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公开(公告)号：CN106087577A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610471825.0
申请日：2016-06-26
申请人： 乐凯医疗科技有限公司 , 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种可重复打印纸及其制备方法，所述打印纸由木浆、染料、水和有机溶剂抄造制得；所述染料为溶剂致变色螺环化合物染料。本发明提供的可重复打印纸中包括溶剂致变色螺环化合物染料，遇水或酸性显色剂能够显示所需文字或图案，经过一定时间后，文字或图案会消失，从而可以重复使用。实验结果表明:本发明以水为显色剂时，显色时间为10min～30h；以酸溶液为显色剂时，显色时间为30min～100h。本发明制备方法工艺简单，只需将染料添加至成熟的造纸工艺的原料中进行生产，即可得到；成本较低。
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公开(公告)号：CN116118686B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211660808.3
申请日：2022-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T13/74 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法，首先通过车辆的运动状态信息进行滑移率计算、滑移率控制、电机建压缸目标压力计算确定车辆制动滑移率，然后依次通过位置‑压力双环切换控制器、速度环、弱磁控制器、电流环、电压约束器的调节，最后通过三相电流驱动永磁同步电机运转，组成了完整的闭环控制策略。本发明所述的汽车制动滑移率控制方法，能够有效地帮助集成式线控液压制动系统克服传动机构摩擦和液压系统的非线性特性等，实现了液压力的快速精确控制，提高了汽车主动制动时纵向滑移率控制性能，能够有效匹配汽车电动化、智能化的需求，提高车辆行驶的安全性和驾驶舒适性，为实现高级别自动驾驶奠定执行基础。
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公开(公告)号：CN117360467A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311310690.6
申请日：2023-10-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于制动系统状态的智能警示系统包括车载信息感知模块，制动系统状态指标分析模块，制动减速度调节模块，制动效能判定指标计算模块，智能警示模块，驾驶反馈模块。所述车载信息感知模块用于采集车辆在行驶过程中的行驶数据，制动系统状态指标分析模块用于采集并计算制动系统状态的各项指标参数，制动减速度用于调节模块调节车辆的制动减速度，制动效能判定指标计算模块用于记录车辆的一些实际物理量与理想物理量并计算得出制动效能判定指标，智能警示模块用于根据制动效能判定指标来不同程度地警示驾驶员，驾驶反馈模块用于车辆退出所述一种基于制动系统状态的智能警示系统。
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公开(公告)号：CN117169496A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310994820.6
申请日：2023-08-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/543 , G01N33/531
摘要： 本发明提供一种检测犬华支睾吸虫感染胶体金免疫层析试纸，同时还提供了其制备方法，用于犬华支睾吸虫感染的血清检测，基于华支睾吸虫GRN蛋白制备的犬华支睾吸虫感染胶体金试纸条具有检测速度快、稳定性高、特异性强、敏感性好、操作简便、检测成本低、无需任何仪器设备、检测样本多样性、不需要专业人员、对操作人员的身体危害及环境污染小等优点。检测结果直观易判读，适于临床现场中快速诊断和大规模流行病学调查中应用，好的检测方法可以在很大程度上降低犬华支睾吸虫病发生和传播的风险。
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公开(公告)号：CN117163007A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135106.8
申请日：2023-09-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/165 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种用于车辆队列的领航车辆智能控制系统，包括领航车辆智能决策模块、领航车辆状态评估模块、跟随车辆状态评估模块、行车工况评估模块、领航车辆决策修正模块。其中，领航车辆智能决策模块根据计算的领航车辆状态表征因子判断车辆的控制模式；所述领航车辆状态评估模块用于计算领航车辆状态评估因子；所述跟随车辆状态评估模块用于计算跟随车辆状态评估因子；所述行车工况评估模块用于计算行车工况评估因子；所述领航车辆决策修正模块根据领航车辆状态评估因子、跟随车辆状态评估因子以及行车工况评估因子对领航车辆智能决策模块计算出的最优前轮转角、最优横摆力矩与最优加速度进行修正，实现领航车辆的智能控制。
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公开(公告)号：CN117163006A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311102802.9
申请日：2023-08-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种用于车身稳定性与紧急制动协同控制的博弈均衡系统，包括车辆信息获取模块、控制模式判断模块、系统决策计算模块、底层分配与执行模块。其中，车辆信息获取模块用于获取自车状态信息、前方障碍物车辆状态信息、自车与前方障碍物车辆之间的相对位置信息；控制模式判断模块用于计算碰撞发生时间、车身稳定指数，从而判断车辆的控制模式，其中控制模式包括正常驾驶模式、紧急制动模式以及斯塔克伯格博弈均衡控制模式；系统决策计算模块用于计算紧急制动系统与车身稳定性控制系统各自的控制策略；底层分配与执行模块进行制动轮与制动压力的优化分配，实现车身稳定性控制系统与紧急制动系统之间的协同控制。
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公开(公告)号：CN116118687A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310331130.2
申请日：2023-03-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T13/74 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W30/18 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种8×8电驱动车辆紧急制动工况下滑移率控制系统及方法；该系统包括车辆纵向速度估计模块、复合制动协调控制模块和复合制动滑移率控制模块，整车设有整车控制单元VCU、制动控制单元BCU、电机控制单元MCU、全盘式机械制动器和轮毂电机。车辆纵向速度估计模块中，卡尔曼滤波器估计实时车辆纵向速度；复合制动协调控制模块中，VCU利用复合制动协调控制策略，将制动力矩协调分配到8个驱动轮，同时实现制动过程中部分能量回收；复合制动滑移率控制模块中，BCU和MCU利用复合制动滑移率控制策略，对8个车轮实现滑移率控制。本发明在8×8电驱动车辆紧急制动工况下，实现制动功能并将滑移率控制在期望范围内，保障车辆安全。
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公开(公告)号：CN115848155A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310023774.5
申请日：2023-01-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统，包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块；在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器；常规制动模块中，整车控制器VCU包含集成制动控制策略，将电动汽车总转矩优化分配至各个车轮；紧急制动模块中，紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力分为若干档位，通过选择适当的档位输出液压制动力矩，调节轮毂电机输出的再生制动力矩；备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳。本发明通过对液压制动分档的方式，输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上，同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整，保障车辆安全。
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公开(公告)号：CN106282340B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201610658127.1
申请日：2016-08-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C12Q1/6893 , C12Q1/6848 , C12Q1/686 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/90
摘要： 本发明公开一种鼠毛滴虫nested PCR检测试剂盒及制备方法，根据鼠三毛滴虫、人五毛滴虫16S rRNA基因的部分保守序列设计引物，建立特异nested PCR检测方法，并且通过优化PCR反应的Mg2+浓度、退火温度等反应条件来提高其灵敏性和准确性，扩增产物经1.0%琼脂糖凝胶电泳后观察结果方便、快捷。用一套nested PCR引物即可对鼠三毛滴虫和人五毛滴虫进行快速检测，具有操作简单、灵敏度高、特异性强等特点。
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