在底座头部,精密压入驱动与位移信号检测单元安装在Z轴宏动调整机构上,检测压痕压入力和划痕法向力、切向力的精密三轴力传感器安装在X轴精密划痕单元上。优点在于:结构紧凑、小型化、一体化,在克服了现有测试平台无法定量检测划痕过程法向力、切向力的不足的同时,更好的保证装配精度,有效提升整体的刚度和动态特性,提升了整体的测试精度。

    微纳米级仿生多自由度驱动装置

    公开(公告)号:CN102751899B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201210226883.9

    申请日:2012-07-03

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/00 H02N2/14 H02N2/06

    摘要: 本发明涉及一种微纳米级仿生多自由度驱动装置,属于精密超精密加工领域。主要由定子、转子和输出轴组成。其中转子中连接有旋转驱动机构和直线驱动机构;输出轴为可变式接口转轴。本发明以高精度的压电驱动器驱动柔性铰链结构进行相关箝位,通过控制转子上层和下层中的压电钳位机构和连接在下层上的压电驱动机构来实现转子绕固定轴的步进式超精密旋转运动:同时通过控制连接在转子上下层的柔性铰链机构来实现沿确定方向的直线式步进移动。本发明可用于高精度驱动和加工领域,投资少、成本低、见效快、效益高。可以绕确定方向的超精密步进式旋转运动和沿确定方向的直线步进式移动。

    跨尺度微纳米级原位剪切力学性能测试平台

    公开(公告)号:CN103983526A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410243411.3

    申请日:2014-06-04

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N3/24

    摘要: 本发明涉及一种跨尺度微纳米级原位剪切力学性能测试平台,属于原位力学性能测试领域。其结构包括精密驱动单元,传动及执行单元,信号控制及检测单元,连接及支撑单元。无刷直流伺服电动机与一级蜗杆连接,且通过一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴连接,再通过二级蜗轮蜗杆传动副分别与精密滚珠丝杠Ⅰ连接。优点在于:体积小,重量轻,刚度高,结构紧凑,测试精度高,可提供的测试内容丰富,可以与各种电子显微镜真空腔体的载物平台相互兼容,为接近服役条件下材料变形损伤机制的分析研究提供了新颖的测试手段。

    适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置

    公开(公告)号:CN103969119A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410222645.X

    申请日:2014-05-26

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N3/04

    摘要: 本发明涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置,属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构,所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动,通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移,最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应,可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于:结构紧凑,采用自动对中式夹紧方式,可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆,可进一步放大夹紧扭矩,提供更可靠的连接自锁性能。