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公开(公告)号：CN113241973A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110674284.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 吉林大学 , 长春国科精密光学技术有限公司
IPC: H02P6/00 , H02P6/34 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题，设计了超前校正的线性自抗扰控制器，然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是：基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器；设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能，能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN112720064A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110002412.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种基于可靠性设计的数控机床主轴夹刀检测装置，包括主轴、刀柄、外锥面；所述主轴的周向上侧壁固定安装有用于驱动主轴进行旋转的传动齿，刀柄的底部固定安装有外锥面，外锥面的底部通过连杆固定安装有圆形结构的连接卡块，位于主轴上侧内部开设有与外锥面相互配合插接的锥孔，所述外锥面的外侧面等间隔固定安装有三组卡销，所述锥孔的内侧面对应卡销的位置开设有卡轨，所述卡销的底端固定安装有直径小于卡轨宽度的顶杆且所述卡轨的内底部固定安装有压力传感器，位于锥孔右侧的主轴的内部固定安装有与压力传感器电性连接的无线控制器，所述无线控制器与控制传动齿运行转动的驱动机构电性连接。
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公开(公告)号：CN111930008A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010497242.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法，属于微纳控制技术领域。本发明的目的是采用紧格式动态线性化方法对建立的非线性模型进行转化为基于输入输出数据增量形式的数据模型，并通过最小化压电微定位平台系统误差和控制量变化率准则函数求取控制率的基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法。本发明步骤是：设计基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制器，在不依赖压电微定位平台系统物理参数和数学模型的情况下，引入改进投影算法和神经网络分别估算和预测基于实际输入输出数据的控制器参数。本发明解决了现有基于模型的控制器性能对模型结构和建模精度的依赖，仅基于系统输入输出数据实现压电微定位平台系统高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115903493A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211430308.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电微动平台基于play算子的数据驱动自适应控制方法，属于控制工程技术领域。本发明方法考虑压电微动平台本身明显的迟滞非线性，并引入外生变量函数即多个play算子加权叠加表达式，描述该迟滞非线性特性，仅依靠系统的输入输出数据设计了一种基于play算子的数据驱动自适应控制方法。可以更准确地描述压电微动平台的迟滞非线性，能够避免平台本身复杂迟滞非线性和模型精度对于控制器有效性的影响；本发明在数据驱动控制方法的框架下考虑了压电微动平台典型的迟滞非线性特性，降低了伪偏导数矩阵估计的复杂度，减轻了改进投影算法的参数估计负担，进一步提高了控制器的控制精度，使压电微动平台具有良好的轨迹跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114972959B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210894362.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06F16/532
Abstract: 深度学习中样本生成和类内排序损失的遥感图像检索方法，属于遥感图像检索方法技术领域。搭建卷积神经网络模型，对原始的遥感图像数据集进行预处理和增强处理；将遥感图像数据集输入到数据加载器中，选取优化器；从数据加载器中读取遥感图像数据；对读取的遥感图像数据进行特征提取，将特征输入到损失函数中；对输入的特征进行样本生成和损失计算；对得到的损失计算梯度进行反向传播更新卷积神经网络的参数；判断训练的次数是否达到卷积神经网络参数设置的次数；将需要查询的遥感图像数据输入到训练好的卷积神经网络中得到向量，然后将向量与检索数据集中其他的向量进行比较，选出相似性高的遥感图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972959A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210894362.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06F16/532
Abstract: 深度学习中样本生成和类内排序损失的遥感图像检索方法，属于遥感图像检索方法技术领域。搭建卷积神经网络模型，对原始的遥感图像数据集进行预处理和增强处理；将遥感图像数据集输入到数据加载器中，选取优化器；从数据加载器中读取遥感图像数据；对读取的遥感图像数据进行特征提取，将特征输入到损失函数中；对输入的特征进行样本生成和损失计算；对得到的损失计算梯度进行反向传播更新卷积神经网络的参数；判断训练的次数是否达到卷积神经网络参数设置的次数；将需要查询的遥感图像数据输入到训练好的卷积神经网络中得到向量，然后将向量与检索数据集中其他的向量进行比较，选出相似性高的遥感图像数据。
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公开(公告)号：CN113705761A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111048319.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于维度学习策略和莱维飞行的灰狼优化方法，属于系统辨识技术领域。本发明的目的是在三匹首领狼中使用维度学习的策略构建模范狼，结合莱维飞行解决狼群都向模范狼学习导致的全局探索能力减弱和可能产生早熟收敛问题的基于维度学习策略和莱维飞行的灰狼优化方法。本发明的步骤是：在灰狼优化方法的领导层中使用维度学习策略构建模范狼；将步骤1中的模范狼应用到狼群的更新中，并结合莱维飞行设计基于维度学习策略的灰狼优化方法。本发明极大提升了标准灰狼优化算法的性能，提高了灰狼优化算法的收敛速度和收敛精度。
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公开(公告)号：CN111914981A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010481274.2
申请日：2020-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于粒子群-蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法，属于系统辨识技术领域。本发明的目的是利用具有变化斜率的改进Play算子和死区算子实现了对传统PI模型的改进，使建立的模型具有描述非对称迟滞特性能力的基于粒子群-蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法。本发明步骤是：得到改进的PI模型，设计粒子群-蚁群并行交叉算法辨识改进PI模型的参数，搭建压电微定位平台采集辨识模型所需的数据，依据步骤二所述的粒子群-蚁群并行交叉算法辨识最终的模型参数并给出建模结果。本发明对于推进研究消除压电微定位平台迟滞非线性的方法，推广压电微定位平台使用，具有很大的研究意义。
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公开(公告)号：CN119326956B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411874697.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61L27/40 , A61L27/58 , A61L27/56 , A61L27/52 , A61L27/54 , B29C35/04 , B29C35/08 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F5/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了多层级锌‑水凝胶异质结构作为医用植入物的制备方法，涉及医用植入物技术领域，包括如下步骤：步骤一：基于3D建模软件完成仿生牛蹄复合结构模型建立，对仿生牛蹄复合结构模型线性阵列三次，并呈梯度地调节每个仿生牛蹄复合结构模型的孔隙率，最终得到梯度化仿生结构模型；步骤二：基于选区激光融化技术将锌粉末打印成梯度化仿生结构；步骤三：将梯度化仿生结构置于洁净模具中，将预制水凝胶辅助填充至梯度化仿生结构中，固化后得到多层级锌‑水凝胶异质结构；步骤四：将多层级锌‑水凝胶异质结构植入股骨缺损处，本发明制备的多层级锌‑水凝胶异质结构在植入后可以在人体内实现完全降解，避免了二次术后创伤的风险。
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公开(公告)号：CN119326956A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411874697.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61L27/40 , A61L27/58 , A61L27/56 , A61L27/52 , A61L27/54 , B29C35/04 , B29C35/08 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F5/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了多层级锌‑水凝胶异质结构作为医用植入物的制备方法，涉及医用植入物技术领域，包括如下步骤：步骤一：基于3D建模软件完成仿生牛蹄复合结构模型建立，对仿生牛蹄复合结构模型线性阵列三次，并呈梯度地调节每个仿生牛蹄复合结构模型的孔隙率，最终得到梯度化仿生结构模型；步骤二：基于选区激光融化技术将锌粉末打印成梯度化仿生结构；步骤三：将梯度化仿生结构置于洁净模具中，将预制水凝胶辅助填充至梯度化仿生结构中，固化后得到多层级锌‑水凝胶异质结构；步骤四：将多层级锌‑水凝胶异质结构植入股骨缺损处，本发明制备的多层级锌‑水凝胶异质结构在植入后可以在人体内实现完全降解，避免了二次术后创伤的风险。
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